DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 350.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 182 - - - 2458 - -136.3 -52.88 - 2605 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 5 111 roll -0.92 12.43 0.423 2786 209.5 2.45 0.125 3777 538.4 -136.3 -17.27 - 3267 -38.3 - - - - - - - 14.28 14.48 14.73
350 54.3 -17.8 55 357 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2443 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
675 103.7 -14.7 69 682 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.096 3781 557.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
861 133.5 -16.5 104 870 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.057 2449 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1167 178.4 -14.5 120 1175 roll -0.92 - - 2774 - 2.35 0.070 1065 -588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1222 186.6 -14.7 130 1229 done -0.92 - - 2773 - 2.38 0.069 2441 578.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1537 230.5 -13.9 147 1544 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.102 3783 563.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1572 235.5 -14.3 153 1578 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2448 -606.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1886 277.9 -13.2 170 1887 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2188 317.5 -13.2 185 2194 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1061 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2227 323.1 -13.5 192 2236 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 2455 585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2533 361.8 -12.8 208 2534 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2833 399.1 -12.2 223 2835 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3134 435.0 -12.0 238 3135 done -0.92 - - 2772 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3434 468.7 -10.9 253 3441 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.070 1060 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3463 472.4 -12.4 258 3470 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2453 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3783 507.3 -10.8 276 3791 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1058 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3814 510.6 -11.7 281 3821 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2452 593.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
4133 545.0 -10.7 299 4135 done -0.92 - - 2771 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4434 577.4 -10.9 314 4441 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 1056 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4494 584.4 -11.1 325 4502 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2457 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4800 617.6 -10.9 341 4807 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1060 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4851 623.6 -11.4 350 4857 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.066 2453 585.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
5170 659.3 -11.0 368 5179 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.067 1056 -599.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5196 662.3 -11.5 372 5204 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2450 593.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5522 697.7 -11.0 391 5528 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1052 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5556 701.4 -11.3 397 5563 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.064 2459 591.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5871 736.0 -10.9 414 5878 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1066 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5891 738.1 -11.0 417 5899 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2453 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6197 771.8 -11.0 433 6203 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1053 -588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6222 774.7 -11.7 437 6229 done -0.92 - - 2773 - 2.35 0.063 2450 594.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6546 811.0 -11.0 456 6555 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1063 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6587 815.6 -11.2 463 6595 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2451 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6893 848.4 -10.9 479 6899 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1053 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6931 852.9 -11.1 486 6939 done -0.92 - - 2777 - 2.38 0.064 2458 590.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
7016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7016 begin apogee
7021 861.7 -10.5 491 7141 done -0.18 0.95 0.259 3030 266.3 - - 2383 - - 113.57 1.929 2705 -5.0 0.415 - - - - - - 14.57 - 13.38
7142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7142 begin climb
7144 865.3 - 497 7268 roll 0.92 1.15 0.174 3380 304.3 2.62 0.068 983 -534.4 136.3 115.30 1.889 2151 -4.8 0.412 - - - - - - 14.01 13.72 13.09
7280 856.2 9.5 518 7287 done 0.92 - - 3379 - 2.50 0.056 2376 557.2 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.81 -
7599 821.6 10.9 536 7608 roll 0.92 - - 3387 - 2.45 0.068 981 -569.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.27 -
7655 815.4 10.4 546 7662 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.058 2381 578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.32 -
7969 779.9 11.5 563 7976 roll 0.92 - - 3400 - 2.42 0.069 981 -578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8026 773.6 11.5 573 8033 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.059 2370 583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8340 735.5 12.1 590 8347 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.069 976 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8375 731.4 11.5 596 8384 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.061 2386 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8692 692.4 12.3 613 8699 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.068 980 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8727 687.9 12.7 619 8734 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.058 2377 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9041 647.7 12.8 636 9050 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.068 980 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9092 641.3 12.6 645 9100 done 0.92 0.15 0.275 3399 -226.7 2.38 0.060 2379 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
9412 604.1 11.4 663 9419 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.070 981 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9479 596.3 11.7 675 9486 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.060 2375 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9804 555.9 12.9 694 9810 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.068 980 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9839 551.6 12.5 700 9847 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.060 2378 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10156 512.4 12.2 717 10162 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.070 980 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10207 506.0 12.3 726 10214 done 0.92 0.15 0.268 3396 -240.0 2.35 0.060 2379 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
10527 469.4 11.5 744 10535 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.070 980 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10557 465.9 11.2 749 10564 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.061 2380 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10877 429.8 11.2 767 10884 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 979 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10911 425.9 11.3 773 10918 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.061 2375 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11226 389.2 11.7 790 11232 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.093 3776 578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11250 386.2 12.2 794 11258 done 0.92 0.15 0.281 3394 -160.0 2.33 0.052 2356 -609.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
11577 351.9 10.3 813 11583 roll 0.92 - - 3405 - 2.30 0.068 991 -593.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11653 343.8 10.5 827 11660 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.060 2378 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
11967 310.5 10.3 844 11976 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.069 990 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
12014 305.7 10.3 852 12022 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.060 2375 594.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12340 272.4 10.3 871 12347 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.093 3775 578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
12385 267.2 12.3 879 12392 done 0.92 0.12 0.282 3397 -150.0 2.30 0.052 2371 -610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
12710 233.9 10.2 898 12717 roll 0.92 - - 3408 - 2.30 0.068 993 -599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
12779 226.8 10.3 911 12786 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.060 2381 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13099 192.4 11.1 929 13106 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.067 993 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
13171 184.4 10.9 942 13178 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.060 2378 594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13491 150.4 10.2 960 13499 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.069 989 -591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.77 -
13597 139.4 10.3 980 13606 done 0.92 0.15 0.268 3394 -226.7 2.33 0.060 2378 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
13925 108.9 9.1 997 13926 done 0.93 - - 3393 - - - 2378 - 138.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14224 83.3 8.7 1007 14245 roll 0.95 - - 3393 - 2.50 0.099 3770 556.8 149.9 11.18 0.923 2093 -4.5 0.076 - - - - - - - 14.71 14.25
14328 73.9 9.8 1025 14335 done 0.95 - - 3402 - 2.30 0.054 2371 -608.3 149.9 - - 2093 - - - - - - - - - 14.78 -
14665 48.7 6.9 1041 14716 roll 1.06 - - 3403 - 2.55 0.096 3777 551.4 199.2 41.92 0.926 1893 -4.8 0.047 - - - - - - - 14.55 14.13
14743 42.3 10.4 1054 14750 done 1.06 - - 3413 - 2.33 0.051 2376 -601.3 199.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.62 -
15054 21.4 6.9 1071 15088 roll 1.17 0.12 0.159 3474 508.3 2.38 0.070 987 -583.6 248.6 25.70 0.157 1699 -7.5 0.192 - - - - - - 14.63 14.62 14.55
15271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15271 begin surface coast
15277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15277 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.96 9.62 0.094 214 22.2 2.53 0.060 2447 -3284.2 350.04 47.97 0.094 1281 26.7 -0.075 - - - - - -