SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.94 of 350.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 158 - - - 1523 - -97.3 -62.40 - 3446 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -7.5 4 104 roll -0.60 9.18 0.409 2001 200.8 1.90 0.106 460 -559.5 -97.3 -0.28 - 3461 -53.6 - - - - - - - 14.36 14.60 14.76
326 40.5 -13.7 20 331 done -0.52 0.12 0.269 2016 125.0 1.77 0.046 1513 594.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
627 68.8 -9.1 40 630 roll -0.48 - - 2010 - 1.80 0.057 2574 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.67 -
777 80.9 -7.7 50 782 done -0.46 0.12 0.243 2038 233.3 1.85 0.067 1515 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
1076 99.6 -6.1 70 1080 roll -0.46 - - 2033 - 1.80 0.055 2576 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
1211 108.6 -7.1 79 1215 done -0.46 - - 2033 - 1.85 0.067 1517 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
1511 135.7 -8.9 99 1512 done -0.46 - - 2033 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1811 161.8 -8.8 119 1814 roll -0.46 - - 2033 - 1.88 0.088 465 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
1872 167.4 -9.3 123 1876 done -0.44 - - 2025 - 1.77 0.045 1524 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.80 -
2171 188.2 -5.8 143 2172 done -0.44 - - 2025 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2471 200.5 -4.3 163 2472 done -0.44 - - 2024 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2771 218.0 -7.0 183 2775 roll -0.44 - - 2017 - 1.77 0.057 2576 593.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
2921 229.5 -8.0 193 2924 done -0.44 - - 2017 - 1.85 0.067 1513 -574.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
3221 256.8 -9.0 211 3223 done -0.43 0.12 0.243 2045 233.3 - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.62 - -
3521 279.8 -7.3 221 3522 done -0.45 - - 2045 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3822 299.0 -6.2 231 3823 done -0.47 - - 2045 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4122 315.9 -5.6 241 4125 roll -0.48 - - 2040 - 1.80 0.058 2577 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.83 -
4241 321.4 -5.3 245 4245 done -0.51 - - 2040 - 1.85 0.068 1516 -573.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.80 -
4543 339.6 -5.9 255 4546 roll -0.52 - - 2040 - 1.88 0.090 466 -558.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.73 -
4616 344.6 -6.6 258 4620 done -0.52 - - 2032 - 1.77 0.047 1523 597.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.85 -
4932 365.4 -6.6 269 4935 roll -0.52 - - 2025 - 1.80 0.060 2583 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.82 -
5050 371.9 -6.3 273 5054 done -0.54 - - 2025 - 1.85 0.070 1522 -573.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.80 -
5351 393.1 -6.9 283 5352 done -0.54 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5651 412.2 -6.2 293 5652 done -0.54 - - 2024 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5952 429.9 -5.9 303 5955 roll -0.54 - - 2016 - 1.80 0.058 2577 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.81 -
6071 436.0 -5.8 307 6074 done -0.55 - - 2017 - 1.85 0.070 1521 -570.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.80 -
6371 456.7 -6.9 317 6374 roll -0.55 - - 2009 - 1.80 0.059 2577 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.81 -
6490 464.0 -6.9 321 6494 done -0.55 - - 2009 - 1.85 0.070 1521 -570.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.79 -
6791 487.6 -7.7 331 6792 done -0.55 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7091 512.3 -8.2 341 7092 done -0.55 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7391 536.8 -8.1 351 7392 done -0.55 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7691 559.3 -7.4 361 7692 done -0.55 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7992 581.2 -7.3 371 7993 done -0.55 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8291 603.8 -7.7 381 8294 roll -0.55 - - 2001 - 1.83 0.060 2583 580.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.78 -
8380 609.4 -7.5 384 8384 done -0.55 - - 2001 - 1.88 0.072 1520 -565.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.76 -
8681 634.4 -7.8 394 8682 done -0.55 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8981 656.0 -6.7 404 8982 done -0.55 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9282 673.6 -5.4 414 9285 roll -0.55 - - 1993 - 1.83 0.060 2580 578.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.78 -
9400 678.8 -5.0 418 9404 done -0.55 - - 1994 - 1.88 0.073 1521 -563.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.74 -
