DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.53 of 350.00 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -1.60 - - 197 - - - 2553 - -146.0 -102.68 - 3342 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -3.8 10 145 done -1.60 9.98 0.457 2194 200.1 - - 2553 - -146.0 -5.47 - 3548 -37.7 - - - - - - - 14.31 - 14.69
453 45.3 -11.5 35 459 roll -1.57 - - 2194 - 2.47 0.099 1133 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
596 61.3 -11.0 63 601 done -1.57 - - 2189 - 2.55 0.118 2549 555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.58 -
921 101.0 -12.6 82 922 done -1.57 - - 2189 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1219 135.0 -10.5 97 1220 done -1.57 - - 2188 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1519 164.7 -9.7 112 1520 done -1.57 - - 2189 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1820 192.8 -9.0 127 1821 done -1.57 - - 2189 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2120 220.9 -9.5 142 2121 done -1.57 - - 2189 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2419 248.5 -9.3 157 2426 roll -1.57 - - 2189 - 2.45 0.100 1133 -578.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2522 258.9 -10.2 177 2529 done -1.57 0.12 0.308 2208 158.3 2.53 0.116 2551 560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2849 288.1 -9.2 191 2855 roll -1.60 - - 2208 - 2.45 0.101 1133 -578.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2917 294.7 -9.5 204 2922 done -1.60 - - 2201 - 2.53 0.117 2550 560.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
3245 323.0 -8.5 219 3251 roll -1.60 - - 2201 - 2.45 0.103 1133 -578.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3308 328.8 -9.2 231 3313 done -1.60 - - 2195 - 2.53 0.119 2550 560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.72 -
3642 359.2 -9.3 247 3643 done -1.60 - - 2195 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3941 387.3 -9.5 257 3947 roll -1.60 - - 2196 - 2.45 0.106 1139 -575.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
3999 393.1 -10.0 268 4005 done -1.60 - - 2189 - 2.53 0.122 2554 559.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.74 -
4306 421.6 -9.2 279 4307 done -1.60 - - 2189 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4605 449.3 -9.2 289 4606 done -1.60 - - 2189 - - - 2554 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4905 477.9 -9.5 299 4906 done -1.60 - - 2189 - - - 2554 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5205 505.2 -9.0 309 5212 roll -1.60 - - 2189 - 2.47 0.114 1136 -574.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.77 -
5254 509.6 -8.9 318 5259 done -1.60 - - 2183 - 2.55 0.127 2559 558.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
5573 537.1 -8.4 331 5574 done -1.60 - - 2181 - - - 2559 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5872 561.4 -7.9 341 5874 done -1.60 0.10 0.330 2202 210.0 - - 2559 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.69 - -
6173 583.1 -7.2 351 6179 roll -1.62 - - 2202 - 2.50 0.117 1136 -569.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.78 -
6225 587.0 -7.4 361 6231 done -1.62 - - 2196 - 2.58 0.131 2559 551.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.77 -
6541 609.2 -7.1 373 6547 roll -1.62 - - 2196 - 2.50 0.116 1133 -570.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.78 -
6647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6648 begin apogee
6655 618.3 -8.5 394 6830 done -0.38 0.98 0.249 2466 275.5 - - 2401 - - 168.18 1.405 2943 -3.6 0.294 - - - - - - 14.69 - 13.50
6831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6831 begin climb
6833 621.0 - 400 7011 done 1.60 1.42 0.155 2900 305.6 - - 2401 - 146.0 166.88 1.329 2342 -3.6 0.309 - - - - - - 13.99 - 13.38
7310 565.7 13.0 416 7311 done 1.57 - - 2900 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7610 526.5 13.2 426 7612 done 1.55 - - 2900 - - - 2401 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7910 486.9 13.5 436 7911 done 1.53 - - 2900 - - - 2401 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8211 447.9 13.0 446 8212 done 1.51 0.10 0.308 2880 -200.0 - - 2401 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.55 - -
8509 410.3 12.7 456 8510 done 1.51 - - 2880 - - - 2401 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8810 371.8 13.1 466 8811 done 1.51 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9109 332.6 13.2 476 9110 done 1.51 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9410 294.2 12.7 486 9411 done 1.51 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9710 256.1 12.4 496 9711 done 1.51 - - 2880 - - - 2401 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10011 219.7 12.1 510 10012 done 1.51 - - 2880 - - - 2401 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10310 184.9 11.2 525 10317 roll 1.51 - - 2879 - 2.65 0.145 3809 531.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.71 -
10368 177.4 12.8 536 10375 done 1.48 - - 2888 - 2.45 0.083 2396 -576.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 14.76 -
10674 140.9 11.8 552 10675 done 1.48 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10975 107.1 11.0 567 10976 done 1.48 - - 2888 - - - 2396 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11275 75.0 10.6 582 11281 roll 1.48 - - 2888 - 2.67 0.145 3810 529.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.71 -
11362 64.4 12.2 599 11368 done 1.46 0.12 0.290 2869 -158.3 2.45 0.083 2397 -576.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
11681 36.2 8.6 617 11703 roll 1.53 - - 2879 - 2.55 0.113 985 -553.7 177.0 14.90 0.236 2231 -6.0 0.168 - - - - - - - 14.71 14.64
11826 22.2 9.1 645 11849 done 1.61 0.10 0.172 2922 430.0 2.53 0.120 2400 559.3 196.5 13.65 0.210 2150 -5.9 0.115 - - - - - - 14.74 14.69 14.64
11986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11986 begin surface coast
12007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12007 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.64 7.72 0.083 210 27.2 0.28 0.134 2553 -31132.1 350.04 85.85 0.155 1521 17.7 -0.024 - - - - - -