OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.43 of 149.50 AH used of 24V (82.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.80 of 98.60 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 56 - - - 1894 - -175.2 -65.55 - 1916 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.3 11 134 roll -0.56 7.68 0.243 1961 248.0 2.17 0.048 3313 653.9 -175.2 -29.73 - 3125 -40.7 - - - - - - - 25.41 26.00 26.33
177 18.2 -21.3 26 184 done -0.50 0.12 0.158 1993 266.7 2.00 0.024 1911 -701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
491 84.7 -18.1 51 497 roll -0.47 - - 1984 - 2.08 0.034 3316 675.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
714 118.8 -14.0 62 720 done -0.46 - - 1984 - 2.00 0.023 1915 -700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1038 165.2 -12.9 78 1043 roll -0.44 0.12 0.152 2025 341.7 1.98 0.031 534 -697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
1104 171.6 -10.6 81 1109 done -0.44 - - 2017 - 1.98 0.022 1928 704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1421 201.5 -8.9 97 1423 done -0.44 - - 2017 - - - 1929 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1723 227.1 -8.2 112 1724 done -0.45 - - 2017 - - - 1929 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2024 251.6 -8.4 127 2029 roll -0.46 - - 2017 - 2.03 0.031 541 -683.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
2061 253.6 -8.5 128 2067 done -0.47 - - 2008 - 1.95 0.022 1935 714.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2367 279.0 -7.4 144 2372 roll -0.47 - - 1998 - 2.00 0.036 3316 690.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2393 280.7 -7.3 145 2399 done -0.48 - - 1998 - 1.95 0.023 1914 -719.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.52 -
2711 305.0 -7.6 161 2718 roll -0.49 - - 1997 - 2.00 0.032 545 -684.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2780 310.6 -8.4 164 2785 done -0.49 - - 1990 - 1.92 0.022 1929 720.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
3097 342.6 -10.1 180 3103 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.037 3320 685.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3144 346.6 -9.8 182 3151 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.023 1923 -698.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
3464 373.5 -7.9 198 3469 roll -0.51 - - 1988 - 1.98 0.032 539 -699.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3501 375.3 -8.0 199 3508 done -0.52 - - 1987 - 1.98 0.023 1932 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.51 -
3808 401.4 -8.5 215 3813 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.032 528 -684.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3840 403.7 -8.8 216 3845 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.023 1933 709.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
4153 429.3 -7.6 232 4154 done -0.54 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4455 447.6 -5.5 247 4456 done -0.55 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4753 464.7 -6.4 262 4755 done -0.56 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.54
5053 485.9 -7.3 277 5055 done -0.57 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5353 508.7 -7.7 292 5359 roll -0.58 - - 1988 - 2.03 0.038 3305 675.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
5382 510.2 -7.4 293 5387 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.024 1921 -699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.53 -
5700 530.9 -6.0 309 5705 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.034 536 -682.3 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.43 -
5798 536.4 -6.6 313 5804 done -0.63 - - 1988 - 2.00 0.024 1936 700.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.50 -
6104 556.3 -6.4 329 6109 roll -0.64 0.12 0.102 1916 -600.0 2.00 0.036 3306 685.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
6127 558.3 -6.8 330 6133 done -0.65 0.12 0.150 1950 283.3 1.98 0.025 1905 -707.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
6451 587.3 -8.6 346 6456 roll -0.65 - - 1951 - 1.98 0.034 550 -684.3 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.41 -
6564 597.1 -9.5 351 6569 done -0.65 - - 1943 - 1.95 0.024 1930 707.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.49 -
