Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.38 of 91.80 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.66% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 93.7 m at 701.1 m, depth 795 m (802 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 31 - - - 2219 - -117.3 -60.00 - 2834 - - - - - - - - - - -
89 5.4 -9.7 3 114 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.6 2.70 0.084 3616 517.4 -117.3 -4.40 - 3044 -47.7 - - - - - - - - - -
349 39.0 -10.2 15 359 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2207 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
670 66.6 -8.6 31 687 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
999 97.9 -9.8 47 1006 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3615 527.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1114 109.4 -9.5 52 1123 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2220 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1434 137.3 -8.8 68 1441 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3613 525.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1497 143.1 -9.3 71 1504 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2223 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1827 173.1 -9.2 87 1834 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3613 524.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1868 177.2 -10.0 89 1876 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2207 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2198 206.3 -8.8 105 2206 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3613 526.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2251 211.1 -9.5 107 2259 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2222 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2571 239.9 -8.9 123 2588 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2899 269.4 -9.0 139 2907 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3616 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2984 277.4 -9.3 143 2992 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2219 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3314 306.3 -8.7 159 3332 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3643 333.6 -8.1 175 3651 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.076 3616 517.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3717 340.0 -8.8 178 3725 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4036 366.6 -8.5 194 4054 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4366 394.2 -8.3 210 4374 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.082 3612 514.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4461 402.6 -8.8 214 4469 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.043 2224 -555.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4780 429.6 -8.4 230 4800 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5111 456.9 -8.3 246 5117 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.096 3611 498.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5194 464.2 -8.7 250 5202 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 2218 -546.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5525 492.3 -8.6 266 5541 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5853 522.1 -9.2 282 5861 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3612 477.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5940 530.3 -9.8 286 5946 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.065 2226 -533.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6267 560.5 -9.2 302 6285 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6597 588.9 -8.1 318 6605 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.119 3609 476.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6661 594.2 -8.1 321 6669 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2211 -527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6990 618.3 -6.9 337 6998 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3611 479.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7086 625.1 -7.2 341 7093 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2213 -527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7405 647.5 -7.2 357 7422 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7734 673.0 -7.7 373 7742 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.116 3609 481.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7839 681.4 -7.9 378 7847 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8171 702.2 -5.7 394 8187 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8499 724.1 -7.0 410 8518 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8830 750.4 -8.0 426 8846 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9158 776.1 -7.7 442 9175 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9265 784.9 8.7 447 9379 done -0.45 0.93 0.080 2508 209.7 - - 1901 - - 98.38 1.365 2563 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9383 789.2 2.8 453 9491 roll 1.33 1.83 0.060 2898 213.1 2.92 0.102 3293 476.7 117.3 97.50 1.341 2084 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
9598 782.8 4.6 463 9649 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.069 1898 -516.7 160.0 35.67 1.350 1909 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9959 757.6 7.8 481 9965 roll 1.38 - - 2898 - 2.90 0.109 487 -486.6 160.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10021 752.2 8.5 484 10028 done 1.38 - - 2898 - 2.70 0.069 1885 517.8 160.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10350 723.7 8.5 500 10358 roll 1.38 - - 2898 - 2.83 0.097 488 -493.6 160.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10498 711.5 7.9 507 10506 done 1.38 - - 2898 - 2.70 0.067 1903 524.1 160.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10829 688.2 6.4 523 10836 roll 1.38 - - 2898 - 2.85 0.094 485 -497.5 160.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10904 684.1 5.5 526 10931 done 1.38 - - 2898 - 2.70 0.064 1904 525.6 180.5 16.38 1.395 1827 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
11242 663.2 6.4 543 11260 done 1.41 - - 2898 - - - 1904 - 180.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11571 639.4 7.3 559 11589 done 1.41 - - 2898 - - - 1905 - 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11900 616.7 6.5 575 11920 done 1.41 - - 2898 - - - 1905 - 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12231 595.7 6.5 591 12247 done 1.41 - - 2898 - - - 1906 - 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12559 573.4 7.1 607 12577 done 1.41 - - 2898 - - - 1906 - 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12888 548.4 7.9 623 12896 roll 1.41 - - 2897 - 2.80 0.088 486 -507.1 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12953 543.6 7.8 626 12960 done 1.41 - - 2898 - 2.65 0.060 1900 533.6 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13282 518.8 7.6 642 13299 done 1.41 - - 2898 - - - 1901 - 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13611 495.3 6.7 658 13619 roll 1.41 - - 2898 - 2.75 0.083 490 -513.1 180.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13663 491.6 7.2 660 13673 done 1.41 - - 2898 - 2.62 0.054 1908 541.2 180.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13984 470.8 6.2 676 14001 done 1.41 - - 2898 - - - 1908 - 181.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14312 450.3 6.2 692 14330 done 1.41 - - 2898 - - - 1909 - 183.9 2.65 1.344 1813 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
14641 428.9 6.7 708 14649 roll 1.41 - - 2898 - 2.72 0.074 486 -523.2 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14706 424.4 7.0 711 14713 done 1.41 - - 2898 - 2.58 0.046 1905 550.0 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15035 400.2 7.4 727 15053 done 1.41 - - 2898 - - - 1905 - 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15364 376.3 7.3 743 15382 done 1.41 - - 2898 - - - 1905 - 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15694 352.5 7.1 759 15701 roll 1.41 - - 2898 - 2.67 0.065 484 -532.2 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15757 347.7 7.9 762 15765 done 1.41 - - 2898 - 2.55 0.041 1906 557.6 183.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16087 325.4 6.6 778 16104 done 1.41 - - 2898 - - - 1906 - 183.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16416 303.1 6.7 794 16434 done 1.41 - - 2898 - - - 1907 - 183.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16745 281.4 6.6 810 16753 roll 1.41 - - 2898 - 2.65 0.063 487 -535.8 183.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16810 277.1 6.8 813 16816 done 1.41 - - 2898 - 2.55 0.041 1910 558.0 183.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17139 256.2 6.1 829 17156 done 1.41 - - 2898 - - - 1910 - 187.5 3.38 1.169 1798 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
17468 236.1 6.3 845 17487 done 1.41 - - 2898 - - - 1910 - 187.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17799 214.9 6.5 861 17805 roll 1.41 - - 2898 - 2.65 0.061 487 -537.0 187.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17906 207.6 6.8 866 17911 done 1.41 - - 2898 - 2.53 0.041 1907 561.3 187.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18233 186.5 6.4 882 18250 done 1.41 - - 2898 - - - 1907 - 187.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18562 167.3 5.4 898 18601 done 1.41 - - 2898 - - - 1907 - 210.0 17.60 0.995 1706 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
18913 147.9 5.8 915 18932 roll 1.44 0.12 0.055 2930 266.7 2.70 0.060 487 -525.9 221.5 8.95 1.015 1659 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
18977 143.6 6.7 918 18982 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.040 1899 558.1 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19309 122.9 7.3 934 19324 done 1.46 - - 2930 - - - 1899 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19636 97.8 7.5 950 19652 done 1.46 - - 2930 - - - 1899 - 221.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19965 73.2 7.5 966 19982 done 1.46 - - 2930 - - - 1899 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20295 48.8 7.3 982 20300 roll 1.46 - - 2930 - 2.60 0.060 491 -541.5 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20401 40.7 7.3 987 20406 done 1.46 - - 2930 - 2.50 0.038 1906 566.0 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20733 9.5 10.1 1003 20747 done 1.46 - - 2930 - - - 1906 - 221.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -