SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.15 of 350.00 AH used of 24V (85.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 148 - - - 1935 - -126.5 -16.48 - 1497 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.85 0.380 3046 209.2 2.35 0.088 2937 426.4 -126.5 -63.85 - 2996 -23.5 - - - - - - - 14.47 14.69 14.91
235 15.5 -13.0 13 244 done -0.74 0.12 0.251 3074 233.3 2.25 0.034 1905 -458.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
541 57.6 -13.1 34 543 done -0.68 - - 3074 - - - 1907 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
842 95.7 -12.4 54 844 done -0.62 0.15 0.245 3111 246.7 - - 1907 - -126.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.74 - -
1141 125.9 -9.7 74 1142 done -0.60 - - 3111 - - - 1906 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1441 153.4 -8.6 94 1447 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.056 860 -475.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1505 159.2 -9.1 98 1510 done -0.57 - - 3111 - 2.12 0.038 1885 483.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1823 186.3 -8.9 119 1829 roll -0.57 - - 3111 - 2.42 0.060 2961 444.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1896 192.0 -8.9 123 1903 done -0.57 - - 3111 - 2.30 0.031 1886 -467.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
2202 220.3 -9.3 144 2203 done -0.57 - - 3111 - - - 1887 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2502 248.2 -9.6 164 2507 roll -0.57 - - 3111 - 2.12 0.051 865 -482.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2567 254.9 -10.2 167 2572 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.037 1903 482.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2900 286.2 -9.2 178 2901 done -0.57 - - 3111 - - - 1903 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3200 313.3 -8.9 188 3205 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.060 2961 450.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3257 316.2 -8.8 189 3264 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.033 1905 -469.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3563 346.9 -9.7 200 3568 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.051 867 -478.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
3605 350.3 -9.8 201 3610 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.037 1910 485.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3930 383.4 -9.8 212 3935 roll -0.57 - - 3111 - 2.33 0.061 2957 449.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
4012 389.4 -9.4 214 4017 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.033 1911 -471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
4325 418.5 -8.7 225 4330 roll -0.57 - - 3110 - 2.17 0.051 867 -481.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
4404 424.2 -8.7 227 4410 done -0.57 - - 3106 - 2.15 0.037 1908 484.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4724 450.1 -7.7 238 4729 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.061 2966 450.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4776 452.9 -7.8 239 4781 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.034 1911 -468.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
5089 479.5 -8.3 250 5094 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.051 868 -480.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5187 487.9 -8.9 253 5192 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.037 1906 482.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5516 515.2 -8.3 264 5521 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.062 2957 447.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.96 -
5563 517.9 -8.1 265 5568 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.034 1902 -468.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.01 -
5882 542.6 -7.4 276 5888 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.052 862 -479.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5949 547.6 -7.5 278 5955 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.039 1899 482.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.99 -
6279 573.5 -8.1 289 6284 roll -0.57 - - 3111 - 2.38 0.063 2963 447.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6358 578.5 -7.9 291 6363 done -0.58 - - 3111 - 2.28 0.035 1899 -466.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6676 605.3 -8.2 302 6681 roll -0.58 - - 3111 - 2.17 0.054 861 -478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6789 613.1 -8.2 305 6794 done -0.58 - - 3111 - 2.12 0.039 1886 483.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.98 -
7104 638.1 -7.2 316 7109 roll -0.60 - - 3111 - 2.40 0.063 2957 446.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7199 644.7 -6.9 319 7204 done -0.62 - - 3111 - 2.30 0.035 1895 -461.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7534 667.7 -7.3 330 7539 roll -0.64 - - 3111 - 2.17 0.054 860 -477.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7591 670.4 -7.4 331 7598 done -0.65 - - 3111 - 2.15 0.040 1893 480.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7899 695.7 -7.7 342 7904 roll -0.67 - - 3111 - 2.40 0.065 2958 443.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.93 -
7982 700.9 -8.0 344 7987 done -0.69 - - 3111 - 2.30 0.037 1894 -462.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
8297 726.5 -7.6 355 8298 done -0.71 - - 3111 - - - 1895 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8595 750.9 -8.4 365 8600 roll -0.73 - - 3111 - 2.17 0.057 860 -477.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
8631 753.9 -8.5 366 8638 done -0.75 0.12 0.132 3060 -425.0 2.15 0.041 1892 480.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
8961 791.0 -11.5 377 8966 roll -0.73 - - 3060 - 2.40 0.066 2958 444.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9054 802.2 -12.0 380 9059 done -0.71 - - 3059 - 2.30 0.037 1903 -458.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.96 -
9389 840.9 -11.4 391 9391 done -0.69 0.12 0.246 3088 241.7 - - 1904 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.81 - -
9687 868.7 -8.9 401 9688 done -0.69 - - 3088 - - - 1904 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9987 894.0 -8.4 411 9988 done -0.69 - - 3088 - - - 1904 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10287 920.8 -8.9 421 10293 roll -0.69 - - 3088 - 2.42 0.067 2961 436.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10330 923.8 -9.0 422 10335 done -0.69 - - 3088 - 2.30 0.039 1902 -460.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10654 953.6 -9.0 433 10659 roll -0.69 - - 3086 - 2.20 0.057 865 -471.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
10717 959.6 -9.2 435 10722 done -0.69 - - 3088 - 2.17 0.044 1892 473.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.94 -
11051 986.0 -7.4 446 11056 roll -0.69 - - 3088 - 2.42 0.069 2959 440.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11112 begin apogee
11119 990.6 -7.3 448 11245 roll -0.23 0.50 0.181 3235 294.0 - - 1779 - - 118.28 2.004 2477 -4.2 0.375 - - - - - - 14.72 - 13.59
11247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11247 begin climb
11249 992.8 - 452 11386 roll 0.81 1.12 0.123 3575 303.6 2.38 0.060 726 -442.4 126.5 123.70 1.954 1958 -4.2 0.387 - - - - - - 14.30 14.32 13.50
11423 985.2 5.5 458 11485 done 0.72 - - 3576 - 2.30 0.041 1783 459.6 182.1 54.30 1.904 1733 -4.1 0.390 - - - - - - - 14.39 13.54
11813 930.1 14.3 471 11815 done 0.63 0.22 0.244 3522 -245.5 - - 1783 - 182.1 - - 1723 - - - - - - - - 14.57 - -
12114 896.6 10.6 481 12119 roll 0.57 - - 3522 - 2.40 0.063 2832 437.1 182.1 - - 1722 - - - - - - - - - 14.80 -
12181 889.5 10.7 483 12188 done 0.51 0.17 0.246 3481 -241.2 2.33 0.044 1785 -449.4 182.1 - - 1721 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
12511 860.9 8.4 494 12516 roll 0.48 - - 3481 - 2.30 0.066 729 -459.1 182.1 - - 1719 - - - - - - - - - 14.85 -
12588 855.7 8.2 496 12594 done 0.46 - - 3480 - 2.22 0.042 1786 476.1 182.1 - - 1720 - - - - - - - - - 14.88 -
12907 828.1 8.4 507 12913 roll 0.44 - - 3480 - 2.38 0.065 2830 438.7 182.1 - - 1719 - - - - - - - - - 14.88 -
13002 818.9 9.4 510 13008 done 0.40 0.12 0.244 3451 -241.7 2.33 0.044 1783 -449.4 182.1 - - 1718 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
13336 792.7 7.8 521 13341 roll 0.41 - - 3451 - 2.28 0.066 729 -462.3 183.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.88 -
13419 787.9 7.7 523 13424 done 0.41 - - 3451 - 2.22 0.043 1789 477.5 188.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.92 -
13733 764.2 6.9 534 13771 roll 0.43 - - 3450 - 2.42 0.067 2823 427.3 211.5 29.17 1.703 1612 -3.6 0.294 - - - - - - - 14.70 14.13
13835 757.5 7.0 537 13863 done 0.45 - - 3451 - 2.30 0.044 1792 -448.3 231.2 21.42 1.683 1532 -3.7 0.305 - - - - - - - 14.75 14.02
14186 733.0 6.5 549 14230 roll 0.49 - - 3451 - 2.42 0.067 728 -439.7 263.8 35.30 1.620 1399 -3.8 0.310 - - - - - - - 14.52 13.97
14278 727.2 6.3 552 14327 done 0.52 - - 3450 - 2.28 0.042 1783 462.7 299.8 40.75 1.590 1253 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.63 13.83
