DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.36 of 350.00 AH used of 24V (89.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 179 - - - 2451 - -136.3 -53.10 - 2610 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.4 5 117 roll -0.92 12.55 0.428 2795 208.4 2.45 0.092 1061 -567.3 -136.3 -16.20 - 3268 -40.6 - - - - - - - 14.28 14.50 14.73
177 20.7 -18.5 22 186 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2445 576.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
506 75.0 -15.3 35 513 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3789 560.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
658 99.6 -16.2 64 666 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2448 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
975 146.7 -14.7 78 983 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1063 -589.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1010 152.3 -15.2 84 1017 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.068 2453 584.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1324 201.0 -15.5 101 1331 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.100 3781 565.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1385 210.8 -16.9 112 1393 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2448 -605.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
1690 254.5 -13.6 128 1697 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1061 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1719 258.5 -13.9 133 1725 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2453 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2039 298.5 -12.1 151 2046 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.100 3781 565.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
2068 302.5 -13.1 156 2075 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2445 -607.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2388 343.0 -13.2 174 2396 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.100 3785 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2448 351.0 -13.2 185 2456 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2445 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
2754 388.9 -12.3 201 2761 roll -0.92 - - 2783 - 2.40 0.099 3790 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2778 392.0 -13.1 205 2785 done -0.92 - - 2783 - 2.20 0.054 2446 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
3103 431.1 -11.7 224 3109 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.098 3787 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
3168 439.0 -12.2 236 3174 done -0.92 - - 2782 - 2.22 0.055 2441 -606.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3493 476.5 -11.7 255 3495 done -0.92 - - 2782 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3793 510.7 -11.4 270 3802 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.099 3787 560.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3819 513.6 -11.2 274 3828 done -0.92 - - 2781 - 2.20 0.055 2443 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4145 549.1 -10.9 293 4147 done -0.92 - - 2782 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4446 581.8 -10.8 308 4453 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.098 3783 563.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4475 585.1 -11.8 313 4481 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.057 2442 -609.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
4795 619.4 -10.4 331 4802 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.098 3783 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4824 622.8 -10.9 336 4831 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.055 2443 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
5144 655.7 -10.5 354 5145 done -0.92 - - 2781 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5445 688.8 -11.1 369 5452 roll -0.92 - - 2776 - 2.38 0.097 3782 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5480 692.9 -12.0 375 5487 done -0.92 - - 2777 - 2.17 0.054 2450 -613.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
5794 728.4 -11.2 392 5801 roll -0.92 - - 2777 - 2.33 0.068 1068 -593.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5828 732.3 -11.2 398 5836 done -0.92 - - 2777 - 2.35 0.067 2455 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6145 767.3 -11.1 415 6152 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.098 3780 568.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6180 771.5 -12.0 421 6187 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.054 2445 -615.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
6494 807.2 -11.5 438 6503 roll -0.92 - - 2773 - 2.33 0.067 1068 -591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6509 809.0 -11.6 440 6516 done -0.92 - - 2773 - 2.35 0.065 2458 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6823 843.5 -11.0 457 6830 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.098 3780 567.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6858 847.5 -12.5 463 6864 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.054 2445 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
7053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7053 begin apogee
7058 868.7 -10.7 474 7176 done -0.18 0.95 0.255 3032 273.7 - - 2444 - - 114.18 1.935 2708 -4.9 0.413 - - - - - - 14.57 - 13.38
7177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7178 begin climb
7179 871.9 - 480 7304 roll 0.92 1.15 0.172 3372 295.7 2.62 0.095 3777 508.8 136.3 115.20 1.897 2152 -4.8 0.416 - - - - - - 14.00 13.69 13.07
7349 858.9 12.3 507 7356 done 0.92 - - 3382 - 2.45 0.052 2388 -566.9 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.91 -
