DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 150.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.55 of 100.00 AH used of 10V (87.45% remains)
• Surface angle 0.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7082.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7082.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 124 done -0.78 - - 3333 - - - 2204 - -146.1 -104.00 - 3654 - - - - - - - - - - -
129 1.9 -0.1 21 135 roll -0.78 1.30 0.175 2941 -301.5 2.25 0.076 3604 622.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
170 6.3 -10.4 28 176 done -0.78 - - 2941 - 2.17 0.056 2238 -629.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
514 43.7 -9.1 89 520 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.068 834 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
566 48.5 -9.0 98 571 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.071 2257 610.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
910 83.7 -9.5 159 915 done -0.78 - - 2931 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1245 115.3 -9.8 205 1247 done -0.78 - - 2931 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1566 146.1 -8.9 235 1570 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.084 3605 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1582 147.9 -9.4 236 1588 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.058 2252 -629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1907 176.9 -8.8 267 1911 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.069 840 -636.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1959 181.8 -9.7 271 1964 done -0.78 0.12 0.153 2947 216.7 2.33 0.071 2250 605.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2284 207.1 -8.3 301 2285 done -0.78 - - 2947 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2605 231.7 -6.9 331 2609 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.083 3597 620.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2667 236.6 -7.5 336 2672 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.057 2237 -632.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2992 259.7 -6.9 367 2996 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.069 838 -630.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3025 262.3 -8.2 369 3031 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.071 2263 611.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3351 286.6 -7.3 400 3354 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.081 3598 620.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3363 287.6 -7.3 401 3368 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.12 0.054 2248 -636.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3688 309.2 -6.3 431 3692 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.078 3595 612.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3711 310.6 -5.9 432 3717 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2242 -638.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4036 332.6 -6.8 463 4040 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.066 831 -635.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4047 333.6 -7.3 463 4053 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.067 2260 613.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4372 357.3 -7.6 494 4376 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.078 3602 633.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4389 358.6 -7.5 495 4395 done -0.78 0.10 0.158 2946 270.0 2.12 0.053 2243 -641.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4714 379.0 -6.1 526 4718 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.075 3596 615.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4725 379.6 -6.2 526 4731 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.052 2235 -642.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5050 401.6 -6.8 557 5052 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5373 423.2 -6.6 587 5377 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.063 844 -641.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5384 424.3 -6.8 587 5390 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 2266 618.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5709 447.5 -6.7 618 5713 roll -0.78 - - 2920 - 2.10 0.076 3602 636.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5722 448.2 -6.8 619 5727 done -0.78 0.10 0.155 2947 270.0 2.10 0.051 2249 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6052 467.7 -5.8 650 6056 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.073 3601 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6064 468.1 -5.1 651 6068 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.050 2245 -645.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6394 487.2 -5.6 682 6395 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6717 504.8 -5.5 712 6722 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7044 524.5 -6.2 743 7046 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7363 544.0 -6.2 773 7367 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.061 847 -644.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7396 546.6 -7.2 775 7401 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.063 2262 620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7721 569.8 -7.2 806 7725 roll -0.78 - - 2921 - 2.10 0.073 3595 634.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7766 573.4 -8.2 810 7770 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2249 -647.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8097 599.3 -8.3 841 8099 done -0.78 0.10 0.155 2949 280.0 - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8414 621.0 -7.0 852 8415 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8721 642.1 -6.8 862 8725 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.061 836 -641.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8743 643.7 -6.7 862 8748 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.063 2257 623.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9056 663.8 -6.3 873 9060 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.074 3599 633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9067 664.5 -6.2 873 9071 done -0.78 - - 2932 - 2.08 0.048 2250 -648.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9386 684.6 -6.3 884 9387 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9693 703.4 -6.2 894 9697 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.061 837 -641.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9726 705.7 -7.2 895 9730 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.064 2250 619.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10056 727.3 -6.6 906 10057 done -0.78 - - 2923 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10362 747.5 -6.7 916 10366 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3594 625.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10396 749.9 -6.8 917 10401 done -0.78 0.10 0.155 2941 280.0 2.08 0.049 2239 -651.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10733 769.1 -5.6 928 10734 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11038 787.5 -6.1 938 11039 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11343 806.6 -6.4 948 11345 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11650 826.3 -6.5 958 11651 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11956 845.4 -6.2 968 11960 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.063 848 -647.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11973 846.6 -6.1 968 11977 done -0.78 - - 2935 - 2.28 0.065 2259 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12291 865.5 -6.0 979 12295 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.075 3604 634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12301 866.2 -6.0 979 12305 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.049 2247 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12631 886.4 -5.8 990 12633 done -0.78 - - 2924 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12939 904.3 -5.8 1000 12943 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.062 837 -640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12955 905.4 -5.7 1000 12960 done -0.78 0.10 0.156 2944 200.0 2.28 0.064 2249 619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13234 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13234 begin apogee
13241 918.9 4.6 1009 13371 done -0.17 0.40 0.115 3080 340.0 - - 2175 - - 126.18 1.441 3058 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin climb
13374 920.7 - 1013 13510 roll 0.78 0.57 0.065 3298 382.5 2.47 0.061 815 -550.6 146.1 128.60 1.368 2462 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13561 904.6 11.7 1019 13565 done 0.78 - - 3299 - 2.45 0.061 2198 564.5 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13895 866.7 11.1 1030 13900 roll 0.78 - - 3298 - 2.33 0.071 3598 600.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13934 861.6 13.6 1031 13939 done 0.78 0.10 0.184 3285 -130.0 2.25 0.048 2214 -615.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14258 827.9 10.2 1042 14262 roll 0.78 - - 3293 - 2.28 0.060 792 -623.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14336 819.2 10.6 1044 14340 done 0.78 - - 3293 - 2.35 0.061 2214 605.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14661 782.0 11.5 1055 14665 roll 0.78 - - 3293 - 2.20 0.072 3591 625.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14700 776.7 13.7 1056 14704 done 0.78 - - 3303 - 2.22 0.049 2185 -633.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15023 738.2 11.7 1067 15027 roll 0.78 - - 3313 - 2.20 0.059 797 -630.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15068 733.0 12.0 1068 15072 done 0.78 0.12 0.166 3281 -266.7 2.30 0.061 2204 611.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15386 701.3 9.8 1079 15395 roll 0.79 - - 3280 - 2.25 0.074 3592 616.9 151.0 4.28 0.854 2443 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
15440 695.0 11.4 1080 15444 done 0.79 - - 3288 - 2.20 0.049 2194 -635.5 151.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15753 661.0 11.1 1090 15757 roll 0.79 - - 3299 - 2.20 0.060 786 -640.0 151.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15826 652.7 11.2 1092 15830 done 0.79 - - 3299 - 2.30 0.061 2199 614.3 151.0 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16149 615.5 11.5 1103 16153 roll 0.79 - - 3298 - 2.22 0.072 3594 628.4 151.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16216 606.6 12.8 1105 16220 done 0.79 0.10 0.185 3284 -140.0 2.20 0.049 2188 -639.1 151.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16540 572.2 10.9 1132 16541 done 0.79 - - 3284 - - - 2189 - 151.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16863 540.4 9.7 1162 16876 roll 0.80 - - 3292 - 2.28 0.061 788 -614.5 157.6 7.10 1.012 2416 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
16956 530.3 9.8 1170 16966 done 0.80 - - 3292 - 2.30 0.061 2202 614.8 162.7 5.93 0.941 2394 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
17286 494.9 10.7 1201 17290 roll 0.80 - - 3293 - 2.22 0.071 3595 627.5 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17370 483.5 13.8 1208 17374 done 0.80 - - 3302 - 2.17 0.049 2190 -647.5 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17695 442.7 12.5 1238 17699 roll 0.80 - - 3313 - 2.20 0.059 788 -637.3 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17750 435.8 13.4 1242 17757 done 0.80 0.10 0.174 3288 -250.0 2.30 0.060 2213 619.6 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18075 399.7 10.6 1273 18079 roll 0.80 - - 3287 - 2.20 0.072 3598 629.5 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18108 395.7 12.6 1275 18113 done 0.80 - - 3295 - 2.17 0.048 2200 -644.2 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18432 358.6 11.8 1306 18436 roll 0.80 - - 3306 - 2.20 0.058 794 -639.1 162.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18499 350.7 10.7 1311 18505 done 0.80 - - 3306 - 2.28 0.059 2209 620.6 162.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18824 311.3 12.4 1342 18828 roll 0.80 - - 3306 - 2.20 0.071 3599 631.8 162.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18897 301.5 13.0 1348 18902 done 0.80 0.12 0.172 3282 -200.0 2.17 0.048 2195 -647.0 162.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19222 269.4 9.3 1378 19243 roll 0.82 - - 3291 - 2.20 0.058 793 -637.3 178.6 15.00 0.964 2329 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
19312 260.7 8.8 1386 19343 done 0.86 - - 3291 - 2.30 0.060 2211 616.5 205.9 23.17 0.968 2217 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
19663 226.0 9.4 1419 19678 roll 0.87 - - 3290 - 2.22 0.070 3591 621.6 218.0 10.77 0.881 2169 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
19713 220.5 12.0 1423 19717 done 0.87 - - 3299 - 2.20 0.048 2202 -631.4 218.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20038 186.6 10.2 1453 20042 roll 0.87 - - 3310 - 2.20 0.058 797 -638.6 218.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20135 177.1 9.1 1461 20159 done 0.89 - - 3310 - 2.30 0.060 2207 613.0 237.3 17.15 0.908 2090 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
20485 139.5 11.5 1494 20489 roll 0.89 - - 3310 - 2.22 0.072 3592 623.9 237.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20525 134.6 13.3 1497 20529 done 0.89 - - 3320 - 2.20 0.049 2197 -634.1 237.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20850 99.9 10.6 1527 20855 roll 0.89 - - 3330 - 2.22 0.060 785 -636.0 237.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20941 90.5 10.3 1543 20947 done 0.89 0.10 0.163 3304 -260.0 2.33 0.063 2209 611.2 237.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21287 56.6 8.5 1604 21323 roll 0.93 - - 3304 - 2.33 0.076 3590 592.7 269.6 27.27 0.897 1957 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
21383 47.0 10.5 1621 21388 done 0.93 - - 3309 - 2.22 0.052 2202 -625.2 269.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21728 21.2 6.6 1682 21801 roll 1.03 0.10 0.108 3366 570.0 2.38 0.062 784 -595.8 344.9 63.22 0.883 1650 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
21893 8.3 7.0 1711 21954 done 1.11 - - 3366 - 2.38 0.065 2197 593.7 409.5 54.03 0.841 1388 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
21972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21973 begin surface coast
22024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22024 begin surface
SM 2.75 - - - - -12.66 8.32 0.047 343 -363.3 - - 2261 - 412.35 - - 1376 - - - - - - - -