6897 627.3 -8.8 363 6899 done -0.65 - - 1942 - - - 1930 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7196 654.1 -8.8 373 7197 done -0.65 - - 1943 - - - 1930 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7497 681.5 -9.4 383 7498 done -0.65 - - 1942 - - - 1930 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7796 710.6 -9.8 393 7797 done -0.65 - - 1942 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8097 739.7 -9.7 403 8098 done -0.65 - - 1942 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8396 768.0 -9.3 413 8397 done -0.65 - - 1942 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8696 795.0 -9.0 423 8702 roll -0.65 - - 1942 - 2.05 0.036 544 -676.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
8744 798.3 -9.2 424 8749 done -0.65 - - 1933 - 2.00 0.026 1927 691.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
9062 828.3 -8.9 435 9067 roll -0.65 - - 1923 - 2.05 0.040 3318 678.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
9089 828.3 -8.9 435 9095 done -0.65 - - 1923 - 1.98 0.027 1934 -699.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
9395 859.3 -9.3 446 9401 roll -0.64 - - 1922 - 2.08 0.037 531 -674.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
9503 868.9 -10.1 449 9509 done -0.64 0.15 0.152 1955 220.0 2.00 0.026 1927 698.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.07 26.44 -
9822 894.8 -7.5 460 9828 roll -0.64 - - 1955 - 2.05 0.037 538 -677.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
9845 894.8 -7.5 460 9851 done -0.65 - - 1948 - 2.00 0.026 1935 698.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
10160 921.3 -7.8 471 10166 roll -0.65 - - 1948 - 2.08 0.037 531 -675.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.33 -
10202 924.4 -8.1 472 10208 done -0.65 - - 1938 - 2.03 0.026 1930 689.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
10528 951.9 -8.3 483 10533 roll -0.65 - - 1928 - 2.08 0.039 3323 669.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
10550 951.9 -8.3 483 10555 done -0.65 - - 1928 - 2.00 0.027 1924 -699.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.44 -
10863 981.8 -9.0 494 10868 roll -0.65 - - 1928 - 2.05 0.037 534 -678.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.31 -
10925 988.4 -9.7 496 10931 done -0.65 - - 1920 - 2.00 0.027 1923 694.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.41 -
10956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10961 991.6 -10.0 497 11111 done -0.17 0.55 0.125 2101 329.1 - - 1924 - - 143.98 1.415 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.78 - 23.48
11113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11113 begin climb
11114 998.4 - 502 11274 done 0.56 0.70 0.065 2345 348.6 - - 1924 - 175.2 156.35 1.368 1694 -4.6 0.362 - - - - - - 24.57 - 22.64
11558 963.6 10.4 517 11564 roll 0.54 - - 2349 - 2.12 0.037 3288 643.4 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.49 -
11676 952.4 11.7 520 11684 done 0.52 0.12 0.180 2328 -175.0 2.05 0.028 1909 -672.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.48 25.79 -
11983 917.5 10.6 531 11988 roll 0.51 - - 2328 - 2.12 0.038 3293 652.8 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.01 -
12030 913.6 10.8 532 12036 done 0.50 - - 2336 - 2.05 0.028 1897 -681.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.11 -
12349 875.1 11.4 543 12356 roll 0.48 - - 2346 - 2.10 0.040 506 -662.4 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.16 -
12392 871.0 11.4 544 12399 done 0.47 0.12 0.168 2315 -258.3 2.03 0.024 1923 698.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
12718 837.0 9.9 555 12723 roll 0.47 - - 2315 - 2.03 0.037 3278 667.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
12815 827.1 10.4 558 12820 done 0.46 - - 2323 - 2.00 0.029 1898 -690.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
13144 795.4 9.3 569 13150 roll 0.46 - - 2323 - 2.08 0.036 3274 661.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.27 -
13202 792.0 9.4 570 13209 done 0.45 - - 2332 - 2.03 0.029 1888 -682.8 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
13509 759.4 10.0 581 13515 roll 0.44 0.12 0.174 2304 -233.3 2.08 0.037 489 -672.6 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
13542 756.2 9.9 582 13548 done 0.43 - - 2304 - 2.05 0.024 1908 692.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.37 -
13877 726.6 8.9 593 13883 roll 0.43 - - 2304 - 2.05 0.037 3275 666.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.29 -
14030 711.0 10.2 598 14036 done 0.42 - - 2313 - 2.03 0.029 1885 -684.7 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.38 -
