NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.80 of 86.60 AH used of 24V (67.90% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 35.82 of 100.00 AH used of 10V (64.18% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 136 VBD -1.34 - - 575 - - - 2017 - -194.7 -107.75 - 3831 - - - - - - - - - - -
139 3.8 -7.4 15 156 roll -1.34 10.88 0.191 2477 174.8 2.75 0.069 3446 519.6 -194.7 -0.47 - 3858 -57.4 - - - - - - - - - -
392 45.0 -11.9 62 400 done -1.30 - - 2478 - 2.62 0.048 2026 -542.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
530 59.1 -10.9 87 538 roll -1.30 - - 2477 - 2.67 0.067 3439 529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
582 65.1 -11.9 96 590 done -1.25 0.10 0.105 2502 250.0 2.58 0.048 2037 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
925 100.7 -9.7 157 931 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.063 3444 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
960 104.6 -10.5 163 967 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.054 2036 -552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 139.2 -10.2 224 1307 done -1.25 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1645 174.0 -9.9 285 1651 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.060 3445 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1686 178.3 -10.9 292 1693 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.048 2033 -553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2030 213.5 -10.1 353 2036 done -1.25 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2373 247.9 -10.2 414 2379 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.061 3449 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2407 251.4 -10.7 420 2413 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.052 2036 -554.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2752 284.6 -9.5 481 2757 done -1.25 - - 2502 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3095 317.2 -9.8 542 3100 done -1.25 - - 2502 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3437 349.2 -9.3 603 3442 done -1.25 - - 2502 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3768 380.9 -9.9 635 3769 done -1.25 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4086 411.8 -9.6 665 4087 done -1.25 - - 2502 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4404 442.4 -9.5 695 4408 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.067 617 -534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4436 445.7 -9.8 697 4442 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.048 2054 557.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4762 477.7 -10.2 728 4763 done -1.25 - - 2502 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5079 510.4 -10.1 758 5083 roll -1.25 - - 2501 - 2.70 0.069 622 -530.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5140 516.8 -10.7 763 5144 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.051 2045 551.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5465 550.6 -10.2 793 5466 done -1.25 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5783 582.8 -10.0 823 5787 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.079 629 -524.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5837 588.5 -10.3 827 5844 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.054 2035 545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6166 619.8 -9.2 849 6168 done -1.25 - - 2502 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6476 647.7 -8.9 864 6477 done -1.25 - - 2502 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6785 675.6 -9.1 879 6789 roll -1.25 - - 2502 - 2.80 0.102 627 -503.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6846 681.4 -9.7 882 6850 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.064 2031 540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7172 711.6 -9.3 898 7176 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.095 626 -510.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7204 714.8 -9.6 899 7210 done -1.25 - - 2502 - 2.62 0.071 2030 535.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7519 744.1 -9.5 915 7520 done -1.25 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7829 773.5 -9.5 930 7830 done -1.25 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8138 802.6 -9.5 945 8142 roll -1.25 - - 2501 - 2.67 0.083 629 -525.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8186 807.5 -10.1 947 8191 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.060 2017 538.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8508 837.2 -9.2 963 8509 done -1.25 - - 2502 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8817 865.6 -8.9 978 8818 done -1.25 - - 2502 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9126 893.2 -8.9 993 9131 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.081 625 -526.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9181 898.3 -9.2 995 9188 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.061 2028 539.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9496 924.2 -7.7 1011 9498 done -1.25 - - 2501 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9806 947.6 -7.8 1026 9807 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10115 972.7 -8.2 1041 10116 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10324 990.2 8.7 1051 10497 done -0.37 0.90 0.095 2695 214.4 - - 1987 - - 169.18 1.296 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10497 begin climb
