GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.60 of 91.80 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.56 of 61.20 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.43, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 77 VBD -1.17 - - 291 - - - 2092 - -121.7 -57.12 - 2832 - - - - - - - - - - -
78 4.6 -9.0 6 103 roll -1.17 11.48 0.168 2249 170.6 2.50 0.058 3490 559.2 -121.7 -7.65 - 3260 -55.9 - - - - - - - - - -
331 51.8 -13.8 30 342 done -1.17 - - 2249 - 2.40 0.035 2085 -585.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
642 95.9 -13.5 46 650 roll -1.17 - - 2249 - 2.50 0.053 3489 561.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
794 116.0 -13.3 53 803 done -1.17 - - 2249 - 2.40 0.039 2091 -582.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1105 156.0 -11.8 68 1144 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1466 195.6 -11.4 77 1474 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.057 685 -530.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1496 199.2 -12.5 77 1505 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.035 2091 551.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1827 233.9 -10.2 86 1836 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.055 684 -530.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1893 241.2 -10.8 87 1901 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.037 2089 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2229 276.9 -10.3 96 2237 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 681 -531.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2254 279.5 -10.5 96 2263 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2089 552.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2590 311.4 -9.5 104 2669 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2991 350.6 -9.9 109 2999 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 684 -530.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3046 356.1 -10.1 109 3055 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.039 2088 550.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3392 388.8 -9.5 114 3471 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3793 426.7 -9.5 119 3801 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 684 -529.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3828 430.0 -8.9 119 3837 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.040 2087 550.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4194 463.9 -9.2 124 4273 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4595 501.8 -9.5 129 4603 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.059 685 -529.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4616 504.1 -10.4 129 4625 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2092 545.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4997 537.6 -8.7 134 5006 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 682 -528.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5027 540.0 -8.6 134 5036 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2091 546.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5399 571.7 -8.5 139 5407 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 684 -527.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5424 574.1 -9.1 139 5433 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.042 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5801 607.9 -9.0 144 5810 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.061 685 -525.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5822 609.9 -9.6 144 5831 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.042 2089 544.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6204 646.7 -9.7 149 6282 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6604 682.1 -8.7 154 6613 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 686 -525.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6666 687.4 -8.3 154 6675 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2087 543.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7008 714.7 -8.0 159 7086 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7408 744.9 -7.5 164 7417 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 686 -524.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7429 746.6 -8.1 164 7438 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2088 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7811 777.4 -8.1 169 7889 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8211 810.9 -8.4 174 8220 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 686 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8232 812.7 -8.7 174 8241 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2089 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8614 839.8 -7.0 179 8692 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9014 866.7 -6.8 184 9023 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 686 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9066 870.5 -6.8 184 9074 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2090 544.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9418 895.5 -7.1 189 9496 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9821 923.6 -7.1 194 9897 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10219 951.2 -6.9 199 10227 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 686 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10269 954.7 -8.2 199 10278 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2090 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10620 978.2 -6.7 204 10699 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10942 1001.8 7.4 208 11100 done -0.31 0.98 0.107 2440 194.9 - - 2089 - - 107.20 1.393 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11104 1005.1 4.8 210 11215 roll 1.17 1.55 0.081 2766 210.3 2.72 0.070 3501 519.1 121.7 102.25 1.384 2264 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11259 997.2 8.2 211 11263 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.044 2111 -567.3 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11589 970.0 8.3 216 11598 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.065 3514 543.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11642 965.6 9.3 216 11651 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.044 2109 -573.5 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11993 935.5 8.5 221 12002 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.064 3514 544.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12050 930.0 9.5 221 12054 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2109 -568.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12397 901.5 8.2 226 12406 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.065 3514 544.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12479 894.9 7.6 227 12493 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2108 -569.2 130.2 5.90 1.351 2229 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
