Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.14 of 91.80 AH used of 24V (69.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.01 of 61.20 AH used of 10V (75.48% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.10 - - 53 - - - 2655 - -146.6 -61.38 - 3483 - - - - - - - - - - -
85 5.3 -10.1 3 107 roll -1.10 12.15 0.161 2196 176.4 2.25 0.100 3786 502.7 -146.6 -0.30 - 3502 -63.3 - - - - - - - - - -
180 24.0 -8.0 7 184 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.067 2650 -535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
508 49.9 -8.0 23 509 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
817 75.7 -8.2 38 818 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1126 101.1 -8.0 53 1130 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3790 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1167 104.4 -8.2 55 1171 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.064 2650 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1500 130.7 -7.4 71 1501 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1809 157.1 -9.2 86 1813 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.075 1223 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1836 159.7 -8.8 87 1841 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.066 2662 539.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2152 187.2 -8.9 102 2153 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2461 213.9 -8.5 117 2465 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3793 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2507 217.9 -8.9 119 2511 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.060 2642 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2840 249.0 -9.7 135 2841 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3149 279.0 -9.3 150 3152 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3787 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3182 282.3 -10.3 151 3186 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2650 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3504 311.3 -8.4 167 3505 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3813 334.3 -6.7 182 3814 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4123 353.9 -5.4 197 4126 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3787 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4191 358.4 -6.9 200 4195 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2649 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4524 380.4 -6.9 216 4525 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4833 403.8 -8.2 231 4835 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5143 429.3 -7.8 246 5145 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5453 450.9 -6.9 261 5456 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3793 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5526 456.8 -7.7 264 5530 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2648 -550.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5853 482.6 -8.0 280 5854 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6162 504.7 -6.8 295 6166 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.067 1235 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6190 506.6 -7.1 296 6194 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2658 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6507 527.7 -6.6 311 6511 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3789 526.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6620 536.2 -7.4 316 6624 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2650 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6953 561.9 -7.8 332 6957 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.072 1235 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6987 564.9 -8.7 333 6993 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2660 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7303 587.9 -6.2 349 7306 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.090 3787 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7394 594.2 -7.5 353 7397 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2646 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7726 615.8 -6.4 369 7731 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.069 1227 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7760 618.1 -7.2 370 7767 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.064 2662 541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8077 638.9 -7.2 386 8078 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8385 661.2 -6.7 401 8386 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8695 682.3 -5.1 416 8699 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.097 3784 517.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8746 685.8 -7.2 418 8750 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2642 -549.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9073 709.6 -6.3 434 9077 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.076 1239 -539.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9117 713.2 -7.5 436 9122 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.067 2652 539.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9439 723.4 0.1 452 9443 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.071 1230 -536.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9536 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9536 begin apogee
9545 723.2 - 456 9673 done -0.42 0.68 0.061 2346 220.6 - - 2020 - - 125.12 1.203 2902 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9674 begin climb
9677 723.2 - 463 9809 roll 1.10 1.62 0.068 2680 206.2 2.83 0.084 595 -503.5 146.6 123.35 1.156 2304 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10065 717.1 4.3 480 10123 done 1.18 - - 2680 - 2.50 0.042 2000 562.0 207.0 52.08 1.157 2058 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
10436 697.6 5.4 498 10461 roll 1.20 - - 2680 - 2.78 0.074 590 -507.2 227.6 18.58 1.112 1974 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