9703 696.0 -5.5 428 9704 done -0.54 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10002 713.1 -5.9 438 10005 roll -0.53 - - 1986 - 1.83 0.062 2578 577.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.76 -
10180 723.3 -6.3 444 10185 done -0.53 0.12 0.241 2013 225.0 1.88 0.073 1519 -563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
10482 744.1 -7.0 454 10485 roll -0.53 - - 2008 - 1.83 0.061 2578 578.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.76 -
10631 753.7 -7.1 459 10634 done -0.54 - - 2007 - 1.88 0.072 1519 -563.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.73 -
10931 776.4 -7.1 469 10932 done -0.54 - - 2008 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11231 796.7 -6.5 479 11232 done -0.54 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11531 817.6 -6.9 489 11532 done -0.54 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11831 837.4 -6.5 499 11834 roll -0.54 - - 2000 - 1.83 0.063 2575 577.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.72 -
11997 847.4 -6.2 505 12001 done -0.54 - - 1999 - 1.88 0.075 1522 -560.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.69 -
12312 866.7 -5.9 516 12313 done -0.54 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12611 885.9 -6.8 526 12615 roll -0.54 - - 1992 - 1.83 0.063 2574 575.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.71 -
12700 891.0 -6.9 529 12704 done -0.54 - - 1998 - 1.90 0.075 1512 -558.9 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.70 -
13001 916.5 -8.2 539 13002 done -0.54 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13301 941.0 -8.0 549 13302 done -0.54 - - 1992 - - - 1512 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13601 963.8 -7.4 559 13605 roll -0.54 - - 1984 - 1.85 0.066 2572 573.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.70 -
13767 975.4 -6.8 565 13771 done -0.54 0.12 0.246 2011 225.0 1.90 0.077 1517 -555.3 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
13870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13870 begin apogee
13875 981.6 -5.9 569 13994 done -0.18 0.43 0.206 2130 276.7 - - 1398 - - 111.03 2.168 3063 -3.3 0.277 - - - - 1 - 14.52 - 13.24
13996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13996 begin climb
13999 984.1 - 573 14134 done 0.60 0.80 0.136 2376 307.5 - - 1397 - 97.3 126.57 2.225 2667 -3.1 0.257 - - - - 1 - 14.13 - 13.16
14426 962.7 7.1 588 14430 roll 0.53 - - 2376 - 1.85 0.063 2453 570.8 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.55 -
14546 955.1 7.2 592 14550 done 0.47 0.17 0.278 2347 -170.6 1.92 0.080 1395 -551.0 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
14847 935.2 6.1 602 14849 done 0.43 - - 2347 - - - 1394 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15147 917.1 6.0 612 15148 done 0.40 - - 2347 - - - 1395 - 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
15447 900.0 5.6 622 15484 roll 0.37 0.15 0.269 2318 -193.3 1.98 0.107 338 -533.8 109.0 27.20 1.095 2619 -1.4 0.213 - - - - 1 - 14.45 14.68 13.88
15583 893.6 4.7 627 15645 done 0.40 - - 2318 - 1.85 0.054 1412 580.5 140.1 52.03 1.743 2490 -2.5 0.236 - - - - 1 - - 14.69 13.53
15957 877.1 4.1 640 16031 done 0.46 - - 2318 - - - 1411 - 186.1 67.00 1.903 2303 -2.8 0.239 - - - - 1 - - - 13.39
16319 860.3 5.0 652 16369 done 0.50 - - 2318 - - - 1412 - 211.5 43.42 1.581 2199 -2.4 0.242 - - - - 1 - - - 13.54
16649 842.0 5.7 663 16686 roll 0.52 0.12 0.151 2361 358.3 1.85 0.064 2453 562.7 220.4 26.67 1.055 2161 -1.4 0.211 - - - - 1 - 14.59 14.54 13.78
16724 835.9 7.4 666 16728 done 0.52 - - 2369 - 1.92 0.083 1401 -547.9 220.4 - - 2161 - - - - - - - - - 14.53 -
17041 809.4 8.3 677 17042 done 0.50 - - 2369 - - - 1401 - 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17339 786.0 7.8 687 17341 done 0.48 - - 2369 - - - 1400 - 220.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17639 762.9 7.9 697 17641 done 0.45 0.15 0.270 2335 -226.7 - - 1401 - 220.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.50 - -
17939 741.6 7.5 707 17940 done 0.45 - - 2336 - - - 1401 - 220.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18239 716.2 8.5 717 18242 roll 0.45 - - 2336 - 1.83 0.063 2452 574.3 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
18298 712.4 8.5 719 18302 done 0.45 - - 2347 - 1.90 0.083 1399 -554.2 220.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
18599 686.6 8.2 729 18600 done 0.45 - - 2341 - - - 1398 - 220.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18899 664.3 7.2 739 18903 roll 0.45 - - 2349 - 1.98 0.107 336 -536.4 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
18959 661.0 7.1 741 18962 done 0.45 - - 2350 - 1.83 0.055 1399 580.9 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
