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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.77 of 150.00 AH used of 24V (84.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 296 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1959 | - | -170.3 | -24.02 | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.8 | 3 | 145 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.223 | 2054 | 250.1 | 2.22 | 0.043 | 3380 | 640.1 | -170.3 | -84.82 | - | 3338 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.18 | 26.46 |
| 223 | 19.5 | -9.5 | 30 | 232 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.15 | 0.026 | 1964 | -658.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 540 | 47.7 | -8.7 | 66 | 546 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.040 | 568 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 685 | 59.7 | -9.1 | 73 | 694 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.05 | 0.015 | 1996 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 992 | 88.9 | -9.0 | 89 | 993 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1998 | - | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 114.9 | -8.8 | 104 | 1297 | roll | -1.35 | - | - | 2054 | - | 2.03 | 0.031 | 3363 | 672.4 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1368 | 121.1 | -9.1 | 107 | 1374 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.08 | 0.024 | 1964 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1682 | 150.7 | -9.8 | 123 | 1688 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.12 | 0.042 | 571 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1748 | 156.5 | -8.9 | 126 | 1754 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2073 | 185.5 | -8.9 | 142 | 2079 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.041 | 569 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2124 | 189.8 | -9.1 | 144 | 2130 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2443 | 219.1 | -8.7 | 160 | 2450 | roll | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.17 | 0.041 | 570 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2577 | 230.8 | -9.1 | 166 | 2583 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2896 | 259.7 | -8.6 | 182 | 2898 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 287.1 | -9.5 | 197 | 3203 | roll | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3273 | 293.0 | -8.8 | 200 | 3279 | done | -1.35 | - | - | 2055 | - | 2.03 | 0.017 | 1978 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3588 | 322.2 | -8.9 | 216 | 3589 | done | -1.35 | - | - | 2055 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 349.5 | -9.1 | 231 | 3890 | done | -1.35 | - | - | 2055 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | 351.3 | -8.9 | 232 | 4135 | done | -0.25 | 0.80 | 0.128 | 2309 | 317.5 | - | - | 2304 | - | - | 214.55 | 0.734 | 2635 | -3.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.59 |
| 4137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4138 | 331.1 | - | 242 | 4305 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.073 | 2664 | 348.0 | 2.28 | 0.034 | 3683 | 604.8 | 170.3 | 154.43 | 0.850 | 1935 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.96 | 24.33 |
| 4543 | 295.0 | 8.9 | 260 | 4557 | done | 1.38 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.024 | 2309 | -654.3 | 181.0 | 3.92 | 0.613 | 1901 | -8.7 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.00 |
| 4855 | 266.6 | 8.7 | 276 | 4879 | roll | 1.42 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.032 | 3684 | 619.4 | 195.9 | 19.17 | 0.812 | 1835 | -3.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.25 |
| 4979 | 256.7 | 8.9 | 281 | 4994 | done | 1.44 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.024 | 2295 | -655.2 | 205.9 | 9.45 | 0.794 | 1798 | -3.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.24 |
| 5314 | 225.3 | 9.2 | 298 | 5315 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | - | - | 2295 | - | 208.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 198.6 | 8.8 | 313 | 5634 | roll | 1.48 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.033 | 3681 | 624.3 | 221.3 | 15.20 | 0.772 | 1733 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.48 |
| 5660 | 194.5 | 9.1 | 315 | 5667 | done | 1.49 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.025 | 2290 | -656.1 | 224.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5981 | 165.4 | 9.1 | 331 | 5997 | roll | 1.50 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.044 | 900 | -626.1 | 229.7 | 8.02 | 0.743 | 1699 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.56 |
| 6009 | 163.1 | 9.2 | 332 | 6015 | done | 1.50 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.018 | 2304 | 675.0 | 230.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6330 | 134.7 | 8.9 | 348 | 6348 | done | 1.53 | - | - | 2705 | - | - | - | 2304 | - | 239.6 | 10.62 | 0.720 | 1656 | -4.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
| 6649 | 106.0 | 8.5 | 364 | 6677 | roll | 1.58 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.041 | 897 | -611.7 | 259.5 | 19.62 | 0.685 | 1575 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.51 |
| 6711 | 101.7 | 8.7 | 366 | 6735 | done | 1.62 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 671.4 | 275.9 | 16.62 | 0.677 | 1510 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 |
| 7044 | 70.3 | 9.2 | 383 | 7046 | done | 1.62 | - | - | 2714 | - | - | - | 2307 | - | 277.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 43.0 | 9.0 | 401 | 7358 | roll | 1.64 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.042 | 898 | -612.6 | 285.3 | 9.02 | 0.636 | 1472 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.65 |
| 7407 | 37.8 | 9.0 | 406 | 7421 | done | 1.66 | - | - | 2724 | - | 2.08 | 0.018 | 2305 | 676.4 | 293.3 | 8.43 | 0.631 | 1442 | -3.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.60 |
| 7739 | 7.8 | 9.2 | 455 | 7747 | roll | 1.66 | - | - | 2724 | - | 2.10 | 0.036 | 3692 | 660.5 | 295.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.41 | 7.50 | 0.079 | 80 | 10.7 | 2.70 | 0.034 | 1970 | 633.3 | 549.47 | 1.58 | 0.131 | 400 | 253.2 | 4.727 | - | - | - | - | - | - | |||