14366 679.4 9.4 609 14371 roll 0.42 - - 2313 - 2.10 0.037 3286 667.1 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.31 -
14412 675.8 9.6 610 14417 done 0.42 - - 2323 - 2.00 0.028 1897 -694.5 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.39 -
14732 644.0 9.3 621 14733 done 0.42 - - 2323 - - - 1897 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15030 618.0 8.5 631 15039 roll 0.42 - - 2323 - 2.10 0.034 3287 661.9 181.8 4.47 0.855 1667 -2.5 0.193 - - - - - - - 26.35 24.99
15142 609.3 9.3 634 15149 done 0.41 0.15 0.171 2298 -166.7 2.03 0.028 1890 -688.2 181.8 - - 1666 - - - - - - - - 25.94 26.35 -
15467 583.7 7.1 649 15516 roll 0.44 - - 2302 - 2.15 0.040 505 -644.2 230.5 41.83 1.166 1468 -4.7 0.257 - - - - - - - 25.36 24.41
15559 577.8 7.3 653 15602 done 0.47 - - 2302 - 2.05 0.022 1898 679.5 273.3 37.20 1.130 1293 -4.7 0.261 - - - - - - - 25.66 24.13
15911 550.0 7.1 671 15959 roll 0.51 - - 2302 - 2.20 0.037 3280 628.2 320.8 40.08 1.116 1100 -4.8 0.258 - - - - - - - 25.12 24.23
16042 540.7 7.9 677 16072 done 0.54 - - 2310 - 2.08 0.028 1897 -664.9 343.7 20.73 1.068 1006 -4.5 0.249 - - - - - - - 25.64 24.32
16373 514.5 8.2 694 16394 roll 0.57 0.10 0.118 2361 510.0 2.10 0.037 511 -660.0 359.6 13.88 1.027 942 -4.6 0.251 - - - - - - 25.98 25.64 24.68
16438 507.5 10.4 697 16443 done 0.59 - - 2362 - 2.08 0.022 1908 671.6 359.6 - - 941 - - - - - - - - - 25.80 -
16761 467.1 12.5 713 16766 roll 0.59 - - 2361 - 2.05 0.036 3289 673.7 359.6 - - 939 - - - - - - - - - 26.05 -
16804 461.7 12.3 715 16810 done 0.60 - - 2368 - 2.03 0.028 1898 -685.2 359.6 - - 938 - - - - - - - - - 26.13 -
17127 422.7 12.0 731 17128 done 0.60 - - 2368 - - - 1898 - 359.6 - - 938 - - - - - - - - - - -
17428 388.8 11.3 746 17433 roll 0.60 - - 2379 - 2.10 0.038 499 -666.2 359.6 - - 938 - - - - - - - - - 26.25 -
17464 386.0 11.4 747 17471 done 0.60 - - 2379 - 2.03 0.022 1929 704.4 359.6 - - 937 - - - - - - - - - 26.32 -
17770 346.1 12.8 763 17776 roll 0.60 - - 2379 - 1.98 0.035 3276 680.3 359.6 - - 937 - - - - - - - - - 26.27 -
17797 343.2 12.9 764 17802 done 0.60 - - 2381 - 2.00 0.028 1891 -692.5 359.6 - - 936 - - - - - - - - - 26.34 -
18115 304.5 11.6 780 18120 roll 0.60 - - 2381 - 2.08 0.038 499 -669.2 359.6 - - 936 - - - - - - - - - 26.29 -
18138 301.8 11.5 781 18143 done 0.60 - - 2381 - 1.98 0.021 1887 701.0 359.6 - - 936 - - - - - - - - - 26.42 -
18461 264.6 11.8 797 18467 roll 0.61 - - 2381 - 2.05 0.034 3283 681.0 359.6 - - 936 - - - - - - - - - 26.32 -
18570 251.9 12.2 802 18576 done 0.62 - - 2384 - 2.03 0.028 1872 -695.1 359.6 - - 936 - - - - - - - - - 26.40 -
18888 217.6 10.4 818 18893 roll 0.62 - - 2394 - 2.03 0.036 505 -673.4 359.6 - - 936 - - - - - - - - - 26.34 -
18965 210.9 10.7 821 18972 done 0.63 0.12 0.145 2359 -291.7 2.03 0.021 1910 692.1 359.6 - - 937 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
19271 183.0 7.7 837 19300 roll 0.66 - - 2359 - 2.03 0.031 3280 674.9 387.8 23.27 0.816 825 -4.8 0.117 - - - - - - - 26.00 25.19
19333 178.1 7.8 840 19361 done 0.70 - - 2364 - 2.03 0.025 1893 -683.3 413.0 21.77 0.796 725 -4.6 0.112 - - - - - - - 26.06 24.89
19675 152.6 8.0 857 19699 roll 0.74 - - 2368 - 2.10 0.037 514 -656.7 433.9 17.90 0.761 640 -4.7 0.103 - - - - - - - 25.79 24.99
19772 145.9 8.1 861 19794 done 0.78 0.12 0.096 2424 466.7 2.03 0.020 1926 695.6 451.4 15.43 0.740 568 -4.7 0.100 - - - - - - 25.86 25.98 24.88
20102 106.6 10.8 878 20108 roll 0.79 - - 2424 - 2.00 0.032 3272 673.0 451.4 - - 566 - - - - - - - - - 26.06 -
20186 97.4 10.8 882 20192 done 0.80 - - 2431 - 1.98 0.025 1903 -691.4 451.4 - - 566 - - - - - - - - - 26.17 -
20509 69.2 7.4 898 20549 roll 0.84 - - 2436 - 2.15 0.034 501 -652.1 489.3 30.55 0.698 413 -5.0 0.054 - - - - - - - 25.79 25.09
20627 61.5 7.6 903 20656 done 0.88 - - 2437 - 1.98 0.020 1897 705.1 520.4 24.88 0.676 288 -5.0 0.050 - - - - - - - 26.00 24.90
20965 31.6 10.1 930 20967 done 0.91 - - 2437 - - - 1907 - 520.4 - - 286 - - - - - - - - - - -
21266 5.2 9.5 982 21273 roll 0.94 - - 2442 - 2.08 0.035 506 -673.6 520.4 - - 287 - - - - - - - - - 26.21 -
21299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21299 begin surface coast
21305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21305 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.46 6.12 0.045 68 -387.9 2.08 0.023 1906 673.1 520.77 - - 286 - - - - - - - -