19258 639.8 6.7 751 19262 roll 0.45 - - 2350 - 1.83 0.064 2450 574.3 220.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
19333 634.3 7.1 754 19337 done 0.45 - - 2357 - 1.90 0.082 1396 -554.7 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
19649 609.9 8.1 765 19653 roll 0.45 - - 2365 - 1.95 0.106 344 -539.5 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
19724 603.0 8.7 768 19729 done 0.43 0.15 0.246 2332 -220.0 1.83 0.054 1408 581.4 220.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
20040 580.1 7.3 779 20042 done 0.45 - - 2331 - - - 1409 - 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20339 557.6 7.7 789 20341 done 0.47 - - 2331 - - - 1411 - 220.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20639 534.0 7.8 799 20640 done 0.48 - - 2332 - - - 1409 - 220.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20939 511.7 7.2 809 20941 done 0.50 - - 2327 - - - 1409 - 220.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21240 492.7 5.8 819 21245 done 0.52 - - 2332 - - - 1409 - 225.9 3.78 1.581 2141 -4.8 0.276 - - - - - - - - 13.98
21541 476.9 5.2 829 21588 done 0.57 0.15 0.135 2382 333.3 - - 1408 - 247.1 39.65 1.242 2054 -2.2 0.157 - - - - 1 - 14.71 - 13.88
21870 452.3 7.7 840 21872 done 0.55 - - 2382 - - - 1409 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22169 428.3 8.2 850 22170 done 0.52 - - 2382 - - - 1409 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22469 404.2 8.1 860 22471 done 0.50 - - 2382 - - - 1409 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22769 378.7 8.7 870 22773 roll 0.48 0.15 0.250 2355 -180.0 1.98 0.103 339 -540.4 247.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
22815 374.9 8.7 872 22818 done 0.47 - - 2355 - 1.83 0.052 1404 582.0 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.73 -
23129 350.3 7.9 883 23130 done 0.47 - - 2355 - - - 1406 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23428 326.7 7.8 893 23430 done 0.47 - - 2355 - - - 1406 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23729 304.9 7.1 903 23730 done 0.47 - - 2355 - - - 1406 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24028 284.5 6.7 913 24030 done 0.47 - - 2355 - - - 1406 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24329 263.7 7.0 923 24330 done 0.47 - - 2354 - - - 1406 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24630 242.2 7.2 936 24633 roll 0.47 - - 2355 - 1.80 0.059 2455 582.8 247.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.70 -
24689 237.7 7.4 940 24693 done 0.47 - - 2362 - 1.90 0.077 1394 -558.4 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.66 -
24989 215.8 7.2 960 24990 done 0.47 - - 2362 - - - 1393 - 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25289 192.5 8.1 980 25293 roll 0.47 - - 2370 - 1.95 0.099 335 -542.6 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.58 -
25378 184.5 9.0 986 25382 done 0.47 - - 2370 - 1.83 0.047 1409 586.9 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.69 -
25678 162.4 7.1 1006 25682 roll 0.47 - - 2369 - 1.77 0.057 2447 586.4 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.66 -
25753 156.6 7.9 1011 25758 done 0.47 0.15 0.246 2344 -166.7 1.88 0.076 1396 -559.0 247.1 - - 2053 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
26054 136.8 6.9 1031 26058 roll 0.49 - - 2349 - 1.95 0.099 336 -543.6 247.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.59 -
26130 131.2 7.6 1036 26133 done 0.51 - - 2349 - 1.80 0.047 1400 591.1 247.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.71 -
26430 111.2 6.0 1056 26431 done 0.54 - - 2349 - - - 1402 - 248.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26730 95.8 4.2 1076 26776 done 0.61 0.12 0.138 2397 400.0 - - 1402 - 293.2 43.38 0.898 1866 -4.4 0.086 - - - - - - 14.64 - 14.21
27074 71.9 9.1 1099 27078 roll 0.61 - - 2397 - 1.80 0.056 2450 582.2 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.59 -
27178 63.0 8.1 1106 27182 done 0.61 - - 2405 - 1.90 0.075 1391 -557.4 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
27478 37.9 9.4 1126 27482 roll 0.61 - - 2413 - 1.92 0.093 336 -549.5 293.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.57 -
27599 26.4 8.4 1134 27602 done 0.60 - - 2413 - 1.80 0.046 1402 592.2 293.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.70 -
27898 2.5 8.2 1154 27900 done 0.60 - - 2413 - - - 1403 - 293.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27912 begin surface coast
27928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27929 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.29 6.65 0.084 160 -338.8 0.17 0.093 1526 723.5 350.04 48.20 0.757 1634 -4.7 0.000 - - - - - -