prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.93 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 296 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 79 | - | - | - | 1957 | - | -170.3 | -23.50 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -9.1 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.223 | 2053 | 250.5 | 2.22 | 0.043 | 3379 | 640.5 | -170.3 | -89.75 | - | 3337 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | 26.47 |
| 266 | 23.4 | -8.7 | 38 | 275 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.12 | 0.024 | 1968 | -665.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 590 | 52.4 | -9.0 | 70 | 597 | roll | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.12 | 0.040 | 570 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 646 | 56.7 | -9.0 | 72 | 652 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 960 | 86.0 | -9.3 | 88 | 966 | roll | -1.35 | - | - | 2051 | - | 2.00 | 0.031 | 3355 | 678.5 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1016 | 90.1 | -9.1 | 90 | 1022 | done | -1.35 | - | - | 2052 | - | 2.05 | 0.024 | 1973 | -674.1 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1330 | 119.8 | -9.1 | 106 | 1331 | done | -1.35 | - | - | 2051 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 146.8 | -8.7 | 121 | 1637 | roll | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.12 | 0.041 | 576 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1804 | 162.7 | -9.3 | 129 | 1809 | done | -1.35 | - | - | 2053 | - | 2.00 | 0.015 | 1979 | 701.5 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2128 | 191.9 | -8.7 | 145 | 2134 | roll | -1.35 | - | - | 2059 | - | 2.15 | 0.040 | 576 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2241 | 201.8 | -9.0 | 150 | 2247 | done | -1.35 | - | - | 2050 | - | 2.00 | 0.015 | 1975 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2561 | 231.2 | -9.1 | 166 | 2566 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.15 | 0.041 | 570 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2616 | 235.4 | -9.2 | 168 | 2623 | done | -1.35 | 0.10 | 0.184 | 2070 | 140.0 | 2.03 | 0.016 | 1985 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.72 | - |
| 2931 | 264.4 | -8.9 | 184 | 2932 | done | -1.35 | - | - | 2069 | - | - | - | 1986 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 291.7 | -9.0 | 199 | 3238 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.17 | 0.042 | 575 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3267 | 294.0 | -9.0 | 200 | 3273 | done | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.00 | 0.016 | 1971 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3582 | 322.8 | -9.0 | 216 | 3589 | roll | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.08 | 0.033 | 3370 | 672.6 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3617 | 325.1 | -9.0 | 217 | 3623 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.10 | 0.028 | 1968 | -667.6 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | 350.4 | -8.9 | 231 | 4051 | done | -0.25 | 0.77 | 0.129 | 2307 | 319.5 | - | - | 2304 | - | - | 143.32 | 1.070 | 2639 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | - | 24.22 |
| 4053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | 336.2 | - | 238 | 4231 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.073 | 2661 | 347.1 | 2.28 | 0.034 | 3681 | 603.9 | 170.3 | 162.88 | 0.873 | 1935 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.92 | 24.25 |
| 4291 | 314.9 | 9.3 | 248 | 4297 | done | 1.35 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.024 | 2298 | -637.3 | 170.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4606 | 285.6 | 9.0 | 264 | 4609 | done | 1.37 | - | - | 2670 | - | - | - | 2298 | - | 178.5 | 1.55 | 0.057 | 1911 | -9.7 | 4.915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 |
| 4908 | 258.1 | 9.0 | 279 | 4925 | roll | 1.39 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.032 | 3681 | 623.0 | 185.9 | 11.77 | 0.828 | 1876 | -3.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.39 |
| 4994 | 250.2 | 8.9 | 283 | 5011 | done | 1.42 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.024 | 2293 | -654.7 | 195.1 | 9.02 | 0.815 | 1839 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.29 |
| 5319 | 221.3 | 8.3 | 299 | 5349 | done | 1.48 | - | - | 2680 | - | - | - | 2293 | - | 222.9 | 27.85 | 0.801 | 1730 | -3.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 5640 | 192.9 | 8.9 | 315 | 5650 | done | 1.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2292 | - | 231.9 | 8.10 | 0.776 | 1693 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 |
| 5941 | 166.3 | 8.8 | 330 | 5964 | roll | 1.54 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.044 | 898 | -619.6 | 245.5 | 13.55 | 0.765 | 1633 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.43 |
| 5997 | 161.9 | 8.9 | 332 | 6016 | done | 1.57 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.018 | 2292 | 670.2 | 256.3 | 11.23 | 0.758 | 1590 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.33 |
| 6336 | 131.0 | 8.8 | 349 | 6353 | done | 1.60 | 0.10 | 0.104 | 2735 | 440.0 | - | - | 2292 | - | 269.9 | 14.05 | 0.737 | 1538 | -3.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.41 |
| 6661 | 101.8 | 9.0 | 365 | 6673 | roll | 1.62 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.040 | 888 | -632.4 | 277.2 | 5.30 | 0.688 | 1510 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.47 |
| 6707 | 97.7 | 9.0 | 367 | 6725 | done | 1.64 | 0.12 | 0.191 | 2716 | -241.7 | 2.10 | 0.018 | 2308 | 676.2 | 283.4 | 9.40 | 0.712 | 1480 | -3.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.35 | 25.48 |
| 7034 | 67.8 | 9.1 | 383 | 7035 | done | 1.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2308 | - | 286.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 41.3 | 8.9 | 402 | 7360 | roll | 1.67 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.042 | 896 | -613.9 | 298.0 | 15.18 | 0.649 | 1419 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.61 |
| 7395 | 35.9 | 8.7 | 407 | 7414 | done | 1.71 | - | - | 2725 | - | 2.08 | 0.018 | 2295 | 672.6 | 312.2 | 14.82 | 0.642 | 1367 | -3.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.50 |
| 7732 | 5.4 | 9.2 | 458 | 7739 | done | 1.71 | - | - | 2725 | - | - | - | 2295 | - | 314.9 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.37 | 7.43 | 0.075 | 88 | 11.8 | 0.52 | 0.035 | 1953 | 3744.2 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||