OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.94 of 150.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 110.00 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.51 - - 186 - - - 2715 - -146.0 -47.00 - 2630 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.8 8 104 roll -0.51 8.68 0.237 2335 247.6 1.60 0.064 3769 658.8 -146.0 -19.23 - 3527 -46.6 - - - - - - - 25.51 26.01 26.44
122 14.7 -22.7 14 129 done -0.51 0.08 0.197 2351 200.0 1.73 0.021 2511 -727.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
434 100.4 -28.2 75 440 roll -0.51 - - 2352 - 1.95 0.028 1148 -699.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
598 133.1 -16.2 107 605 done -0.51 - - 2341 - 2.25 0.044 2637 661.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
908 204.8 -21.1 166 918 roll -0.51 - - 2341 - 2.15 0.028 1146 -693.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
974 216.9 -17.7 172 981 done -0.51 0.08 0.196 2352 137.5 2.25 0.044 2640 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1280 266.9 -15.6 203 1284 roll -0.51 - - 2353 - 2.12 0.027 1148 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
1345 275.2 -12.6 209 1353 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2630 667.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
1652 324.0 -15.6 240 1660 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1151 -704.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1723 333.7 -12.5 247 1733 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2632 667.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
2033 377.3 -14.0 278 2042 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1155 -696.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2128 388.8 -11.5 287 2135 done -0.51 0.08 0.183 2355 137.5 2.22 0.043 2633 665.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
2435 427.7 -11.8 318 2439 roll -0.51 0.05 0.177 2306 -980.0 2.12 0.024 1164 -692.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.70 26.52 -
2537 442.1 -14.2 328 2547 done -0.51 0.17 0.142 2358 305.9 2.22 0.044 2629 659.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
2847 475.9 -10.2 359 2849 done -0.51 0.08 0.131 2298 -750.0 - - 2629 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.68 - -
3147 523.2 -15.2 389 3157 roll -0.51 0.15 0.159 2349 340.0 2.10 0.024 1158 -700.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
3250 534.8 -10.1 399 3260 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 662.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.40 -
3562 568.0 -10.5 430 3571 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1156 -701.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.53 -
3583 570.5 -10.5 432 3587 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2629 663.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.39 -
3904 602.5 -9.3 463 3910 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1155 -695.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
4004 611.1 -8.5 468 4010 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.046 2632 665.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.37 -
4325 637.6 -8.0 484 4326 done -0.51 - - 2347 - - - 2632 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4625 660.7 -7.9 499 4630 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1148 -690.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.50 -
4707 667.0 -7.8 503 4712 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2636 652.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.35 -
5021 695.6 -9.5 519 5026 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1158 -703.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
5062 699.4 -9.5 521 5066 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2632 655.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
5375 728.8 -9.0 537 5376 done -0.51 - - 2345 - - - 2633 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5675 754.5 -8.6 552 5680 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1151 -689.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
5748 759.8 -8.7 555 5754 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 650.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.31 -
6055 787.5 -8.6 571 6057 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6355 811.5 -7.5 586 6361 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1155 -687.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.46 -
6403 814.5 -7.5 588 6407 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.28 -
6710 838.0 -7.7 603 6716 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1156 -697.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.46 -
