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| • Previous call tries 1 | • 28.86 of 91.80 AH used of 24V (68.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 82 | VBD | -1.46 | - | - | 382 | - | - | - | 2358 | - | -155.7 | -58.60 | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -6.8 | 12 | 121 | roll | -1.46 | 11.88 | 0.191 | 2393 | 169.3 | 2.30 | 0.056 | 3700 | 583.5 | -155.7 | -18.67 | - | 3104 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 52.4 | -22.5 | 50 | 299 | done | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.30 | 0.032 | 2312 | -603.5 | -155.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 114.8 | -15.6 | 111 | 640 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.30 | 0.040 | 941 | -596.1 | -155.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 120.3 | -16.5 | 117 | 674 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.25 | 0.028 | 2309 | 608.0 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 165.2 | -12.1 | 178 | 1016 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.35 | 0.040 | 943 | -581.3 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 168.9 | -11.3 | 184 | 1048 | done | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.30 | 0.028 | 2330 | 603.0 | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 206.4 | -11.7 | 245 | 1390 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2330 | - | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 246.9 | -11.8 | 306 | 1732 | done | -1.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2330 | - | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 285.7 | -11.1 | 340 | 2069 | roll | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.047 | 941 | -578.8 | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 292.5 | -11.1 | 345 | 2125 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.30 | 0.032 | 2322 | 600.4 | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 327.2 | -10.6 | 376 | 2452 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2322 | - | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 361.4 | -10.5 | 407 | 2777 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.049 | 946 | -573.3 | -155.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 366.0 | -10.1 | 411 | 2821 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.35 | 0.035 | 2326 | 587.2 | -155.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 400.2 | -10.8 | 442 | 3155 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2327 | - | -155.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 435.9 | -10.6 | 473 | 3479 | roll | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.052 | 942 | -572.3 | -155.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 442.5 | -11.1 | 478 | 3540 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.38 | 0.035 | 2329 | 582.8 | -155.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 475.9 | -10.5 | 509 | 3868 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2329 | - | -155.7 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 510.7 | -10.4 | 536 | 4200 | roll | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.053 | 948 | -570.7 | -155.7 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 516.7 | -10.8 | 538 | 4256 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.35 | 0.035 | 2325 | 586.0 | -155.7 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 552.1 | -11.4 | 554 | 4590 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2326 | - | -155.7 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 589.1 | -10.9 | 570 | 4905 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.052 | 946 | -570.2 | -155.7 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 597.3 | -11.5 | 573 | 4977 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.38 | 0.035 | 2333 | 582.8 | -155.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 633.3 | -10.8 | 589 | 5303 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.052 | 939 | -569.0 | -155.7 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 637.0 | -11.6 | 590 | 5337 | done | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.037 | 2324 | 581.9 | -155.7 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 672.0 | -11.0 | 606 | 5671 | done | -1.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2324 | - | -155.7 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 709.4 | -11.6 | 622 | 5986 | roll | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.052 | 945 | -569.8 | -155.7 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 716.0 | -11.9 | 624 | 6041 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.38 | 0.035 | 2329 | 581.5 | -155.7 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 752.7 | -11.7 | 640 | 6361 | roll | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.052 | 946 | -571.5 | -155.7 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 757.3 | -12.1 | 641 | 6400 | done | -1.46 | - | - | 2394 | - | 2.35 | 0.035 | 2334 | 590.6 | -155.7 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 794.7 | -11.9 | 657 | 6714 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.051 | 947 | -573.1 | -155.7 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 799.4 | -12.4 | 658 | 6753 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.35 | 0.035 | 2336 | 591.1 | -155.7 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 836.6 | -11.9 | 674 | 7082 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2336 | - | -155.7 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 874.7 | -11.5 | 690 | 7397 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.051 | 948 | -573.6 | -155.7 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 879.3 | -12.3 | 691 | 7436 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.38 | 0.035 | 2331 | 581.1 | -155.7 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 915.4 | -11.6 | 707 | 7750 | roll | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.051 | 946 | -572.3 | -155.7 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 919.9 | -11.8 | 708 | 7789 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | 2.35 | 0.035 | 2335 | 591.1 | -155.7 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 956.2 | -11.6 | 724 | 8118 | done | -1.46 | - | - | 2393 | - | - | - | 2336 | - | -155.7 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 992.1 | 11.7 | 739 | 8548 | done | -0.36 | 1.17 | 0.098 | 2642 | 212.8 | - | - | 2092 | - | - | 125.93 | 1.332 | 2468 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 997.7 | - | 746 | 8688 | roll | 1.46 | 1.77 | 0.069 | 3035 | 222.0 | 2.60 | 0.053 | 3511 | 545.8 | 155.7 | 128.73 | 1.302 | 1833 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 989.0 | 9.1 | 755 | 8744 | done | 1.46 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.035 | 2123 | -573.6 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 962.3 | 8.1 | 771 | 9090 | done | 1.46 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 164.9 | 7.72 | 1.351 | 1795 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 934.7 | 8.4 | 787 | 9419 | done | 1.47 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 167.4 | 1.98 | 1.405 | 1784 | -5.