Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.35 of 91.80 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.31% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 54.7 m at 701.3 m, depth 756 m (742 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 34 - - - 2905 - -146.6 -61.47 - 3366 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -8.5 3 108 roll -1.10 12.12 0.161 2167 176.0 2.62 0.081 1484 -542.4 -146.6 -2.45 - 3501 -55.1 - - - - - - - - - -
265 24.1 -6.4 11 270 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2895 528.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
590 48.2 -7.4 27 591 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
900 73.5 -7.9 42 904 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1486 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
954 77.8 -7.5 44 961 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.070 2904 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1269 102.4 -7.8 60 1274 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1485 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1318 106.2 -7.3 62 1323 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2901 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1640 132.7 -8.4 78 1644 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1483 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1671 135.7 -9.0 79 1679 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.065 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1987 162.7 -8.5 95 1991 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1484 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2030 166.6 -8.4 97 2034 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2900 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2356 194.2 -8.6 113 2361 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2400 198.0 -9.2 115 2404 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2902 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2727 224.1 -8.4 131 2732 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1481 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2759 226.9 -7.7 132 2766 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3076 250.1 -7.6 148 3077 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3385 269.0 -5.8 163 3386 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3694 286.3 -5.5 178 3698 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1488 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3720 287.7 -4.3 179 3724 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2890 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4041 304.0 -6.3 195 4042 done -1.10 - - 2167 - - - 2891 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4350 323.6 -6.4 210 4351 done -1.10 - - 2167 - - - 2890 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4659 341.7 -5.8 225 4664 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1488 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4731 346.2 -6.6 228 4735 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2901 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5052 366.8 -6.3 244 5056 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1485 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5078 368.7 -6.7 245 5083 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2902 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5406 392.8 -7.8 261 5410 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1484 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5431 394.7 -7.3 262 5436 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5753 416.5 -7.0 278 5756 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1489 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5790 419.3 -7.0 279 5797 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2892 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6106 444.7 -8.8 295 6110 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1487 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6160 450.0 -9.7 297 6168 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2906 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6475 478.8 -9.1 313 6480 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1486 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6519 482.9 -9.4 315 6523 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2892 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6846 510.7 -8.4 331 6851 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1484 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6885 514.1 -9.2 333 6890 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2903 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7211 539.6 -8.0 349 7215 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1486 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7254 542.8 -7.7 351 7258 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2909 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7581 567.9 -8.5 367 7585 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.057 1480 -553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7646 573.8 -8.4 370 7651 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 2904 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7974 600.5 -9.1 386 7979 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1485 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8068 609.9 -10.7 390 8073 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 2901 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8390 638.0 -8.2 406 8391 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8699 659.7 -6.4 421 8702 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.087 3782 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8744 662.4 -6.2 423 8747 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.036 2889 -587.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9075 682.1 -6.7 439 9079 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.061 1500 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9123 685.5 -7.2 441 9127 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 2900 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9444 709.1 -7.5 457 9445 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9753 732.6 -6.1 472 9758 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1492 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9802 736.5 -8.6 474 9807 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2912 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9916 begin apogee
