Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.05 of 91.80 AH used of 24V (78.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.24 of 61.20 AH used of 10V (73.46% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -5.20 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.54 - - 416 - - - 2312 - -56.0 -65.57 - 3055 - - - - - - - - - - -
92 1.0 -17.3 13 109 roll -2.54 9.80 0.171 2154 177.3 1.80 0.038 3370 587.8 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
200 33.6 -22.6 32 206 done -2.42 0.10 0.122 2176 220.0 1.73 0.024 2305 -615.6 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
546 99.7 -18.8 93 551 done -2.35 0.12 0.129 2197 175.0 - - 2303 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
888 154.7 -13.7 154 894 roll -2.35 - - 2198 - 1.85 0.042 3369 576.2 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1069 178.1 -11.7 186 1075 done -2.35 - - 2197 - 1.73 0.025 2302 -616.8 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1414 216.8 -10.4 247 1419 done -2.35 - - 2198 - - - 2302 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1760 252.5 -10.6 307 1764 roll -2.35 - - 2198 - 1.85 0.047 3369 576.8 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1906 268.7 -10.4 320 1909 done -2.35 - - 2198 - 1.62 0.027 2354 -626.5 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2237 303.1 -10.3 351 2238 done -2.37 - - 2197 - - - 2353 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2554 337.6 -11.4 381 2555 done -2.39 - - 2197 - - - 2353 - -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2874 372.2 -10.9 411 2875 done -2.42 - - 2197 - - - 2353 - -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3192 406.7 -10.4 441 3193 done -2.45 - - 2198 - - - 2353 - -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3511 438.1 -9.4 471 3513 done -2.47 0.12 0.070 2166 -266.7 - - 2353 - -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3830 471.4 -10.6 501 3834 roll -2.47 - - 2166 - 1.80 0.057 3365 562.2 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3936 483.0 -10.6 510 3942 done -2.47 - - 2165 - 1.65 0.032 2397 -586.7 -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4256 514.7 -9.4 534 4259 roll -2.47 - - 2165 - 1.92 0.062 1316 -563.0 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4350 524.5 -10.4 538 4354 done -2.47 - - 2165 - 1.75 0.040 2320 573.7 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4677 555.8 -9.6 554 4678 done -2.47 - - 2166 - - - 2320 - -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4986 586.9 -10.2 569 4987 done -2.47 - - 2165 - - - 2320 - -56.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5297 616.7 -9.6 584 5300 roll -2.47 - - 2166 - 2.00 0.093 3373 526.5 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5387 625.8 -10.0 588 5391 done -2.47 - - 2165 - 1.83 0.071 2390 -537.2 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5719 659.7 -9.3 604 5720 done -2.47 - - 2165 - - - 2389 - -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6028 679.5 -0.1 619 6033 roll -2.84 0.30 0.054 2086 -263.3 2.12 0.110 1312 -508.0 -129.1 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6126 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6126 begin apogee
6132 679.5 - 623 6181 done -0.51 2.30 0.079 2599 223.0 - - 1949 - - 44.55 1.195 2825 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
6182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6182 begin climb
6184 679.1 - 626 6301 roll 2.66 3.10 0.063 3294 224.2 2.15 0.114 955 -462.3 129.1 108.55 1.169 2298 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6554 645.7 12.6 642 6558 done 2.61 - - 3294 - 1.90 0.069 1976 537.4 129.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6882 609.2 11.0 658 6886 roll 2.58 0.12 0.121 3271 -191.7 1.95 0.082 958 -522.1 129.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7140 581.7 10.4 669 7144 done 2.54 - - 3271 - 1.80 0.044 1971 562.8 129.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7461 546.8 10.6 685 7464 roll 2.54 - - 3272 - 1.88 0.064 948 -544.1 129.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7510 541.5 10.7 687 7514 done 2.52 - - 3271 - 1.80 0.035 1981 573.9 129.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7838 508.0 10.9 703 7839 done 2.52 - - 3272 - - - 1981 - 129.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8154 475.5 9.9 729 8158 roll 2.52 - - 3271 - 1.85 0.054 951 -556.8 129.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8312 460.9 8.9 743 8315 done 2.49 - - 3271 - 1.70 0.030 1965 596.5 129.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8642 430.3 9.2 774 8646 roll 2.49 - - 3271 - 1.80 0.050 3003 576.7 129.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8782 417.6 8.3 786 8789 done 2.47 0.10 0.107 3249 -220.0 1.73 0.037 2005 -576.9 129.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9106 393.2 7.8 817 9107 done 2.47 - - 3248 - - - 2005 - 130.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9425 369.9 7.8 847 9426 done 2.47 - - 3248 - - - 2005 - 132.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9743 345.5 8.0 877 9747 roll 2.47 - - 3248 - 1.92 0.054 908 -571.4 132.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9934 329.8 8.1 894 9938 done 2.47 - - 3248 - 1.83 0.030 2002 597.8 132.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10266 305.1 7.4 925 10275 done 2.48 - - 3248 - - - 2002 - 138.3 6.82 0.815 2261 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
10594 279.4 7.2 956 10603 done 2.50 - - 3248 - - - 2002 - 145.8 7.78 0.842 2230 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
10922 253.0 7.9 987 10926 roll 2.50 - - 3248 - 1.73 0.046 3011 583.2 146.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11152 235.7 7.8 1024 11163 done 2.50 - - 3248 - 1.75 0.034 1993 -581.7 148.5 4.05 0.617 2219 -2.7 0.113 - - - - - - - - -
11504 211.5 6.5 1086 11522 roll 2.55 - - 3248 - 2.00 0.054 908 -542.5 161.9 12.73 0.852 2163 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
11648 200.5 7.4 1111 11660 done 2.56 - - 3248 - 1.77 0.028 1976 603.4 167.4 5.97 0.725 2142 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
11999 176.5 6.3 1173 12016 done 2.63 0.15 0.065 3288 266.7 - - 1977 - 183.2 14.40 0.825 2078 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
12356 154.3 5.9 1236 12379 roll 2.68 - - 3288 - 1.77 0.042 2993 574.0 202.8 17.35 0.807 1998 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
12460 147.2 7.3 1254 12473 done 2.72 - - 3288 - 1.83 0.032 1929 -581.4 209.3 6.85 0.696 1971 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
12813 125.9 6.1 1316 12831 done 2.79 0.12 0.069 3325 308.3 - - 1928 - 226.6 15.57 0.763 1901 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
13171 101.9 7.3 1379 13183 roll 2.82 - - 3325 - 1.90 0.038 2999 563.7 232.8 6.88 0.648 1874 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
13314 92.8 6.1 1404 13336 done 2.85 - - 3325 - 1.73 0.028 1973 -593.1 250.2 15.50 0.716 1804 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
13676 68.7 6.3 1468 13700 roll 2.91 - - 3325 - 1.90 0.045 916 -556.3 266.2 14.50 0.684 1739 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
13786 61.0 7.1 1487 13799 done 2.96 0.12 0.062 3364 325.0 1.70 0.024 1971 620.6 274.6 8.40 0.628 1705 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
14140 34.7 5.7 1549 14163 roll 3.02 - - 3364 - 1.90 0.041 919 -553.7 296.2 18.88 0.659 1616 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
14416 12.9 8.2 1598 14423 done 3.04 - - 3364 - 1.60 0.023 1912 620.6 296.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14567 begin surface coast
14596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14596 begin surface
SM -5.27 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2309 - 500.17 123.85 0.625 786 -6.7 -0.006 - - - - - -