SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 150.00 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.99 of 97.00 AH used of 10V (76.30% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1828 - -146.6 -22.02 - 1752 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 108 roll -0.86 9.75 0.203 2709 261.4 2.58 0.049 3453 629.8 -146.6 -43.12 - 2918 -27.0 - - - - - - - 25.75 26.19 26.63
276 20.0 -12.0 25 286 done -0.69 0.22 0.136 2771 281.8 2.50 0.024 1818 -654.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.86 26.30 -
587 55.1 -10.5 56 596 roll -0.60 0.12 0.151 2797 216.7 2.53 0.037 3448 644.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.31 26.28 -
666 62.6 -9.0 64 675 done -0.55 - - 2797 - 2.47 0.023 1813 -661.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.42 -
997 84.2 -5.8 87 1005 roll -0.50 0.15 0.129 2831 226.7 2.55 0.037 3449 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.37 26.36 -
1236 96.6 -5.2 95 1244 done -0.50 - - 2831 - 2.45 0.022 1823 -663.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1566 110.1 -3.8 106 1574 roll -0.50 - - 2831 - 2.33 0.041 342 -635.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
1705 116.2 -5.1 110 1709 done -0.50 - - 2820 - 2.33 0.024 1895 666.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
2006 134.6 -6.0 120 2014 roll -0.50 - - 2808 - 2.42 0.038 3461 647.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.43 -
2126 141.6 -5.9 124 2134 done -0.50 - - 2808 - 2.47 0.022 1812 -667.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.57 -
2456 161.3 -5.9 132 2464 roll -0.50 - - 2796 - 2.55 0.037 3452 643.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
2525 165.0 -6.0 133 2530 done -0.50 0.15 0.122 2842 306.7 2.45 0.022 1818 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
2868 183.2 -4.9 139 2876 roll -0.54 - - 2831 - 2.53 0.037 3451 645.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.45 -
2977 185.5 -4.6 140 2981 done -0.58 - - 2831 - 2.45 0.022 1819 -666.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
3279 196.3 -2.9 145 3280 done -0.62 - - 2831 - - - 1819 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3578 209.5 -4.6 150 3580 done -0.65 0.12 0.078 2758 -608.3 - - 1817 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.75 - -
3878 228.6 -6.4 155 3887 roll -0.60 0.17 0.124 2799 241.2 2.58 0.037 3456 635.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.43 26.45 -
3998 233.6 -5.1 157 4005 done -0.57 - - 2799 - 2.45 0.022 1823 -666.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.60 -
4358 249.8 -4.6 163 4359 done -0.57 - - 2799 - - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4658 265.9 -5.4 168 4659 done -0.57 - - 2799 - - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4958 283.0 -5.7 173 4959 done -0.57 - - 2799 - - - 1822 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5258 300.0 -5.6 178 5265 roll -0.57 - - 2799 - 2.33 0.041 348 -632.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.43 -
5327 303.7 -5.8 179 5331 done -0.57 - - 2788 - 2.33 0.024 1896 664.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.60 -
5669 323.4 -5.6 185 5676 roll -0.57 - - 2777 - 2.42 0.039 3450 642.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.44 -
5827 330.8 -5.8 187 5832 done -0.57 0.12 0.132 2813 300.0 2.47 0.023 1814 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
6140 348.6 -4.7 193 6141 done -0.61 - - 2813 - - - 1814 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6440 358.3 -3.1 198 6442 done -0.65 - - 2813 - - - 1814 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6740 369.0 -3.7 203 6742 done -0.69 0.12 0.080 2744 -575.0 - - 1813 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.76 - -
7040 388.8 -6.8 208 7042 done -0.65 0.15 0.130 2788 293.3 - - 1813 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.48 - -
7340 406.4 -5.8 213 7341 done -0.65 - - 2788 - - - 1813 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7640 423.5 -5.7 218 7641 done -0.65 - - 2788 - - - 1813 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7939 441.9 -6.2 223 7947 roll -0.65 - - 2777 - 2.58 0.039 3449 634.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.41 -
8079 449.7 -6.4 225 8083 done -0.65 - - 2777 - 2.47 0.024 1820 -659.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.56 -
8410 472.8 -6.6 231 8411 done -0.65 - - 2777 - - - 1820 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8710 491.6 -6.2 236 8718 roll -0.65 - - 2777 - 2.33 0.043 351 -630.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.38 -
8799 495.6 -6.2 237 8803 done -0.65 - - 2766 - 2.33 0.024 1893 661.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.58 -
9121 516.0 -5.8 241 9122 done -0.65 - - 2766 - - - 1893 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9481 536.8 -5.7 244 9488 roll -0.65 - - 2755 - 2.45 0.041 3451 635.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.39 -
