DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.79 of 350.00 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 133 VBD -1.60 - - 207 - - - 2555 - -146.0 -111.35 - 3475 - - - - - - - - - - -
135 3.8 -3.1 11 153 done -1.60 10.00 0.463 2193 198.6 - - 2555 - -146.0 -1.85 - 3550 -40.5 - - - - - - - 14.33 - 14.69
462 50.3 -11.9 35 463 done -1.57 - - 2193 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
763 87.0 -11.9 50 768 roll -1.57 - - 2194 - 2.47 0.103 1139 -573.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
856 98.2 -11.2 68 862 done -1.57 0.10 0.337 2206 120.0 2.55 0.119 2555 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
1170 130.4 -9.5 85 1171 done -1.57 - - 2206 - - - 2555 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1471 160.0 -10.0 100 1476 roll -1.57 - - 2206 - 2.45 0.100 1141 -577.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.68 -
1589 171.0 -9.1 123 1595 done -1.57 - - 2199 - 2.53 0.118 2553 558.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
1893 197.7 -8.4 139 1895 done -1.57 - - 2199 - - - 2553 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2195 223.6 -8.5 154 2200 roll -1.57 - - 2199 - 2.45 0.101 1136 -578.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2252 229.0 -8.6 165 2259 done -1.57 - - 2192 - 2.53 0.117 2559 562.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2559 256.6 -8.9 180 2560 done -1.57 - - 2192 - - - 2559 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2859 283.6 -9.3 190 2864 roll -1.57 - - 2193 - 2.45 0.103 1140 -579.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2916 289.0 -9.1 201 2924 done -1.57 0.10 0.328 2205 120.0 2.53 0.121 2561 561.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
3223 313.5 -7.9 212 3224 done -1.59 - - 2205 - - - 2561 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3523 336.8 -7.7 222 3524 done -1.61 - - 2204 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3821 360.4 -8.1 232 3822 done -1.61 - - 2205 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4122 385.3 -8.5 242 4123 done -1.61 - - 2205 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4422 411.1 -8.8 252 4427 roll -1.63 - - 2205 - 2.47 0.108 1139 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4479 416.4 -9.0 263 4486 done -1.63 - - 2198 - 2.53 0.125 2549 557.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.74 -
4786 443.8 -8.7 274 4787 done -1.63 - - 2198 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5085 469.5 -8.6 284 5091 roll -1.63 - - 2198 - 2.45 0.110 1141 -574.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5158 475.8 -8.4 298 5163 done -1.63 - - 2191 - 2.53 0.125 2551 557.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5482 504.0 -8.8 312 5483 done -1.63 - - 2191 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5781 529.9 -8.5 322 5787 roll -1.63 - - 2191 - 2.47 0.114 1141 -570.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
5885 539.2 -9.3 342 5891 done -1.63 - - 2185 - 2.53 0.129 2551 557.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
6209 567.1 -8.6 356 6210 done -1.63 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6509 593.5 -8.6 366 6511 done -1.63 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6536 begin apogee
6541 596.1 -8.6 367 6701 done -0.38 0.98 0.246 2461 281.6 - - 2392 - - 151.23 2.223 2952 -4.0 0.204 - - - - 1 - 14.69 - 13.09
6703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6703 begin climb
6704 599.3 - 372 6879 roll 1.60 1.45 0.153 2898 301.4 2.97 0.151 3807 476.4 146.0 159.95 2.187 2359 -3.7 0.194 - - - - 1 - 13.83 13.54 12.87
6911 579.9 14.6 386 6918 done 1.54 0.12 0.310 2883 -125.0 2.62 0.083 2408 -534.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 13.68 13.78 -
7236 539.3 12.5 400 7237 done 1.54 - - 2883 - - - 2408 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7535 501.0 13.1 410 7541 roll 1.54 - - 2892 - 2.58 0.125 989 -550.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.42 -
7578 495.3 13.0 418 7583 done 1.54 - - 2892 - 2.60 0.125 2405 544.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.44 -
7901 452.3 13.3 432 7907 roll 1.54 - - 2893 - 2.67 0.148 3810 526.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.52 -
7944 445.9 15.1 440 7950 done 1.48 0.12 0.307 2876 -141.7 2.50 0.083 2391 -567.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
8269 405.6 12.4 454 8270 done 1.48 - - 2876 - - - 2390 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8567 369.6 11.9 464 8568 done 1.48 - - 2876 - - - 2391 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8868 335.5 11.3 474 8869 done 1.48 - - 2876 - - - 2391 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9167 300.6 11.7 484 9172 roll 1.48 - - 2875 - 2.67 0.148 3813 532.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.68 -
9224 293.0 13.6 495 9231 done 1.45 - - 2885 - 2.47 0.083 2391 -575.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.71 -
9530 256.6 12.1 506 9532 done 1.45 - - 2885 - - - 2391 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9830 220.0 12.3 520 9836 roll 1.45 - - 2885 - 2.65 0.145 3809 535.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.71 -
9908 209.2 14.1 535 9916 done 1.41 0.15 0.289 2860 -166.7 2.45 0.083 2396 -576.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
10213 175.1 10.7 551 10215 done 1.41 - - 2861 - - - 2396 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10515 143.8 10.4 566 10520 roll 1.41 - - 2870 - 2.45 0.113 989 -574.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.73 -
10572 137.5 10.7 577 10579 done 1.43 - - 2869 - 2.50 0.119 2400 564.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.72 -
10877 102.8 11.3 593 10878 done 1.43 - - 2869 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11179 73.7 9.0 608 11200 roll 1.49 - - 2869 - 2.65 0.148 3809 531.7 168.7 13.25 0.372 2264 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.70 14.58
11226 69.0 10.4 617 11232 done 1.49 - - 2878 - 2.45 0.080 2395 -577.1 168.7 - - 2265 - - - - - - - - - 14.73 -
11545 39.1 9.8 635 11556 roll 1.53 - - 2878 - 2.70 0.148 3818 527.0 173.6 3.20 0.257 2245 -6.2 0.181 - - - - - - - 14.69 14.64
11608 32.5 11.7 647 11613 done 1.53 - - 2888 - 2.45 0.080 2400 -578.8 173.6 - - 2249 - - - - - - - - - 14.73 -
11920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11921 begin surface coast
11942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11942 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.68 7.65 0.086 200 26.1 0.30 0.148 2552 5073.3 350.04 98.62 0.157 1521 15.4 -0.020 - - - - - -