14641 701.5 7.6 564 14647 done 0.56 0.15 0.118 3502 346.7 - - 1784 - 304.8 3.08 0.994 1237 -5.2 0.666 - - - - - - 14.74 - 13.88
14941 667.9 11.7 574 14946 roll 0.56 - - 3501 - 2.38 0.064 2828 438.7 304.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.81 -
14988 663.7 11.8 575 14994 done 0.54 - - 3503 - 2.35 0.047 1777 -447.2 304.8 - - 1242 - - - - - - - - - 14.83 -
15310 623.8 12.1 586 15315 roll 0.52 - - 3503 - 2.30 0.067 722 -458.7 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - 14.85 -
15382 615.8 12.0 588 15387 done 0.52 - - 3504 - 2.22 0.041 1780 476.6 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - 14.88 -
15706 575.2 12.4 599 15711 roll 0.52 - - 3504 - 2.35 0.064 2827 445.5 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - 14.88 -
15759 570.7 12.6 600 15764 done 0.51 - - 3504 - 2.33 0.045 1776 -451.1 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
16074 530.1 11.9 611 16079 roll 0.51 - - 3504 - 2.25 0.066 731 -464.4 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.89 -
16162 522.5 11.6 613 16169 done 0.51 - - 3504 - 2.20 0.041 1780 476.8 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.92 -
16467 483.6 11.7 624 16472 roll 0.51 - - 3501 - 2.38 0.063 2833 442.4 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
16494 483.6 11.7 624 16502 done 0.51 - - 3504 - 2.35 0.044 1771 -451.9 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.92 -
16801 443.4 12.1 635 16807 roll 0.51 - - 3510 - 2.25 0.065 726 -464.4 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
16903 431.9 12.3 638 16909 done 0.51 - - 3505 - 2.20 0.041 1766 472.7 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
17228 391.6 12.1 649 17233 roll 0.51 - - 3504 - 2.40 0.062 2831 443.8 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
17300 383.3 12.4 651 17305 done 0.51 - - 3505 - 2.35 0.044 1772 -450.6 304.8 - - 1234 - - - - - - - - - 14.94 -
17624 346.7 10.6 662 17629 roll 0.51 - - 3504 - 2.25 0.063 725 -465.3 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.90 -
17696 340.3 10.2 664 17701 done 0.51 - - 3504 - 2.20 0.040 1770 475.0 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.92 -
18021 309.6 9.0 675 18026 roll 0.51 - - 3504 - 2.38 0.060 2827 444.1 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.91 -
18067 306.1 9.1 676 18072 done 0.51 - - 3504 - 2.33 0.041 1768 -454.5 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.94 -
18386 276.6 8.9 687 18392 roll 0.51 - - 3504 - 2.22 0.063 727 -468.9 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.90 -
18499 268.5 8.7 690 18505 done 0.51 - - 3504 - 2.15 0.038 1760 480.5 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.92 -
18813 238.0 9.6 705 18818 roll 0.51 - - 3504 - 2.40 0.060 2828 445.0 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.88 -
18879 231.2 10.9 709 18884 done 0.51 - - 3504 - 2.35 0.041 1763 -453.2 304.8 - - 1235 - - - - - - - - - 14.88 -
19191 199.5 9.7 730 19197 roll 0.51 - - 3505 - 2.22 0.061 727 -466.7 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.86 -
19270 191.6 10.1 735 19275 done 0.51 - - 3504 - 2.17 0.037 1765 478.3 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.89 -
19588 159.8 9.2 756 19593 roll 0.51 - - 3504 - 2.40 0.060 2830 443.8 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - 14.85 -
19625 156.9 8.6 758 19631 done 0.51 - - 3504 - 2.38 0.040 1753 -452.5 304.8 - - 1236 - - - - - - - - - 14.88 -
19938 127.8 9.2 779 19944 roll 0.51 - - 3508 - 2.20 0.060 727 -466.4 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - 14.80 -
20010 122.1 9.0 783 20018 done 0.51 - - 3504 - 2.15 0.036 1750 475.8 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - 14.88 -
20317 91.0 9.8 804 20318 done 0.51 - - 3505 - - - 1750 - 304.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20616 63.7 9.1 824 20621 roll 0.51 - - 3504 - 2.42 0.057 2832 447.1 304.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.88 -
20649 60.4 9.6 826 20655 done 0.51 - - 3504 - 2.40 0.038 1743 -453.8 304.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.86 -
20968 30.7 9.3 847 20973 roll 0.51 - - 3504 - 2.17 0.059 724 -469.6 304.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.83 -
21002 27.8 9.3 849 21007 done 0.53 - - 3504 - 2.12 0.034 1752 484.9 304.8 - - 1238 - - - - - - - - - 14.86 -
21288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21288 begin surface coast
21319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21319 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.83 9.82 0.063 147 15.0 0.32 0.070 1925 2796.9 304.42 - - 1238 - - - - - - - -