10540 690.9 6.7 502 10547 done 1.20 - - 2680 - 2.55 0.047 2002 553.7 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10856 669.2 7.5 518 10860 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.075 3406 535.9 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10896 666.1 7.9 520 10900 done 1.20 - - 2680 - 2.58 0.054 1996 -546.5 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11223 646.5 5.6 536 11245 roll 1.22 0.12 0.044 2722 350.0 2.75 0.072 3412 514.9 242.7 13.98 1.101 1913 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
11273 643.0 6.8 538 11278 done 1.22 - - 2721 - 2.60 0.052 1997 -544.2 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11595 625.3 5.4 554 11617 done 1.25 - - 2722 - - - 1997 - 264.2 19.55 1.117 1824 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
11926 599.3 9.9 570 11927 done 1.25 - - 2722 - - - 1997 - 264.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12235 572.0 7.5 585 12240 roll 1.25 - - 2722 - 2.65 0.073 3407 532.1 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12286 568.1 7.0 587 12290 done 1.25 - - 2721 - 2.58 0.054 1998 -546.1 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12602 548.3 6.6 602 12606 roll 1.25 - - 2722 - 2.62 0.070 586 -538.9 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12657 544.1 7.4 604 12663 done 1.25 - - 2722 - 2.53 0.041 2010 562.8 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12973 517.9 9.2 620 12977 roll 1.25 - - 2722 - 2.60 0.071 3408 537.7 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13028 512.6 9.3 622 13034 done 1.25 - - 2722 - 2.58 0.053 1990 -549.6 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13344 486.4 7.3 638 13348 roll 1.25 - - 2722 - 2.65 0.069 3416 538.1 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13377 484.0 6.6 639 13383 done 1.25 - - 2722 - 2.58 0.052 1998 -549.6 264.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13693 466.4 5.3 655 13723 roll 1.28 - - 2722 - 2.72 0.068 591 -517.3 290.1 22.83 1.013 1719 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
13741 463.4 6.7 657 13745 done 1.28 - - 2722 - 2.53 0.039 2004 558.5 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14061 440.5 7.6 673 14066 roll 1.28 - - 2722 - 2.62 0.071 3414 538.2 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14102 437.3 8.7 675 14106 done 1.28 - - 2722 - 2.58 0.051 1992 -551.2 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14429 410.7 8.5 691 14430 done 1.28 - - 2722 - - - 1992 - 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14738 388.8 6.9 706 14742 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.067 3408 534.3 290.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14778 385.8 7.2 708 14782 done 1.28 - - 2722 - 2.55 0.052 2001 -551.8 290.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15104 360.8 7.7 724 15105 done 1.28 - - 2722 - - - 2000 - 290.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15414 336.1 8.2 739 15415 done 1.28 - - 2721 - - - 2000 - 290.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15723 310.8 7.8 754 15727 roll 1.28 - - 2722 - 2.62 0.069 3407 537.0 290.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15756 307.9 8.9 755 15762 done 1.28 - - 2722 - 2.55 0.054 1994 -554.1 290.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16072 285.5 7.4 771 16073 done 1.28 - - 2722 - - - 1994 - 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16382 259.8 8.1 786 16386 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.069 3419 537.7 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16444 254.2 8.8 789 16448 done 1.28 - - 2722 - 2.60 0.055 1990 -549.6 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16770 225.3 9.6 805 16775 roll 1.28 - - 2722 - 2.62 0.067 3409 541.6 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16792 223.2 9.1 806 16796 done 1.28 - - 2722 - 2.58 0.056 1996 -547.7 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17113 195.7 8.6 822 17117 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.070 3414 535.1 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17146 192.7 8.1 823 17152 done 1.28 - - 2722 - 2.60 0.056 1987 -548.8 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17462 165.4 8.3 839 17466 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.069 3407 535.8 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17512 161.1 8.3 841 17516 done 1.28 - - 2722 - 2.58 0.057 1992 -548.4 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17828 134.5 8.4 856 17832 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.070 3409 534.7 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17878 130.4 7.6 858 17882 done 1.28 - - 2722 - 2.58 0.057 1996 -547.7 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18194 106.3 7.9 873 18198 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.069 3417 536.2 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18221 103.8 8.9 874 18226 done 1.28 - - 2722 - 2.60 0.058 1996 -546.5 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18538 74.5 9.8 889 18542 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.070 3416 535.8 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18578 70.3 10.4 891 18582 done 1.28 - - 2721 - 2.60 0.060 1996 -546.2 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18904 38.8 9.7 907 18906 done 1.28 - - 2722 - - - 1996 - 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19214 11.5 10.1 922 19218 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.072 3407 532.5 290.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19241 9.1 6.2 923 19246 done 1.28 - - 2722 - 2.58 0.054 1989 -549.6 290.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19328 begin surface coast
19349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19350 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.94 11.80 0.032 52 -226.3 - - 2645 - 288.72 - - 1725 - - - - - - - -