AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 72.77 of 350.00 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 13.00 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 52 done -0.78 - - 2838 - - - 1945 - -97.3 -40.28 0.005 3225 - - - - - - - - 14.46 12.89 14.49
54 15.6 -6.2 4 60 roll -0.78 1.27 0.163 2467 -292.1 2.65 0.119 534 -532.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.12 14.14 14.23
284 69.5 -21.2 50 291 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.092 1850 543.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
655 130.6 -15.2 64 661 roll -0.78 - - 2468 - 2.50 0.116 528 -528.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.71
885 164.4 -14.3 110 892 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.090 1853 547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
1256 212.8 -12.1 124 1261 roll -0.78 - - 2468 - 2.45 0.116 528 -540.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.68 14.30 14.70
1485 240.8 -13.4 170 1493 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.091 1860 550.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.50
1857 280.2 -11.0 184 1859 done -0.78 - - 2467 - - - 1860 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
2217 310.4 -8.5 196 2218 done -0.78 - - 2468 - - - 1859 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2577 337.8 -7.7 208 2579 done -0.78 - - 2467 - - - 1860 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
2937 365.3 -7.6 220 2938 done -0.78 - - 2468 - - - 1861 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
3297 394.9 -8.3 232 3303 roll -0.78 - - 2467 - 2.58 0.111 3272 546.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.77
3382 402.0 -8.4 249 3389 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.074 1941 -559.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
3747 430.4 -7.5 262 3748 done -0.78 - - 2467 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4107 456.9 -7.3 274 4109 done -0.78 - - 2467 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
4467 482.6 -7.1 286 4469 done -0.78 - - 2468 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
4736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4736 begin apogee
4739 501.6 -7.0 295 4836 done -0.17 0.75 0.236 2661 257.3 - - 2048 - - 93.90 1.844 2826 -4.2 0.223 - - - - - - 14.21 13.99 13.23
4837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4837 begin loiter
5188 499.6 1.3 301 5189 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
5787 489.9 1.6 306 5788 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6387 481.5 1.4 311 6389 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
6987 473.8 1.3 316 6988 done -0.17 - - 2659 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
7587 465.8 1.3 321 7588 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
8187 458.7 1.2 326 8188 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8787 451.4 1.2 331 8788 done -0.17 - - 2662 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
9387 443.2 1.4 336 9388 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
9987 435.1 1.3 341 9988 done -0.17 - - 2661 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10587 427.9 1.2 346 10588 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
11187 421.5 1.0 351 11188 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
11787 417.8 0.6 356 11789 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
12387 414.5 0.6 361 12388 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12987 408.2 1.1 366 12989 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
13587 402.5 0.9 371 13588 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14187 397.5 0.8 376 14189 done -0.17 - - 2662 - - - 2048 - -3.2 -0.17 0.552 2848 -194.1 27.000 - - - - - - 14.92 12.70 14.58
14787 404.2 -1.2 381 14794 done -0.15 - - 2661 - - - 2048 - -3.2 5.15 1.313 2838 -1.9 0.115 - - - - - - 14.90 14.73 13.76
15387 410.9 -1.2 386 15389 done -0.12 - - 2661 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
15987 419.8 -1.5 391 15989 done -0.09 - - 2661 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
16587 427.0 -1.1 396 16589 done -0.07 - - 2661 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
17187 431.7 -0.8 401 17189 done -0.06 0.15 0.202 2703 280.0 - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.59
17787 436.1 -0.8 406 17789 done -0.04 - - 2702 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18387 440.5 -0.7 411 18388 done -0.03 - - 2702 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
18987 445.5 -0.9 416 18989 done -0.01 - - 2703 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
19587 453.3 -1.3 421 19589 done 0.02 - - 2702 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
20187 458.9 -0.9 426 20188 done 0.04 - - 2703 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
20787 463.9 -0.8 431 20789 done 0.05 - - 2703 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
21387 468.8 -0.8 436 21389 done 0.07 0.15 0.171 2750 313.3 - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.24 14.40 14.37
21987 472.5 -0.6 441 21988 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
22587 475.3 -0.5 446 22589 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
23187 478.2 -0.5 451 23188 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
23787 479.1 -0.1 456 23789 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
24387 480.8 -0.3 461 24388 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
24987 483.7 -0.5 466 24989 done 0.08 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
25587 483.6 0.1 471 25588 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
26187 482.6 0.1 476 26189 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
26787 483.8 -0.2 481 26788 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
27387 485.0 -0.2 486 27389 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
27987 486.9 -0.3 491 27988 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
