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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.37 of 117.00 AH used of 24V (92.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.59 of 65.00 AH used of 10V (91.39% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.5 m | • bottom range 37.4 m at 170.4 m, depth 208 m (183 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 97 | - | - | - | 1913 | - | -161.4 | -79.62 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.7 | -2.7 | 8 | 140 | roll | -1.77 | 8.60 | 0.263 | 2020 | 223.6 | 2.25 | 0.071 | 508 | -624.4 | -180.8 | -15.15 | - | 3602 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.98 | 26.55 |
| 370 | 67.3 | -24.0 | 59 | 377 | done | -1.65 | 0.12 | 0.206 | 2048 | 233.3 | 2.25 | 0.046 | 1919 | 627.1 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.13 | - |
| 557 | 104.5 | -18.9 | 78 | 562 | roll | -1.65 | - | - | 2048 | - | 2.28 | 0.056 | 509 | -618.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 647 | 123.6 | -22.7 | 95 | 654 | done | -1.65 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.047 | 1930 | 631.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 834 | 160.0 | -18.4 | 114 | 839 | roll | -1.65 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.057 | 3328 | 635.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 940 | 178.3 | -17.0 | 134 | 945 | done | -1.65 | - | - | 2048 | - | 2.25 | 0.047 | 1916 | -627.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 184.4 | -17.4 | 138 | 1135 | done | -0.47 | 0.82 | 0.141 | 2306 | 314.6 | - | - | 2007 | - | - | 143.98 | 0.588 | 2859 | -5.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.45 |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 193.7 | - | 154 | 1297 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.089 | 2793 | 335.9 | 2.38 | 0.054 | 3409 | 589.1 | 180.8 | 143.70 | 0.567 | 2121 | -5.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.08 | 24.34 |
| 1325 | 176.4 | 16.7 | 189 | 1332 | done | 1.77 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.046 | 1985 | -606.0 | 180.8 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1511 | 148.3 | 14.4 | 208 | 1545 | roll | 1.81 | - | - | 2803 | - | 2.42 | 0.054 | 3410 | 588.8 | 211.8 | 25.55 | 0.536 | 1995 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.79 |
| 1609 | 130.0 | 21.4 | 225 | 1617 | done | 1.81 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.046 | 1988 | -618.3 | 211.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1797 | 100.1 | 15.8 | 244 | 1813 | roll | 1.82 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.057 | 594 | -627.9 | 223.7 | 10.75 | 0.495 | 1946 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.01 |
| 1878 | 84.5 | 20.4 | 259 | 1885 | done | 1.82 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.044 | 2005 | 627.1 | 223.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2065 | 53.8 | 17.3 | 278 | 2070 | roll | 1.89 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.054 | 3409 | 638.2 | 223.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2109 | 45.7 | 19.1 | 286 | 2115 | done | 1.89 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.046 | 2001 | -625.8 | 223.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2305 | 14.0 | 15.2 | 306 | 2320 | roll | 1.99 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.057 | 594 | -617.1 | 243.8 | 8.32 | 0.070 | 1867 | -9.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 |
| 2359 | 5.2 | 16.1 | 316 | 2372 | done | 2.07 | - | - | 2844 | - | 2.22 | 0.044 | 2004 | 635.1 | 251.2 | 3.47 | 0.053 | 1835 | -9.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 |
| 2376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -10.58 | 7.40 | 0.048 | 95 | 12.8 | 0.20 | 0.070 | 1911 | -36555.0 | 300.00 | 19.35 | 0.050 | 1639 | 84.7 | -0.357 | - | - | - | - | - | - | |||