Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  136 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118443.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190901,6238.349,-1209.162,41,1.1,45 TGT_NAME  IFR8_G
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  191627,6238.327,-1209.203,13,1.1,14,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.1,9690,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  802

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.017024 ALTIM_BOTTOM_PING  701.1,93.7
SM_CCo  20896,22.02,0.831,0,0,1542,250.21 _24V_AH  23.2,23.376
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,13.062
HUMID  1739 DATA_FILE_SIZE  52951,1010
INTERNAL_PRESSURE  8.79917 CFSIZE  254472192,239808512
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040707,010803,6240.733,-1211.347,71,0.9,71,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713788.79 SBE_CT151624844.27
Roll_motor134118370.56 SBE_O2151919669.90
VBD_pump_during_apogee28013959079.23 WL_BB2F9201052241.40
VBD_pump_during_surface22830424.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.72
Iridium_during_connect42160156.00
Iridium_during_xfer2342231211.33
Transponder_ping642058.46
GPS645032.72
TT870319142.00
LPSleep167332373.79
TT8_Active105619213.33
TT8_Sampling223539907.47
TT8_CF875945354.66
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits202112247.47
GPS_charging000.00
Compass16578135.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 31 2219 2834
89 -1.33 -117.3 5.4 -9.7 3 114 12.23 2.70 -4.40 0.000 4 0.137 0.084 2313 3616 3044
349 -1.33 -117.3 39.0 -10.2 15 359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2207 3045
670 -1.33 -117.3 66.6 -8.6 31 687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2207 3045
999 -1.33 -117.3 97.9 -9.8 47 1006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2313 3615 3045
1114 -1.33 -117.3 109.4 -9.5 52 1123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2220 3045
1434 -1.33 -117.3 137.3 -8.8 68 1441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2313 3613 3045
1497 -1.33 -117.3 143.1 -9.3 71 1504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2223 3045
1827 -1.33 -117.3 173.1 -9.2 87 1834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3613 3045
1868 -1.33 -117.3 177.2 -10.0 89 1876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2207 3045
2198 -1.33 -117.3 206.3 -8.8 105 2206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3613 3045
2251 -1.33 -117.3 211.1 -9.5 107 2259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2222 3045
2571 -1.33 -117.3 239.9 -8.9 123 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3045
2899 -1.33 -117.3 269.4 -9.0 139 2907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3616 3045
2984 -1.33 -117.3 277.4 -9.3 143 2992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2219 3044
3314 -1.33 -117.3 306.3 -8.7 159 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2218 3045
3643 -1.33 -117.3 333.6 -8.1 175 3651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2313 3616 3045
3717 -1.33 -117.3 340.0 -8.8 178 3725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2223 3045
4036 -1.33 -117.3 366.6 -8.5 194 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3045
4366 -1.33 -117.3 394.2 -8.3 210 4374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2313 3612 3045
4461 -1.33 -117.3 402.6 -8.8 214 4469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2224 3045
4780 -1.33 -117.3 429.6 -8.4 230 4800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3045
5111 -1.33 -117.3 456.9 -8.3 246 5117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2313 3611 3045
5194 -1.33 -117.3 464.2 -8.7 250 5202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2313 2218 3045
5525 -1.33 -117.3 492.3 -8.6 266 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3044
5853 -1.33 -117.3 522.1 -9.2 282 5861 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3612 3045
5940 -1.33 -117.3 530.3 -9.8 286 5946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2226 3045
6267 -1.33 -117.3 560.5 -9.2 302 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3045
6597 -1.33 -117.3 588.9 -8.1 318 6605 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3609 3045
6661 -1.33 -117.3 594.2 -8.1 321 6669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2211 3045
6990 -1.33 -117.3 618.3 -6.9 337 6998 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3611 3044
7086 -1.33 -117.3 625.1 -7.2 341 7093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2213 3045
7405 -1.33 -117.3 647.5 -7.2 357 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2213 3044
7734 -1.33 -117.3 673.0 -7.7 373 7742 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3609 3045
7839 -1.33 -117.3 681.4 -7.9 378 7847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2212 3044
8171 -1.33 -117.3 702.2 -5.7 394 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2211 3044
8499 -1.33 -117.3 724.1 -7.0 410 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2211 3043
8830 -1.33 -117.3 750.4 -8.0 426 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2210 3043
9158 -1.33 -117.3 776.1 -7.7 442 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2209 3042
9265 -0.45 0.0 784.9 8.7 447 9379 0.93 0.00 98.38 1.365 6 0.080 0.000 2508 1901 2563
9383 1.33 117.3 789.2 2.8 453 9491 1.83 2.92 97.50 1.341 4 0.060 0.102 2898 3293 2084
9598 1.33 160.0 782.8 4.6 463 9649 0.00 2.70 35.67 1.350 6 0.000 0.069 2897 1898 1909
9959 1.38 160.0 757.6 7.8 481 9965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2898 487 1908
10021 1.38 160.0 752.2 8.5 484 10028 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2898 1885 1909
10350 1.38 160.0 723.7 8.5 500 10358 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2898 488 1908
10498 1.38 160.0 711.5 7.9 507 10506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2898 1903 1908
10829 1.38 160.0 688.2 6.4 523 10836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2898 485 1907
10904 1.38 180.5 684.1 5.5 526 10931 0.00 2.70 16.38 1.395 6 0.000 0.064 2898 1904 1827
11242 1.41 180.5 663.2 6.4 543 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1904 1826
11571 1.41 180.5 639.4 7.3 559 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1905 1825
11900 1.41 180.5 616.7 6.5 575 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1905 1825
12231 1.41 180.5 595.7 6.5 591 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1825
12559 1.41 180.5 573.4 7.1 607 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1825
12888 1.41 180.5 548.4 7.9 623 12896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2897 486 1825
12953 1.41 180.5 543.6 7.8 626 12960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2898 1900 1825
13282 1.41 180.5 518.8 7.6 642 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1901 1825
13611 1.41 180.5 495.3 6.7 658 13619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2898 490 1825
13663 1.41 180.5 491.6 7.2 660 13673 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2898 1908 1826
13984 1.41 181.7 470.8 6.2 676 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1908 1826
14312 1.41 183.9 450.3 6.2 692 14330 0.00 0.00 2.65 1.344 6 0.000 0.000 2898 1909 1813
14641 1.41 183.9 428.9 6.7 708 14649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2898 486 1813
14706 1.41 183.9 424.4 7.0 711 14713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2898 1905 1813
15035 1.41 183.9 400.2 7.4 727 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1905 1813
15364 1.41 183.9 376.3 7.3 743 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1905 1813
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