9660 544.5 -5.9 245 9669 done -0.65 0.12 0.133 2790 291.7 2.47 0.024 1829 -656.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
10081 572.1 -5.7 249 10089 roll -0.67 - - 2780 - 2.55 0.040 3451 636.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.37 -
10251 579.7 -5.9 250 10258 done -0.71 - - 2780 - 2.47 0.024 1828 -657.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.53 -
10561 602.1 -6.3 253 10562 done -0.74 - - 2780 - - - 1828 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10921 617.8 -4.7 256 10923 done -0.77 - - 2780 - - - 1828 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11281 632.1 -3.9 259 11283 done -0.79 0.10 0.095 2722 -580.0 - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.76 - -
11641 655.2 -6.0 262 11649 roll -0.79 - - 2710 - 2.58 0.040 3449 628.3 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.34 -
11730 655.2 -6.0 262 11735 done -0.79 0.12 0.138 2744 283.3 2.47 0.025 1827 -656.7 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
12112 688.4 -7.0 266 12113 done -0.79 - - 2744 - - - 1827 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12472 717.1 -7.8 269 12480 roll -0.79 - - 2733 - 2.58 0.041 3449 628.7 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.32 -
12541 717.1 -7.8 269 12545 done -0.79 - - 2733 - 2.47 0.025 1827 -656.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.49 -
12943 753.0 -7.7 273 12950 roll -0.79 - - 2733 - 2.35 0.044 354 -626.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.29 -
13031 753.0 -7.7 273 13036 done -0.79 - - 2722 - 2.33 0.024 1883 656.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.52 -
13413 783.4 -6.4 277 13422 roll -0.77 0.12 0.148 2747 208.3 2.45 0.041 3445 637.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.48 26.29 -
13582 790.2 -6.1 278 13590 done -0.75 - - 2747 - 2.47 0.026 1829 -654.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.47 -
13893 810.6 -5.7 281 13895 done -0.75 - - 2747 - - - 1829 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14254 829.9 -5.4 284 14255 done -0.75 - - 2747 - - - 1828 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14613 849.8 -5.5 287 14621 roll -0.75 - - 2735 - 2.55 0.041 3442 632.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.26 -
14762 856.8 -5.6 288 14766 done -0.75 - - 2735 - 2.50 0.026 1821 -648.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.44 -
15085 877.6 -5.9 291 15086 done -0.75 - - 2735 - - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15444 899.0 -6.0 294 15445 done -0.75 - - 2735 - - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15804 921.5 -6.2 297 15811 roll -0.75 - - 2723 - 2.60 0.041 3448 625.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.22 -
15902 921.5 -6.2 297 15907 done -0.75 0.12 0.136 2757 283.3 2.50 0.027 1828 -648.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
16275 952.0 -6.4 301 16277 done -0.77 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16636 972.2 -5.8 304 16637 done -0.80 - - 2757 - - - 1829 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16993 begin apogee
16998 991.6 -5.4 307 17124 done -0.29 0.45 0.106 2911 342.2 - - 1828 - - 120.97 1.695 2320 -4.7 0.288 - - - - - - 25.90 - 23.68
17126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17126 begin climb
17128 994.2 - 308 17263 done 0.86 1.02 0.066 3273 354.9 - - 1828 - 146.6 130.45 1.657 1722 -4.6 0.290 - - - - - - 24.93 - 23.31
17596 958.2 9.3 312 17598 done 0.72 0.15 0.151 3233 -266.7 - - 1828 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
17955 929.5 8.2 315 17957 done 0.61 0.12 0.152 3198 -291.7 - - 1828 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.10 - -
18315 903.1 7.4 318 18316 done 0.54 - - 3198 - - - 1828 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18675 872.5 8.3 321 18677 done 0.49 0.15 0.135 3153 -300.0 - - 1828 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.25 - -
19035 846.5 7.6 324 19037 done 0.46 - - 3153 - - - 1828 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19395 828.4 5.4 327 19415 done 0.49 - - 3152 - - - 1828 - 169.6 18.55 1.551 1625 -4.5 0.255 - - - - - - - - 24.82
19755 815.9 3.6 330 19834 done 0.60 0.12 0.081 3220 566.7 - - 1827 - 254.2 75.88 1.595 1282 -4.5 0.243 - - - - - - 26.34 - 23.87
20115 793.0 5.7 333 20129 done 0.61 - - 3220 - - - 1828 - 267.3 11.35 1.447 1229 -4.7 0.269 - - - - - - - - 24.57
20475 764.2 7.7 336 20477 done 0.58 0.12 0.135 3185 -291.7 - - 1826 - 267.3 - - 1226 - - - - - - - - 26.07 - -
20835 736.4 7.9 339 20836 done 0.58 - - 3184 - - - 1828 - 267.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
21195 711.4 7.1 342 21202 roll 0.58 - - 3194 - 2.40 0.049 354 -614.2 267.3 - - 1224 - - - - - - - - - 26.20 -
21274 711.4 7.1 342 21279 done 0.58 - - 3194 - 2.35 0.027 1882 650.2 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - 26.39 -
21666 681.0 6.4 346 21667 done 0.58 - - 3194 - - - 1882 - 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22026 654.1 7.2 349 22027 done 0.58 - - 3194 - - - 1882 - 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22386 622.7 8.6 352 22394 roll 0.58 - - 3207 - 2.47 0.049 358 -617.0 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - 26.25 -
22475 622.7 8.6 352 22479 done 0.58 - - 3206 - 2.35 0.026 1890 651.9 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - 26.46 -
22856 579.5 9.2 356 22864 roll 0.58 - - 3218 - 2.50 0.049 356 -613.6 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - 26.27 -
22936 579.5 9.2 356 22944 done 0.58 0.12 0.129 3181 -308.3 2.35 0.027 1892 653.6 267.3 - - 1223 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
23336 538.5 8.5 360 23337 done 0.60 - - 3181 - - - 1892 - 267.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23696 516.2 6.6 363 23697 done 0.64 - - 3181 - - - 1892 - 267.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
24057 496.1 5.5 366 24078 done 0.70 0.12 0.080 3250 575.0 - - 1892 - 287.8 17.98 1.328 1145 -4.3 0.171 - - - - - - 26.67 - 25.04
24357 465.1 10.6 371 24365 roll 0.66 0.12 0.132 3224 -216.7 2.47 0.048 362 -619.4 287.8 - - 1143 - - - - - - - - 26.19 26.07 -
24465 459.3 10.5 372 24469 done 0.63 - - 3224 - 2.35 0.026 1886 648.5 287.8 - - 1144 - - - - - - - - - 26.29 -
24766 428.9 8.5 377 24768 done 0.63 - - 3224 - - - 1886 - 287.8 - - 1144 - - - - - - - - - - -
25066 404.7 8.0 382 25073 roll 0.63 - - 3236 - 2.50 0.048 349 -614.8 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.16 -
25135 399.2 8.3 383 25140 done 0.63 0.12 0.126 3198 -316.7 2.35 0.026 1886 654.0 287.8 - - 1143 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
25478 371.4 7.9 389 25479 done 0.67 - - 3198 - - - 1886 - 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
25777 347.7 7.9 394 25785 roll 0.71 - - 3208 - 2.50 0.047 348 -615.2 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.20 -
25866 342.6 8.1 395 25870 done 0.75 - - 3208 - 2.35 0.025 1886 654.5 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.46 -
26188 314.9 7.6 401 26196 roll 0.78 0.12 0.080 3294 716.7 2.45 0.047 356 -624.5 287.8 - - 1144 - - - - - - - - 26.65 26.22 -
26237 314.9 7.6 401 26242 done 0.81 0.12 0.137 3259 -291.7 2.33 0.025 1887 657.1 287.8 - - 1143 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
26538 285.2 8.1 406 26539 done 0.78 - - 3259 - - - 1888 - 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
26838 262.5 7.5 411 26846 roll 0.76 - - 3269 - 2.47 0.047 346 -624.3 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.23 -
26967 251.7 8.2 413 26972 done 0.72 0.12 0.130 3232 -308.3 2.35 0.024 1893 658.3 287.8 - - 1143 - - - - - - - - 26.23 26.50 -
27310 219.1 9.6 419 27311 done 0.72 - - 3232 - - - 1893 - 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
27609 190.3 9.6 424 27617 roll 0.72 - - 3242 - 2.47 0.046 356 -622.3 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.24 -
27669 184.7 9.4 425 27677 done 0.72 - - 3242 - 2.33 0.024 1889 657.9 287.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.52 -
28030 159.9 6.2 431 28037 roll 0.72 - - 3254 - 2.45 0.046 356 -625.7 287.8 - - 1142 - - - - - - - - - 26.25 -
28108 156.3 6.0 432 28118 done 0.73 - - 3254 - 2.33 0.024 1892 659.2 292.4 5.15 0.929 1130 -2.3 0.041 - - - - - - - 26.52 25.25
28421 133.2 8.1 441 28422 done 0.73 - - 3255 - - - 1894 - 292.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
28719 105.3 8.8 451 28727 roll 0.73 - - 3262 - 2.47 0.045 352 -624.3 292.4 - - 1128 - - - - - - - - - 26.26 -
28869 92.2 8.8 456 28877 done 0.73 0.12 0.122 3227 -291.7 2.33 0.024 1888 659.2 292.4 - - 1128 - - - - - - - - 26.28 26.51 -
29182 72.8 6.2 467 29188 done 0.79 - - 3227 - - - 1888 - 292.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
29490 55.2 5.5 498 29510 roll 0.89 0.17 0.061 3351 729.4 2.47 0.045 355 -620.6 312.6 9.45 0.252 1043 -9.0 0.207 - - - - - - 26.70 26.46 25.95
29550 49.7 9.9 504 29559 done 0.83 0.25 0.113 3266 -340.0 2.33 0.023 1900 663.1 312.6 - - 1043 - - - - - - - - 26.15 26.53 -
29861 29.3 6.9 535 29862 done 0.88 - - 3266 - - - 1900 - 312.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
30159 8.2 6.7 565 30168 roll 0.92 - - 3276 - 2.47 0.044 354 -625.9 312.6 - - 1043 - - - - - - - - - 26.30 -
30210 4.6 7.1 570 30219 done 0.97 0.10 0.090 3347 710.0 2.30 0.023 1886 666.1 312.6 - - 1042 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
30228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30228 begin surface coast
30259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30259 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.81 8.27 0.035 160 -385.4 0.08 0.107 1834 -650.0 313.74 - - 1041 - - - - - - - -