28587 489.6 -0.4 496 28589 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
29187 489.8 - 501 29188 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
29787 486.7 0.6 506 29789 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
30387 485.3 0.2 511 30388 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
30987 486.1 -0.1 516 30989 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
31587 485.5 0.1 521 31588 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
32187 484.6 0.1 526 32189 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
32787 486.2 -0.3 531 32788 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
33387 487.5 -0.2 536 33389 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
33987 486.0 0.3 541 33989 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
34587 484.2 0.3 546 34588 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
35187 484.6 -0.1 551 35189 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
35787 487.1 -0.4 556 35788 done 0.08 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
36387 489.1 -0.3 561 36389 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
36987 487.9 0.2 566 36988 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
37587 485.4 0.4 571 37589 done 0.08 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
38187 482.8 0.4 576 38188 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
38787 480.7 0.3 581 38789 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
39387 480.5 - 586 39388 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
39987 482.3 -0.3 591 39989 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.86
40587 483.3 -0.1 596 40588 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
41187 483.1 - 601 41189 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
41787 485.2 -0.4 606 41788 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
42387 486.9 -0.3 611 42389 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
42987 486.5 0.1 616 42988 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
43587 485.6 0.1 621 43589 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
44187 484.7 0.2 626 44188 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
44787 484.5 - 631 44789 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45387 484.4 - 636 45388 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
45987 482.1 0.4 641 45989 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
46587 481.6 - 646 46588 done 0.08 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
47187 484.9 -0.6 651 47189 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
47787 484.9 0.1 656 47789 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
48387 483.0 0.3 661 48389 done 0.09 - - 2749 - - - 2049 - -3.2 - - 2843 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
48987 484.7 -0.3 666 48988 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
49587 487.1 -0.4 671 49589 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
50187 486.5 0.2 676 50188 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
50787 483.0 0.6 681 50788 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
51387 480.0 0.5 686 51389 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
51987 479.5 - 691 51988 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52587 481.3 -0.3 696 52589 done 0.09 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
53187 484.0 -0.5 701 53188 done 0.09 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
53787 487.4 -0.6 706 53789 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
54387 489.2 -0.3 711 54388 done 0.10 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54987 488.2 0.2 716 54989 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
55587 485.7 0.4 721 55588 done 0.10 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
56187 483.7 0.3 726 56189 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
56787 483.1 0.1 731 56788 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57387 484.0 -0.2 736 57389 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
57987 486.6 -0.5 741 57988 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
58587 488.8 -0.3 746 58589 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
59187 489.3 - 751 59188 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
59787 488.0 0.2 756 59789 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
60387 486.8 0.2 761 60388 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
60987 486.7 - 766 60989 done 0.10 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
61587 485.9 0.2 771 61588 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
62187 484.4 0.2 776 62189 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
62787 484.3 - 781 62789 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
63387 485.2 -0.2 786 63388 done 0.10 - - 2750 - - - 2052 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63987 487.0 -0.3 791 63989 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
64587 486.9 0.1 796 64588 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
65187 485.0 0.3 801 65188 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.90
65787 484.3 0.1 806 65789 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66387 485.3 -0.2 811 66388 done 0.10 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66987 486.7 -0.2 816 66989 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
67587 486.1 0.1 821 67588 done 0.10 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68187 484.1 0.3 826 68189 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
68787 482.5 0.3 831 68788 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
69387 481.3 0.2 836 69389 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
69987 482.1 -0.2 841 69988 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
70587 484.2 -0.3 846 70589 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.90
