DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.12 of 150.00 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 100.00 AH used of 10V (86.24% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 109.8 m at 901.0 m, depth 1011 m (952 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 117 - - - 2508 - -146.0 -31.75 - 1694 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.7 5 166 roll -0.73 8.70 0.265 2158 234.6 1.20 0.074 1813 - -146.0 -96.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
419 48.0 -16.4 61 425 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.060 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
756 96.1 -13.7 112 762 done -0.73 - - 2156 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1093 142.3 -13.9 163 1100 roll -0.73 - - 2155 - 1.15 0.047 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1107 144.2 -13.5 165 1113 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.059 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1445 188.9 -13.5 216 1452 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.072 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1538 201.8 -14.2 230 1545 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.037 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1875 246.8 -12.6 281 1882 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.049 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1920 251.8 -12.8 286 1928 done -0.73 - - 2141 - 1.23 0.060 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2245 293.1 -12.7 312 2249 roll -0.73 - - 2135 - 1.12 0.071 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2311 301.9 -12.9 317 2315 done -0.73 0.08 0.165 2158 287.5 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2640 337.5 -10.2 343 2641 done -0.73 - - 2158 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2955 368.6 -9.3 368 2956 done -0.73 - - 2158 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3271 398.0 -9.0 393 3273 done -0.73 - - 2158 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3588 427.4 -9.1 418 3589 done -0.73 - - 2158 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3902 458.1 -9.8 443 3903 done -0.73 - - 2158 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4217 488.8 -9.8 468 4221 roll -0.73 - - 2158 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4243 491.4 -9.7 470 4247 done -0.73 - - 2155 - 1.17 0.057 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4578 524.0 -9.8 485 4581 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.070 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4589 524.0 -9.8 485 4593 done -0.73 - - 2150 - 1.12 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4916 558.2 -10.3 496 4919 roll -0.73 - - 2145 - 1.20 0.066 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4927 558.2 -10.3 496 4932 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.032 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5254 594.8 -11.0 507 5256 done -0.73 - - 2145 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5561 628.3 -10.8 517 5564 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.066 3226 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5579 628.3 -10.8 517 5583 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.031 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5899 665.1 -10.9 528 5900 done -0.73 - - 2141 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6205 699.1 -11.2 538 6209 roll -0.73 - - 2140 - 1.08 0.045 1811 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6217 699.1 -11.2 538 6222 done -0.73 0.12 0.174 2165 208.3 1.23 0.055 2524 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6544 733.1 -9.8 549 6548 roll -0.73 - - 2163 - 1.10 0.069 3222 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6555 733.1 -9.8 549 6560 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6882 766.4 -9.8 560 6883 done -0.73 - - 2163 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7189 796.2 -9.6 570 7190 done -0.73 - - 2162 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7495 824.3 -9.3 580 7496 done -0.73 - - 2162 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7805 852.4 -9.2 590 7807 done -0.73 - - 2162 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8109 880.4 -9.1 600 8113 roll -0.73 - - 2162 - 1.05 0.045 1817 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8127 880.4 -9.1 600 8132 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.055 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8448 912.3 -9.2 611 8452 roll -0.73 - - 2153 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8460 912.3 -9.2 611 8464 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8787 944.5 -9.6 622 8790 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8798 944.5 -9.6 622 8802 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.032 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8878 begin apogee
8884 953.4 -9.6 625 9016 done -0.16 0.60 0.135 2343 325.0 - - 2188 - - 124.32 1.503 2485 - - - - - - - - - - -
9017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9017 begin climb
9019 957.6 - 629 9162 roll 0.73 0.85 0.067 2637 345.9 1.23 0.054 1513 - 146.0 133.98 1.444 1888 - - - - - - - - - - -
9379 925.7 12.9 640 9384 done 0.73 - - 2637 - 1.23 0.047 2206 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9701 882.8 12.2 651 9704 roll 0.73 - - 2637 - 1.17 0.057 2907 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9851 866.0 12.6 655 9856 done 0.73 - - 2642 - 1.20 0.040 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10172 823.8 12.5 666 10176 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.052 1490 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10237 815.7 12.2 668 10241 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.048 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10578 773.2 12.5 679 10582 roll 0.73 - - 2647 - 1.15 0.059 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10665 764.2 13.0 681 10669 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.041 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10984 720.7 12.5 692 10986 done 0.73 - - 2652 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11291 681.5 12.7 702 11294 roll 0.73 - - 2652 - 1.20 0.056 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11383 672.8 13.0 704 11390 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.041 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11696 629.3 12.7 715 11697 done 0.73 - - 2657 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12003 590.4 12.6 725 12004 done 0.73 - - 2657 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12310 551.6 12.6 735 12311 done 0.73 - - 2657 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12614 513.9 12.4 745 12616 done 0.73 - - 2657 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12926 475.2 12.3 764 12927 done 0.73 - - 2657 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13245 436.3 12.0 789 13249 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.057 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13364 421.3 12.2 798 13367 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.042 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13692 382.5 11.5 824 13696 roll 0.73 - - 2667 - 1.08 0.054 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13825 367.4 11.4 834 13829 done 0.73 0.10 0.159 2637 -300.0 1.15 0.050 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14153 333.5 10.6 860 14157 roll 0.73 - - 2637 - 1.12 0.059 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14277 320.5 11.0 869 14285 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.040 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14602 284.4 10.9 895 14606 roll 0.73 - - 2645 - 1.05 0.054 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14681 275.5 10.9 901 14684 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.050 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15007 239.0 11.3 933 15013 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.059 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15232 212.3 11.0 967 15239 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.040 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15570 177.8 8.9 1018 15577 done 0.73 - - 2650 - - - 2197 - 153.3 4.97 0.815 1859 - - - - - - - - - - -
15910 149.0 8.4 1069 15935 roll 0.76 - - 2655 - 1.10 0.053 1497 - 171.8 17.15 0.981 1784 - - - - - - - - - - -
16015 139.9 8.9 1085 16029 done 0.76 - - 2655 - 1.15 0.049 2200 - 178.2 7.07 0.887 1757 - - - - - - - - - - -
16360 107.5 10.4 1137 16367 roll 0.76 - - 2655 - 1.12 0.057 2902 - 178.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16618 81.4 9.8 1176 16625 done 0.76 - - 2660 - 1.15 0.040 2195 - 178.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16956 49.7 7.7 1227 16994 roll 0.81 - - 2660 - 1.25 0.055 2907 - 212.1 29.35 0.958 1619 - - - - - - - - - - -
17147 32.8 7.7 1256 17184 done 0.85 - - 2665 - 1.17 0.039 2195 - 246.6 29.50 0.933 1478 - - - - - - - - - - -
17479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17480 begin surface coast
17503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17503 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.07 6.90 0.043 123 -368.4 0.60 0.057 2510 525.0 300.00 24.80 0.086 1262 -8.7 0.025 - - - - - -