7664 822.8 11.5 524 7670 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.070 980 -574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
7728 815.7 11.3 536 7735 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.060 2381 578.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
8054 777.8 11.8 555 8061 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.069 979 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8083 774.3 10.9 560 8089 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.060 2381 584.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.50 -
8402 736.5 12.0 578 8410 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.070 981 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
8442 731.6 11.7 585 8450 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.059 2382 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8748 692.8 12.8 601 8755 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.068 974 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8793 687.0 12.3 609 8800 done 0.92 0.12 0.282 3399 -216.7 2.38 0.062 2378 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
9118 648.3 11.7 628 9119 done 0.92 - - 3399 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9419 614.6 11.0 643 9426 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.068 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9488 606.7 11.1 655 9495 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.062 2382 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9814 569.3 11.3 674 9823 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.068 980 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9867 563.2 11.3 683 9873 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.060 2378 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10186 524.4 12.3 701 10193 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.069 979 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10211 521.4 12.5 705 10218 done 0.92 0.15 0.269 3397 -226.7 2.35 0.060 2379 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
10536 484.0 11.2 724 10543 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.069 971 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10590 478.0 10.2 734 10599 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.060 2385 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10908 444.2 10.5 751 10914 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.069 983 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10959 438.5 10.5 760 10966 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2385 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11278 402.5 11.3 778 11280 done 0.92 - - 3419 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11579 367.0 11.9 793 11586 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.070 982 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
11614 362.7 12.7 799 11621 done 0.92 0.15 0.272 3394 -240.0 2.35 0.060 2384 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
11929 327.4 11.3 816 11936 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.093 3777 575.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11949 325.0 11.9 819 11957 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.051 2355 -610.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.82 -
12255 290.1 11.1 835 12261 roll 0.92 - - 3415 - 2.28 0.068 991 -598.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12280 287.4 10.6 839 12287 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.059 2382 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12604 251.5 10.4 858 12613 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.067 982 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12659 245.8 10.4 868 12667 done 0.92 0.12 0.270 3397 -241.7 2.33 0.058 2376 598.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
12975 215.8 9.3 885 12981 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.093 3781 573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13009 212.2 10.2 891 13016 done 0.92 - - 3408 - 2.30 0.051 2369 -613.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.83 -
13324 184.2 8.9 908 13332 roll 0.93 - - 3408 - 2.55 0.094 3776 551.8 141.2 2.60 0.518 2137 -2.3 0.154 - - - - - - - 14.76 14.04
13406 176.1 10.0 923 13414 done 0.93 - - 3417 - 2.30 0.051 2370 -611.3 141.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.81 -
13712 147.0 9.3 939 13718 roll 0.93 - - 3428 - 2.33 0.069 988 -593.1 141.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.77 -
13822 136.5 9.3 959 13829 done 0.93 0.12 0.276 3401 -225.0 2.33 0.060 2376 595.7 141.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
14147 108.4 8.3 976 14167 done 0.98 - - 3400 - - - 2376 - 159.6 17.80 0.991 2056 -4.7 0.096 - - - - - - - - 14.21
14447 82.3 8.6 986 14468 roll 1.00 - - 3401 - 2.53 0.099 3773 552.2 172.6 11.25 0.933 2002 -4.8 0.079 - - - - - - - 14.65 14.19
14486 79.0 8.6 992 14506 done 1.03 - - 3411 - 2.30 0.053 2375 -607.8 185.9 12.23 0.924 1948 -4.4 0.071 - - - - - - - 14.71 14.15
14824 49.5 8.2 1008 14849 done 1.08 - - 3412 - - - 2375 - 206.6 18.17 0.922 1865 -4.6 0.046 - - - - - - - - 14.15
15162 23.4 7.4 1024 15191 done 1.16 0.12 0.156 3463 425.0 - - 2375 - 244.8 19.80 0.168 1715 -7.6 0.198 - - - - - - 14.66 - 14.56
15407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15407 begin surface coast
15428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15428 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.98 9.75 0.109 210 21.5 0.12 0.160 2447 -67125.0 350.04 50.12 0.096 1282 25.6 -0.060 - - - - - -