10500 994.9 - 1059 10673 done 1.34 1.67 0.075 3069 224.0 - - 1987 - 194.7 168.57 1.266 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10976 948.8 11.0 1083 10980 roll 1.28 - - 3069 - 2.78 0.084 3403 509.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11025 942.9 11.5 1085 11030 done 1.22 0.12 0.109 3045 -200.0 2.65 0.057 1982 -536.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11340 912.2 9.5 1100 11361 roll 1.24 - - 3046 - 2.80 0.071 3390 502.9 209.1 13.20 1.121 2208 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
11384 907.7 9.1 1102 11413 done 1.27 - - 3045 - 2.62 0.057 1991 -534.0 234.1 23.98 1.172 2107 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
11734 872.9 10.0 1119 11736 done 1.27 - - 3045 - - - 1992 - 234.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12044 841.7 10.1 1134 12045 done 1.27 - - 3045 - - - 1989 - 234.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12353 811.1 9.4 1149 12383 roll 1.29 - - 3046 - 2.75 0.071 3387 508.4 251.1 17.88 1.016 2037 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
12417 804.7 10.2 1152 12422 done 1.29 - - 3045 - 2.58 0.057 2005 -535.7 251.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12743 773.2 9.6 1168 12757 done 1.31 - - 3045 - - - 2003 - 262.7 11.95 1.058 1990 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
13052 742.9 9.7 1183 13063 done 1.32 - - 3045 - - - 2003 - 270.9 8.77 0.989 1957 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
13361 713.3 9.3 1198 13402 done 1.34 0.12 0.064 3082 308.3 - - 2003 - 291.3 24.15 0.931 1874 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
13710 672.2 11.8 1215 13714 roll 1.34 - - 3082 - 2.67 0.071 3399 522.8 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13753 666.7 12.9 1217 13757 done 1.34 - - 3082 - 2.60 0.058 1997 -539.2 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14080 626.9 12.3 1233 14081 done 1.30 - - 3082 - - - 1995 - 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14393 586.4 12.5 1253 14394 done 1.25 0.15 0.104 3053 -193.3 - - 1994 - 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14711 552.1 10.4 1283 14716 roll 1.25 - - 3052 - 2.67 0.069 3400 526.6 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14740 549.0 11.0 1285 14745 done 1.25 - - 3053 - 2.60 0.057 2000 -538.5 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15064 515.5 10.1 1315 15065 done 1.25 - - 3053 - - - 1998 - 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15385 483.7 9.9 1345 15386 done 1.26 - - 3052 - - - 1998 - 293.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15702 452.4 9.8 1375 15713 done 1.26 - - 3052 - - - 1998 - 299.9 8.80 0.850 1839 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
16029 418.9 10.7 1406 16034 roll 1.26 - - 3052 - 2.67 0.066 3406 527.3 299.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16056 415.9 11.4 1408 16061 done 1.26 - - 3053 - 2.58 0.053 2011 -540.7 299.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16380 380.4 11.0 1438 16385 roll 1.26 - - 3052 - 2.72 0.072 568 -530.5 299.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16407 377.3 11.2 1440 16412 done 1.26 - - 3052 - 2.62 0.048 2024 555.7 299.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16736 340.4 11.2 1477 16741 done 1.26 - - 3053 - - - 2027 - 299.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17078 303.1 10.3 1538 17083 done 1.26 - - 3052 - - - 2026 - 299.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17419 270.1 9.5 1599 17436 done 1.28 - - 3052 - - - 2026 - 314.1 13.93 0.802 1781 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
17773 237.3 9.5 1662 17790 done 1.30 - - 3052 - - - 2026 - 329.5 14.75 0.781 1717 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
18128 202.6 11.2 1725 18133 done 1.30 - - 3052 - - - 2027 - 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18470 165.4 11.5 1786 18475 done 1.30 - - 3052 - - - 2026 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18810 126.6 11.3 1847 18816 roll 1.30 - - 3052 - 2.55 0.064 3389 534.5 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18844 122.3 12.4 1853 18850 done 1.30 - - 3052 - 2.55 0.050 1998 -545.5 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19184 87.6 8.8 1914 19220 done 1.34 - - 3052 - - - 1994 - 364.6 31.60 0.715 1575 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
19554 48.6 6.9 1980 19635 done 1.45 0.15 0.056 3102 333.3 - - 1994 - 453.5 75.65 0.686 1212 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
19763 22.3 14.7 2015 19771 roll 1.41 - - 3101 - 2.72 0.072 582 -519.1 453.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
19789 17.7 18.1 2019 19798 done 1.41 - - 3101 - 2.65 0.047 2020 542.6 453.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
19891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19892 begin surface coast
19920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19920 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.07 10.85 0.046 576 -232.7 - - 2023 - 456.75 - - 1200 - - - - - - - -