6758 841.1 -7.9 605 6762 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 648.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.27 -
7065 868.5 -8.9 620 7071 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1158 -696.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.45 -
7118 872.2 -8.9 622 7126 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 652.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.25 -
7427 899.9 -8.5 638 7432 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1154 -694.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
7453 901.7 -8.5 639 7457 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2631 647.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.24 -
7765 927.3 -8.0 655 7771 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1156 -695.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.43 -
7825 931.9 -7.7 658 7831 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2630 646.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.22 -
8146 955.4 -7.2 674 8152 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1163 -698.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.43 -
8187 958.4 -7.4 676 8191 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2630 643.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.20 -
8500 980.5 -7.0 692 8506 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1155 -695.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.41 -
8549 983.3 -7.0 694 8553 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2633 648.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.19 -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8643 990.3 -7.1 699 8772 done -0.17 0.32 0.110 2459 359.4 0.12 0.096 2539 -783.3 - 121.70 1.743 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 26.06 24.57 23.49
8773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8773 begin climb
8775 993.1 - 705 8924 roll 0.51 0.60 0.054 2705 410.0 2.47 0.031 1060 -598.8 146.0 138.80 1.701 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.82 23.95 22.78
8977 978.6 13.4 716 8983 done 0.51 0.12 0.164 2669 -300.0 2.35 0.047 2509 616.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.51 24.72 -
9296 933.4 14.2 732 9302 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1061 -667.3 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.79 -
9320 930.6 14.1 733 9325 done 0.51 0.05 0.222 2670 -200.0 2.30 0.047 2522 635.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.68 25.77 -
9633 887.3 13.8 749 9634 done 0.51 - - 2670 - - - 2522 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9932 846.2 14.0 764 9933 done 0.51 - - 2670 - - - 2523 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10232 805.8 13.0 779 10238 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.031 1055 -676.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.18 -
10255 803.3 12.7 780 10260 done 0.51 0.05 0.223 2670 -220.0 2.25 0.047 2523 652.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
10567 766.3 11.3 796 10571 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.054 3776 652.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.08 -
10616 761.7 11.7 798 10624 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.024 2435 -698.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.34 -
10924 725.2 11.1 814 10929 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.054 3767 649.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
10966 719.8 12.2 816 10970 done 0.51 0.10 0.220 2667 -120.0 1.88 0.024 2444 -703.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
11284 686.4 10.4 832 11289 roll 0.51 - - 2667 - 2.05 0.055 3766 644.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
11311 684.1 10.8 833 11315 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.024 2437 -692.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.39 -
11624 647.0 11.7 849 11629 roll 0.51 - - 2677 - 2.08 0.054 3765 638.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
11707 635.6 14.4 853 11711 done 0.51 0.10 0.219 2665 -120.0 1.90 0.024 2443 -695.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
12019 600.6 10.6 869 12024 roll 0.51 - - 2665 - 2.03 0.052 3767 652.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
12069 594.5 12.2 873 12073 done 0.51 - - 2674 - 1.90 0.024 2444 -696.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
12376 561.9 9.7 903 12385 roll 0.51 - - 2685 - 2.00 0.033 1059 -692.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
12457 553.9 9.5 911 12467 done 0.51 0.08 0.200 2669 -200.0 2.22 0.045 2523 659.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
12767 525.0 8.8 942 12777 roll 0.51 - - 2669 - 1.90 0.054 3766 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.13 -