71187 485.1 -0.2 851 71188 done 0.10 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71787 484.6 0.1 856 71789 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
72387 485.3 -0.2 861 72388 done 0.10 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
72987 488.8 -0.6 866 72989 done 0.12 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
73587 490.9 -0.3 871 73588 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
74187 490.9 - 876 74189 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.88
74787 490.2 0.1 881 74788 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
75387 487.8 0.4 886 75389 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
75987 485.6 0.4 891 75988 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
76587 485.3 - 896 76589 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
77187 485.6 -0.1 901 77189 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
77787 486.5 -0.2 906 77788 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78387 488.3 -0.3 911 78389 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
78987 488.8 -0.1 916 78988 done 0.12 - - 2750 - - - 2052 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
79587 487.6 0.2 921 79589 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
80187 486.6 0.1 926 80189 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
80787 487.3 -0.1 931 80788 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
81387 488.5 -0.2 936 81389 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
81987 489.7 -0.2 941 81988 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82587 490.2 -0.1 946 82589 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
83187 489.5 0.1 951 83188 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
83787 488.1 0.3 956 83789 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
84387 486.4 0.3 961 84388 done 0.12 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
84987 486.6 -0.1 966 84989 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
85587 487.1 -0.1 971 85588 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
86187 486.3 0.2 976 86189 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
86787 486.3 - 981 86788 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
87387 486.8 -0.1 986 87389 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
87987 487.3 -0.1 991 87988 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
88587 488.2 -0.2 996 88589 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
89187 489.8 -0.3 1001 89188 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
89787 489.4 0.1 1006 89789 done 0.12 - - 2749 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
90387 487.9 0.2 1011 90388 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
90987 488.3 -0.1 1016 90989 done 0.12 - - 2750 - - - 2048 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
91225 end loiter: LOITER_COMPLETE
91225 begin climb
91227 488.4 - 1018 91336 roll 0.78 0.68 0.074 2986 347.1 2.55 0.112 705 -526.7 97.3 101.90 1.782 2423 -4.1 0.216 - - - - - - 14.49 13.88 13.25
91566 460.0 10.6 1084 91572 done 0.78 - - 2986 - 2.47 0.087 2051 544.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
91956 419.6 10.2 1102 91958 done 0.78 - - 2987 - - - 2051 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
92316 384.3 9.5 1114 92322 roll 0.78 - - 2986 - 2.60 0.109 3449 537.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.51 14.10 14.53
92381 377.5 10.6 1127 92387 done 0.78 - - 2988 - 2.42 0.072 2120 -549.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
92767 341.6 9.3 1144 92768 done 0.78 - - 2986 - - - 2121 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
93127 306.9 9.6 1156 93132 roll 0.78 - - 2986 - 2.47 0.107 3443 535.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.52 14.11 14.54
93171 302.4 10.2 1165 93177 done 0.78 - - 2986 - 2.42 0.072 2111 -550.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.24
93547 271.2 8.2 1180 93552 roll 0.80 - - 2986 - 2.50 0.107 3447 534.4 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.52 14.09 14.55
93597 267.1 8.0 1190 93602 done 0.83 - - 2986 - 2.42 0.073 2116 -550.0 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.23
93968 244.7 6.0 1204 94019 roll 0.89 - - 2987 - 2.65 0.119 704 -532.8 148.5 45.08 1.522 2217 -4.3 0.134 - - - - - - 14.61 14.18 13.53
94113 234.8 7.2 1233 94151 done 0.93 - - 2986 - 2.47 0.089 2037 539.7 180.2 29.02 1.472 2086 -4.5 0.139 - - - - - - 14.21 14.09 13.43
94509 203.2 8.2 1252 94511 done 0.95 0.12 0.146 3038 433.3 - - 2038 - 180.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.38
94868 169.1 9.6 1264 94870 done 0.95 - - 3045 - - - 2038 - 180.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
95228 140.4 7.2 1276 95265 roll 1.00 - - 3038 - 2.65 0.114 3444 530.6 212.9 30.08 1.389 1960 -3.9 0.075 - - - - - - 14.72 14.29 13.66
95310 134.2 8.3 1292 95315 done 1.02 - - 3039 - 2.38 0.076 2110 -560.5 212.9 - - 1954 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
95679 105.1 7.3 1306 95681 done 1.06 - - 3039 - - - 2110 - 212.9 - - 1950 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
96039 80.4 6.0 1318 96113 roll 1.12 0.12 0.135 3091 433.3 2.62 0.116 713 -533.2 264.2 66.82 1.294 1746 -3.1 0.037 - - - - - - 14.35 14.04 13.54
96142 74.4 6.8 1338 96204 done 1.17 - - 3091 - 2.45 0.090 2031 538.0 303.6 55.33 1.246 1587 -2.9 0.033 - - - - - - 14.17 14.09 13.41
96584 46.2 4.6 1366 96712 roll 1.27 - - 3091 - 2.75 0.114 3446 514.5 376.1 120.62 1.203 1291 -2.5 0.018 - - - - - - 14.54 13.87 13.37
96721 38.2 7.2 1383 96783 done 1.31 0.08 0.104 3150 737.5 2.47 0.076 2117 -538.1 408.8 54.45 1.149 1157 -2.5 0.016 - - - - - - 13.97 13.93 13.30
97106 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97107 begin subsurface finish
97110 9.8 8.1 1425 97132 done 0.37 1.15 0.205 2840 -269.6 - - 2121 - 285.3 -17.58 0.008 1662 -28.7 6.797 - - - - - - 13.95 12.87 14.11
97132 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97132 begin surface