GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  135 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -297.04221 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070807,5728.246,-14117.629,27,1.1,27 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  071327,5728.286,-14117.669,14,1.1,14,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.0,59968,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023529,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23636,0.00,0.000,0,0,1041,421.43 _24V_AH  23.4,23.602
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,19.563
HUMID  2225 DATA_FILE_SIZE  26944,498
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  270805,134906,5733.370,-14120.189,37,1.2,37,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26167102.29 SBE_CT59124332.03
Roll_motor19069311.46 SBE_O243419193.22
VBD_pump_during_apogee435139214182.93 WL_BB2F5971051466.98
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect34160129.14
Iridium_during_xfer126223658.59
Transponder_ping000.00
GPS4416574.04
TT880818150.74
LPSleep184471191.85
TT8_Active212118395.61
TT8_Sampling161038622.45
TT8_CF8104244465.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316812380.26
GPS_charging29838.96
Compass96126249.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -57.12 0.000 2 0.000 0.000 291 2092 2832
78 -1.17 -121.7 4.6 -9.0 6 103 11.48 2.50 -7.65 0.000 4 0.168 0.058 2249 3490 3260
331 -1.17 -121.7 51.8 -13.8 30 342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2249 2085 3268
642 -1.17 -121.7 95.9 -13.5 46 650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2249 3489 3274
794 -1.17 -121.7 116.0 -13.3 53 803 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2091 3275
1105 -1.17 -121.7 156.0 -11.8 68 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2091 3275
1466 -1.17 -121.7 195.6 -11.4 77 1474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2249 685 3275
1496 -1.17 -121.7 199.2 -12.5 77 1505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2249 2091 3275
1827 -1.17 -121.7 233.9 -10.2 86 1836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2249 684 3275
1893 -1.17 -121.7 241.2 -10.8 87 1901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2249 2089 3275
2229 -1.17 -121.7 276.9 -10.3 96 2237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2249 681 3275
2254 -1.17 -121.7 279.5 -10.5 96 2263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2089 3275
2590 -1.17 -121.7 311.4 -9.5 104 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3275
2991 -1.17 -121.7 350.6 -9.9 109 2999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2249 684 3275
3046 -1.17 -121.7 356.1 -10.1 109 3055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2088 3275
3392 -1.17 -121.7 388.8 -9.5 114 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3275
3793 -1.17 -121.7 426.7 -9.5 119 3801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 684 3274
3828 -1.17 -121.7 430.0 -8.9 119 3837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2087 3274
4194 -1.17 -121.7 463.9 -9.2 124 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3273
4595 -1.17 -121.7 501.8 -9.5 129 4603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2249 685 3272
4616 -1.17 -121.7 504.1 -10.4 129 4625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2092 3272
4997 -1.17 -121.7 537.6 -8.7 134 5006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2249 682 3271
5027 -1.17 -121.7 540.0 -8.6 134 5036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2091 3271
5399 -1.17 -121.7 571.7 -8.5 139 5407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2249 684 3271
5424 -1.17 -121.7 574.1 -9.1 139 5433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2088 3271
5801 -1.17 -121.7 607.9 -9.0 144 5810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 685 3270
5822 -1.17 -121.7 609.9 -9.6 144 5831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2089 3270
6204 -1.17 -121.7 646.7 -9.7 149 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3269
6604 -1.17 -121.7 682.1 -8.7 154 6613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 686 3269
6666 -1.17 -121.7 687.4 -8.3 154 6675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2087 3268
7008 -1.17 -121.7 714.7 -8.0 159 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2086 3267
7408 -1.17 -121.7 744.9 -7.5 164 7417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 686 3267
7429 -1.17 -121.7 746.6 -8.1 164 7438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2088 3267
7811 -1.17 -121.7 777.4 -8.1 169 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3267
8211 -1.17 -121.7 810.9 -8.4 174 8220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 686 3266
8232 -1.17 -121.7 812.7 -8.7 174 8241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2089 3266
8614 -1.17 -121.7 839.8 -7.0 179 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3266
9014 -1.17 -121.7 866.7 -6.8 184 9023 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 686 3265
9066 -1.17 -121.7 870.5 -6.8 184 9074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3265
9418 -1.17 -121.7 895.5 -7.1 189 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2091 3265
9821 -1.17 -121.7 923.6 -7.1 194 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2090 3264
10219 -1.17 -121.7 951.2 -6.9 199 10227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 686 3264
10269 -1.17 -121.7 954.7 -8.2 199 10278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3264
10620 -1.17 -121.7 978.2 -6.7 204 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3263
10942 -0.31 0.0 1001.8 7.4 208 11100 0.98 0.00 107.20 1.393 6 0.107 0.000 2440 2089 2759
11104 1.17 121.7 1005.1 4.8 210 11215 1.55 2.72 102.25 1.384 4 0.081 0.070 2766 3501 2264
11259 1.17 121.7 997.2 8.2 211 11263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2111 2263
11589 1.17 121.7 970.0 8.3 216 11598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3514 2259
11642 1.17 121.7 965.6 9.3 216 11651 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2109 2259
11993 1.17 121.7 935.5 8.5 221 12002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3514 2259
12050 1.17 121.7 930.0 9.5 221 12054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2109 2259
12397 1.17 121.7 901.5 8.2 226 12406 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3514 2259
12479 1.17 130.2 894.9 7.6 227 12493 0.00 2.47 5.90 1.351 6 0.000 0.044 2766 2108 2229
12804 1.17 140.3 870.4 7.5 231 12818 0.00 2.65 8.40 1.335 4 0.000 0.064 2766 3503 2187
12875 1.19 140.3 864.3 8.3 231 12879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2109 2187
13206 1.19 151.4 839.4 7.5 236 13285 0.00 0.00 8.88 1.325 6 0.000 0.000 2767 2109 2141
13606 1.20 151.4 806.8 8.2 241 13615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3514 2141
13682 1.20 151.4 799.7 10.1 241 13686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2109 2140
14008 1.20 151.4 770.1 9.1 246 14016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3514 2140
14059 1.20 151.4 764.8 9.6 246 14063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2108 2140
14412 1.20 151.4 730.5 9.7 251 14420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3514 2140
14448 1.20 151.4 726.7 10.5 251 14452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2109 2140
14814 1.20 151.4 693.1 9.1 256 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2109 2140
15215 1.20 151.4 659.3 8.3 261 15223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3514 2140
15302 1.20 151.4 651.6 8.7 262 15311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2107 2140
15620 1.20 151.4 625.2 8.4 266 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2108 2139
16020 1.20 151.4 591.7 8.2 271 16029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3516 2139
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