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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.63 of 350.00 AH used of 24V (70.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 179 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -51.15 | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -2.7 | 5 | 136 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.470 | 2180 | 179.9 | 2.67 | 0.143 | 3773 | 531.8 | -175.1 | -42.08 | - | 3946 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | 14.47 |
| 360 | 80.5 | -24.5 | 62 | 368 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.078 | 2353 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 666 | 143.9 | -20.2 | 93 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.088 | 952 | -583.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 718 | 153.7 | -18.4 | 103 | 724 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.100 | 2365 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1029 | 210.6 | -17.0 | 135 | 1035 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.086 | 952 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1125 | 225.6 | -14.4 | 154 | 1134 | done | -0.72 | 0.15 | 0.320 | 2192 | 126.7 | 2.50 | 0.101 | 2364 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | - |
| 1450 | 269.8 | -13.0 | 177 | 1456 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.124 | 3772 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1485 | 274.9 | -14.6 | 184 | 1492 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.080 | 2354 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1812 | 319.1 | -13.3 | 199 | 1815 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 358.5 | -12.9 | 209 | 2114 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 396.6 | -12.6 | 219 | 2414 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 434.6 | -12.6 | 229 | 2714 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 472.4 | -12.7 | 239 | 3014 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 509.9 | -12.4 | 249 | 3314 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 546.7 | -12.3 | 259 | 3615 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 583.8 | -12.4 | 269 | 3915 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 620.7 | -12.4 | 279 | 4214 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 657.5 | -12.3 | 289 | 4514 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 693.8 | -12.2 | 299 | 4814 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 730.0 | -12.0 | 309 | 5114 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5294 | 751.4 | -11.9 | 315 | 5474 | done | -0.14 | 0.80 | 0.272 | 2383 | 248.8 | - | - | 2605 | - | - | 171.05 | 1.860 | 3224 | -4.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.05 |
| 5476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5477 | 756.7 | - | 321 | 5648 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.159 | 2655 | 286.3 | 2.38 | 0.121 | 3770 | 489.5 | 175.1 | 156.00 | 1.998 | 2505 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 12.98 | 12.31 |
| 5678 | 740.7 | 15.1 | 362 | 5686 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.075 | 2601 | -538.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | - |
| 5983 | 699.3 | 13.6 | 373 | 5985 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 658.9 | 13.5 | 383 | 6285 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 619.1 | 13.2 | 393 | 6586 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 579.3 | 13.3 | 403 | 6885 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 539.4 | 13.4 | 413 | 7190 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.089 | 1193 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7214 | 535.3 | 12.3 | 419 | 7221 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.101 | 2599 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7546 | 490.1 | 13.6 | 435 | 7549 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 449.4 | 13.6 | 445 | 7847 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 408.7 | 13.6 | 455 | 8147 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 368.3 | 13.3 | 465 | 8452 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.086 | 1195 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8466 | 365.5 | 13.1 | 469 | 8473 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.100 | 2607 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8777 | 322.6 | 13.7 | 481 | 8780 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 282.0 | 13.4 | 491 | 9080 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 243.3 | 12.7 | 503 | 9380 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 208.3 | 11.1 | 533 | 9684 | roll | 0.75 | - | - | 2695 | - | 2.45 | 0.086 | 1191 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9719 | 204.0 | 10.7 | 541 | 9725 | done | 0.78 | - | - | 2695 | - | 2.50 | 0.099 | 2602 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10030 | 172.7 | 9.5 | 573 | 10083 | roll | 0.83 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.086 | 1193 | -552.5 | 223.6 | 40.90 | 1.353 | 2306 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.60 |
| 10112 | 164.8 | 9.5 | 589 | 10165 | done | 0.88 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.099 | 2606 | 554.1 | 272.3 | 41.72 | 1.365 | 2109 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.45 |
| 10462 | 124.7 | 11.2 | 629 | 10468 | roll | 0.88 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.088 | 1187 | -567.6 | 272.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10573 | 112.6 | 10.8 | 651 | 10579 | done | 0.91 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.100 | 2599 | 558.1 | 272.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10884 | 79.7 | 10.3 | 683 | 10891 | roll | 0.97 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.087 | 1195 | -573.1 | 272.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10910 | 77.1 | 9.8 | 688 | 10918 | done | 1.04 | 0.15 | 0.138 | 2784 | 393.3 | 2.53 | 0.100 | 2608 | 558.5 | 272.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | - |
| 11216 | 47.3 | 7.1 | 719 | 11272 | roll | 1.14 | - | - | 2779 | - | 2.15 | 0.125 | 3764 | 537.7 | 375.2 | 47.55 | 0.308 | 1702 | -8.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 |
| 11316 | 37.1 | 12.8 | 739 | 11323 | done | 1.14 | - | - | 2788 | - | 2.00 | 0.080 | 2599 | -582.5 | 375.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11627 | 15.6 | -0.5 | 771 | 11771 | roll | 1.42 | 0.28 | 0.109 | 2888 | 357.1 | 2.15 | 0.122 | 3768 | 543.7 | 648.3 | 134.30 | 0.223 | 586 | -8.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 | 14.11 |
| 11884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.47 | - | - | - | - | -6.95 | 8.18 | 0.087 | 194 | 23.7 | 2.50 | 0.081 | 2356 | -3257.6 | 670.16 | 11.23 | 0.200 | 500 | 44.5 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||