12843 517.2 11.1 949 12850 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.023 2434 -701.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
13151 486.6 9.8 980 13159 roll 0.51 - - 2689 - 1.98 0.034 1058 -694.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
13385 465.6 9.0 1003 13393 done 0.51 0.10 0.181 2665 -240.0 2.22 0.044 2520 658.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
13693 439.7 7.6 1034 13694 done 0.51 - - 2665 - - - 2521 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13995 419.0 6.7 1064 14025 roll 0.54 0.08 0.131 2716 637.5 1.95 0.052 3763 636.9 170.3 19.65 1.333 2234 -3.9 0.133 - - - - - - 26.60 26.00 24.84
14058 412.1 12.0 1070 14069 done 0.54 0.17 0.183 2680 -211.8 1.92 0.024 2434 -692.2 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
14367 382.1 9.8 1101 14376 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.033 1054 -673.2 170.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.11 -
14421 377.6 8.6 1106 14432 done 0.54 0.03 0.175 2679 -333.3 2.20 0.042 2513 663.2 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
14730 350.0 8.2 1137 14733 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.052 3766 659.5 170.3 - - 2229 - - - - - - - - - 26.03 -
14756 347.6 8.7 1139 14765 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.023 2427 -704.7 170.3 - - 2229 - - - - - - - - - 26.34 -
15067 321.4 9.1 1170 15077 roll 0.54 0.05 0.245 2678 -220.0 2.05 0.050 3770 655.1 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
15142 313.6 10.2 1177 15150 done 0.54 - - 2687 - 1.92 0.024 2434 -695.8 170.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.39 -
15450 286.9 8.4 1208 15459 roll 0.54 - - 2687 - 2.03 0.050 3766 656.2 170.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.11 -
15491 282.8 10.0 1212 15496 done 0.54 0.10 0.194 2672 -150.0 1.90 0.024 2434 -701.1 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 26.07 26.43 -
15796 259.3 7.9 1242 15801 roll 0.54 0.05 0.179 2728 1120.0 2.00 0.031 1055 -689.5 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 26.58 26.32 -
15850 254.7 9.3 1247 15859 done 0.54 0.15 0.135 2665 -420.0 2.25 0.041 2520 651.1 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
16158 229.8 7.1 1278 16179 roll 0.55 0.10 0.105 2727 620.0 1.92 0.051 3765 648.4 181.4 11.35 1.118 2189 -3.7 0.082 - - - - - - 26.58 26.23 25.13
16202 225.0 11.3 1282 16212 done 0.55 0.20 0.168 2682 -225.0 1.90 0.024 2436 -699.5 181.4 - - 2189 - - - - - - - - 25.92 26.30 -
16512 199.7 6.9 1313 16538 roll 0.57 0.08 0.134 2730 600.0 2.08 0.051 3766 639.4 199.6 17.40 1.132 2115 -4.3 0.081 - - - - - - 26.46 25.98 25.01
16586 191.7 12.8 1326 16594 done 0.57 0.20 0.164 2684 -230.0 1.90 0.024 2440 -697.9 199.6 - - 2115 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
16901 170.6 6.9 1387 16926 roll 0.59 0.08 0.130 2742 725.0 2.10 0.034 1062 -656.2 216.1 15.70 1.102 2047 -4.3 0.072 - - - - - - 26.34 25.96 24.95
17025 158.9 9.6 1410 17033 done 0.59 0.17 0.142 2690 -305.9 2.22 0.042 2522 657.7 216.1 - - 2044 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
17340 135.4 7.8 1471 17347 roll 0.59 0.05 0.169 2744 1080.0 2.17 0.031 1059 -674.2 216.1 - - 2044 - - - - - - - - 26.38 26.17 -
17390 130.9 9.3 1480 17397 done 0.59 0.17 0.138 2691 -311.8 2.22 0.041 2528 661.7 216.1 - - 2044 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
17702 107.4 7.4 1541 17709 roll 0.60 0.05 0.171 2740 980.0 1.88 0.048 3767 659.0 217.9 - - 2044 - - - - - - - - 26.49 26.17 -
17813 94.7 11.9 1562 17822 done 0.60 0.20 0.153 2691 -245.0 1.88 0.025 2441 -705.3 217.9 - - 2045 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
18128 76.0 6.0 1623 18155 roll 0.65 0.12 0.090 2773 683.3 2.08 0.032 1053 -667.3 260.3 18.50 0.292 1864 -9.8 0.274 - - - - - - 26.51 26.34 25.76
18182 71.0 10.7 1632 18190 done 0.65 0.20 0.137 2712 -305.0 2.22 0.041 2531 665.8 260.3 - - 1861 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
18495 43.0 8.7 1693 18502 roll 0.65 - - 2721 - 2.15 0.032 1057 -685.6 260.3 - - 1860 - - - - - - - - - 26.34 -
18580 36.7 6.8 1709 18594 done 0.67 - - 2721 - 2.17 0.040 2523 675.6 281.6 8.40 0.220 1777 -9.9 0.177 - - - - - - - 26.32 25.82
18899 7.9 9.8 1771 18906 roll 0.67 - - 2721 - 1.85 0.050 3766 671.9 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - 26.27 -
18930 4.7 11.2 1776 18936 done 0.67 - - 2722 - 1.88 0.027 2446 -702.1 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - 26.46 -
18941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18941 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18983 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.13 6.20 0.028 181 -409.8 0.28 0.050 2662 771.4 375.06 34.90 0.129 1397 -10.8 0.018 - - - - - -