12804 870.4 7.5 231 12818 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.064 3503 526.4 140.3 8.40 1.335 2187 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
12875 864.3 8.3 231 12879 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 2109 -564.4 140.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13206 839.4 7.5 236 13285 done 1.19 - - 2767 - - - 2109 - 151.4 8.88 1.325 2141 -5.2 0.344 - - - - - - - - -
13606 806.8 8.2 241 13615 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.066 3514 544.6 151.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13682 799.7 10.1 241 13686 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.045 2109 -568.8 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14008 770.1 9.1 246 14016 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.066 3514 544.6 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14059 764.8 9.6 246 14063 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.045 2108 -569.2 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14412 730.5 9.7 251 14420 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.067 3514 545.0 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14448 726.7 10.5 251 14452 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.046 2109 -568.8 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14814 693.1 9.1 256 14893 done 1.20 - - 2766 - - - 2109 - 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15215 659.3 8.3 261 15223 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.067 3514 544.6 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15302 651.6 8.7 262 15311 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.046 2107 -569.6 151.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15620 625.2 8.4 266 15702 done 1.20 - - 2766 - - - 2108 - 151.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16020 591.7 8.2 271 16029 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.067 3516 545.7 151.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16087 585.9 9.1 271 16096 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.045 2106 -570.9 151.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16424 559.8 7.7 276 16433 roll 1.20 - - 2766 - 2.70 0.061 700 -520.7 157.0 3.92 1.259 2120 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
16462 557.1 7.9 276 16471 done 1.20 - - 2766 - 2.58 0.039 2111 546.9 160.2 2.40 1.282 2107 -5.4 0.247 - - - - - - - - -
16828 528.6 7.7 281 16842 roll 1.21 - - 2767 - 2.58 0.067 3512 543.0 165.7 4.47 1.234 2084 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
16914 520.8 9.8 282 16918 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.044 2109 -568.0 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17230 494.6 8.3 286 17309 done 1.21 - - 2766 - - - 2108 - 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17631 461.9 8.3 291 17639 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.063 3514 551.4 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17696 456.0 9.2 291 17700 done 1.21 - - 2766 - 2.45 0.044 2107 -574.3 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18032 427.7 8.4 296 18041 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.062 3513 551.4 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18074 423.9 9.1 296 18082 done 1.21 - - 2766 - 2.45 0.043 2107 -573.9 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18435 394.7 8.0 301 18443 roll 1.21 - - 2767 - 2.62 0.060 700 -537.0 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18470 391.6 10.3 301 18479 done 1.21 - - 2766 - 2.55 0.037 2111 553.3 165.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18836 362.8 7.8 306 18916 done 1.21 - - 2766 - - - 2110 - 171.0 4.28 1.133 2062 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
19237 332.7 7.5 311 19316 done 1.22 - - 2766 - - - 2111 - 182.3 8.90 1.065 2016 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
19637 302.7 7.4 316 19716 done 1.23 - - 2766 - - - 2110 - 196.2 10.52 1.032 1959 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
20042 274.3 7.1 325 20067 roll 1.25 - - 2766 - 2.72 0.055 700 -518.4 215.6 15.18 0.985 1880 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
20103 269.0 8.6 326 20112 done 1.27 - - 2766 - 2.58 0.035 2110 546.5 215.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20445 238.7 9.0 335 20484 done 1.27 - - 2767 - - - 2109 - 215.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20806 207.7 8.9 344 20815 roll 1.27 - - 2766 - 2.65 0.055 697 -532.8 215.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20851 203.3 9.2 345 20860 done 1.27 - - 2766 - 2.55 0.035 2109 553.7 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21168 179.8 6.9 353 21207 done 1.27 - - 2766 - - - 2108 - 240.3 19.02 0.906 1780 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
21528 152.1 7.9 362 21537 roll 1.29 0.12 0.058 2797 258.3 2.65 0.054 696 -532.8 241.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21604 144.8 9.4 364 21611 done 1.30 - - 2797 - 2.58 0.035 2099 543.8 241.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21911 119.7 6.7 380 21950 done 1.30 - - 2797 - - - 2098 - 271.9 24.10 0.851 1651 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22254 94.2 8.3 397 22262 roll 1.33 - - 2797 - 2.62 0.054 700 -533.6 271.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22305 89.4 9.6 399 22315 done 1.33 - - 2797 - 2.55 0.035 2111 553.3 271.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22619 64.2 7.3 415 22639 roll 1.33 - - 2797 - 2.78 0.055 699 -507.9 288.2 12.32 0.826 1583 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
22687 58.7 8.8 418 22696 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.035 2108 552.5 288.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23008 33.2 7.4 444 23022 roll 1.35 - - 2797 - 2.70 0.054 698 -522.2 300.7 9.00 0.818 1532 -5.7 0.024 - - - - - - - - -
23135 24.4 4.5 456 23203 done 1.36 - - 2797 - 2.58 0.035 2095 541.5 379.5 58.67 0.752 1211 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
23506 3.7 4.3 493 23538 VBD 1.45 0.12 0.061 2829 266.7 - - 2098 - 463.2 29.73 0.728 1046 -5.5 0.003 - - - - - - - - -