9922 742.7 4.3 480 10050 done -0.42 0.75 0.084 2321 205.3 - - 2116 - - 125.10 1.282 2901 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10051 begin climb
10053 746.0 - 486 10184 roll 1.10 1.52 0.051 2650 216.4 2.70 0.061 688 -528.9 146.6 122.55 1.247 2303 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10287 738.0 5.8 497 10301 done 1.11 - - 2650 - 2.53 0.043 2106 560.5 155.4 9.05 1.051 2267 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
10616 715.4 6.1 513 10621 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.074 3512 530.6 155.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10655 712.2 8.9 515 10659 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.046 2091 -557.3 155.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10980 685.3 7.5 531 10985 roll 1.11 - - 2650 - 2.67 0.071 3507 530.3 155.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11080 679.4 5.4 535 11108 done 1.14 - - 2650 - 2.53 0.044 2103 -554.9 177.7 19.67 1.203 2176 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
11417 661.6 5.4 552 11439 done 1.17 - - 2650 - - - 2103 - 200.1 20.23 1.210 2085 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
11746 644.4 5.5 568 11768 roll 1.19 - - 2650 - 2.75 0.071 3508 510.9 218.4 16.52 1.164 2010 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
11795 641.4 6.0 570 11799 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.044 2101 -556.1 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12122 623.2 5.2 586 12156 roll 1.23 0.12 0.050 2691 341.7 2.70 0.070 3506 520.4 248.9 26.40 1.187 1885 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12189 618.5 7.5 589 12193 done 1.23 - - 2691 - 2.55 0.044 2097 -552.5 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12516 596.9 6.2 605 12517 done 1.23 - - 2691 - - - 2097 - 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12825 579.0 5.7 620 12841 roll 1.24 - - 2691 - 2.60 0.058 689 -541.5 259.8 10.55 1.065 1841 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
12873 576.1 6.0 621 12878 done 1.24 - - 2691 - 2.50 0.041 2098 563.6 259.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13194 559.9 4.8 637 13239 roll 1.30 - - 2691 - 2.67 0.058 691 -527.0 303.1 37.20 1.179 1665 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
13261 556.8 4.5 640 13312 done 1.36 - - 2691 - 2.53 0.043 2105 558.9 356.7 45.80 1.128 1446 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
13629 539.7 4.4 658 13685 roll 1.43 0.15 0.043 2743 346.7 2.70 0.071 3518 523.3 416.2 50.40 1.122 1204 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
13695 535.0 8.1 660 13701 done 1.43 0.08 0.087 2725 -225.0 2.55 0.036 2093 -558.8 416.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14017 506.7 9.5 676 14021 roll 1.43 - - 2725 - 2.53 0.058 699 -551.0 416.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14055 502.6 10.0 678 14060 done 1.43 - - 2725 - 2.47 0.044 2101 567.6 416.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14381 465.3 12.0 694 14382 done 1.43 - - 2725 - - - 2101 - 416.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
14690 425.5 13.1 709 14692 done 1.43 - - 2725 - - - 2101 - 416.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
14999 382.3 14.3 724 15004 roll 1.43 - - 2725 - 2.55 0.060 700 -549.4 416.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15026 378.3 14.8 725 15030 done 1.43 - - 2725 - 2.53 0.048 2099 553.0 416.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15348 328.5 14.9 741 15349 done 1.43 - - 2725 - - - 2099 - 416.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15657 283.3 14.6 756 15658 done 1.43 - - 2725 - - - 2099 - 416.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15966 240.3 13.4 771 15970 roll 1.43 - - 2725 - 2.65 0.076 3518 535.5 416.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15998 235.8 13.2 772 16004 done 1.43 - - 2725 - 2.50 0.047 2112 -562.4 416.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16313 193.9 13.4 788 16317 roll 1.43 - - 2725 - 2.58 0.062 687 -552.3 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16351 188.6 13.8 790 16355 done 1.43 - - 2725 - 2.53 0.049 2104 560.1 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16677 146.6 13.5 806 16681 roll 1.43 - - 2725 - 2.62 0.074 3514 538.2 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16703 142.6 14.0 807 16707 done 1.43 - - 2725 - 2.55 0.048 2094 -556.9 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17026 98.2 14.1 823 17030 roll 1.43 - - 2725 - 2.55 0.065 695 -548.6 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17057 93.5 13.7 824 17065 done 1.43 - - 2725 - 2.53 0.048 2103 556.5 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17373 51.3 13.6 840 17378 roll 1.43 - - 2725 - 2.65 0.077 3518 534.0 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17400 47.1 16.4 841 17404 done 1.43 - - 2725 - 2.55 0.051 2102 -555.3 416.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17722 3.4 12.7 857 17726 roll 1.43 - - 2725 - 2.55 0.061 691 -553.3 416.2 - - 1208 - - - - - - - - - - -
17729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17729 begin surface coast
17737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17737 begin surface
SM -0.35 - - - - -10.78 11.95 0.038 49 -223.9 - - 2895 - 415.54 - - 1207 - - - - - - - -