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 906.9 | 8.4 | 803 | 9748 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 878.0 | 8.8 | 819 | 10077 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 848.6 | 9.0 | 835 | 10407 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 819.4 | 8.7 | 851 | 10736 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 791.1 | 8.7 | 867 | 11065 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 761.3 | 9.2 | 883 | 11395 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 732.0 | 8.8 | 899 | 11724 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2123 | - | 168.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 702.5 | 9.1 | 915 | 12039 | roll | 1.48 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.064 | 697 | -559.2 | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 699.3 | 9.0 | 916 | 12073 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.041 | 2098 | 583.8 | 168.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 670.8 | 8.8 | 932 | 12407 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2098 | - | 168.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 641.6 | 8.8 | 948 | 12722 | roll | 1.48 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.055 | 3493 | 564.8 | 168.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 637.5 | 9.7 | 950 | 12766 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.037 | 2101 | -580.0 | 168.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 608.8 | 8.5 | 966 | 13096 | roll | 1.48 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.064 | 697 | -561.6 | 168.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 605.9 | 9.1 | 967 | 13130 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.035 | 2099 | 584.2 | 168.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 579.9 | 8.0 | 983 | 13465 | done | 1.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2100 | - | 181.3 | 10.77 | 1.154 | 1728 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 552.5 | 8.3 | 999 | 13785 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.056 | 3499 | 553.0 | 186.0 | 3.65 | 1.195 | 1709 | -5.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 548.0 | 9.5 | 1001 | 13829 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.035 | 2099 | -583.3 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 519.9 | 8.7 | 1017 | 14160 | roll | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.064 | 691 | -556.5 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 516.2 | 9.1 | 1018 | 14194 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.035 | 2107 | 590.0 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 488.5 | 8.9 | 1040 | 14518 | roll | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.056 | 3499 | 568.2 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 485.3 | 9.3 | 1043 | 14551 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.035 | 2093 | -585.8 | 186.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14873 | 455.1 | 9.2 | 1074 | 14879 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | - | - | 2093 | - | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15200 | 424.0 | 9.5 | 1105 | 15209 | roll | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.051 | 3506 | 572.1 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 420.8 | 10.5 | 1108 | 15236 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.040 | 2082 | -588.4 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15562 | 389.4 | 9.4 | 1139 | 15570 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | - | - | 2082 | - | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15890 | 358.0 | 9.2 | 1170 | 15894 | roll | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.051 | 3503 | 568.4 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15923 | 354.7 | 10.5 | 1173 | 15927 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.035 | 2094 | -587.1 | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 324.7 | 8.8 | 1204 | 16261 | done | 1.51 | - | - | 3035 | - | - | - | 2094 | - | 186.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16581 | 297.6 | 7.8 | 1235 | 16601 | roll | 1.51 | - | - | 3035 | - | 2.60 | 0.062 | 691 | -539.6 | 203.6 | 13.18 | 0.967 | 1638 | -5.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16629 | 293.4 | 8.8 | 1239 | 16633 | done | 1.54 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.033 | 2103 | 588.3 | 203.6 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16954 | 265.0 | 8.9 | 1270 | 16961 | done | 1.54 | - | - | 3035 | - | - | - | 2103 | - | 203.6 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 235.4 | 8.1 | 1316 | 17300 | done | 1.54 | - | - | 3034 | - | - | - | 2106 | - | 212.7 | 7.07 | 0.949 | 1599 | -5.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17638 | 206.1 | 7.2 | 1378 | 17674 | roll | 1.55 | 0.10 | 0.084 | 3062 | 280.0 | 2.60 | 0.059 | 690 | -544.6 | 246.2 | 25.12 | 0.861 | 1464 | -5.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17719 | 198.5 | 10.1 | 1393 | 17723 | done | 1.61 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.035 | 2112 | 587.6 | 246.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18060 | 164.9 | 9.0 | 1454 | 18065 | roll | 1.61 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.053 | 3497 | 565.3 | 246.2 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18115 | 159.7 | 9.4 | 1464 | 18120 | done | 1.61 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.035 | 2102 | -581.2 | 246.2 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18458 | 132.9 | 7.2 | 1525 | 18489 | roll | 1.61 | - | - | 3062 | - | 2.55 | 0.058 | 694 | -552.2 | 279.5 | 25.12 | 0.796 | 1328 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18556 | 126.5 | 6.5 | 1543 | 18602 | done | 1.66 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.032 | 2102 | 591.6 | 331.8 | 39.17 | 0.762 | 1114 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18940 | 100.7 | 4.9 | 1612 | 19022 | roll | 1.75 | 0.17 | 0.060 | 3109 | 276.5 | 2.47 | 0.047 | 3506 | 568.4 | 428.0 | 71.95 | 0.714 | 722 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19078 | 89.0 | 9.4 | 1638 | 19083 | done | 1.91 | 0.12 | 0.071 | 3144 | 291.7 | 2.40 | 0.031 | 2093 | -588.8 | 428.0 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19420 | 57.9 | 9.6 | 1699 | 19424 | roll | 1.91 | - | - | 3144 | - | 2.45 | 0.053 | 692 | -571.8 | 428.0 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19666 | 35.6 | 8.8 | 1743 | 19671 | done | 1.91 | - | - | 3144 | - | 2.35 | 0.028 | 2110 | 603.4 | 428.0 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20008 | 5.1 | 9.4 | 1804 | 20013 | roll | 1.91 | - | - | 3144 | - | 2.47 | 0.048 | 701 | -570.4 | 428.0 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20041 | 2.2 | 8.6 | 1810 | 20046 | done | 1.91 | - | - | 3144 | - | 2.33 | 0.026 | 2102 | 601.3 | 428.0 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 384 | - | - | - | 2368 | - | 528.38 | 49.90 | 0.615 | 313 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||