PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.57 of 91.80 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.25 of 61.20 AH used of 10V (53.84% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.84 - - 144 - - - 1899 - -146.6 -60.55 - 3076 - - - - - - - - - - -
91 0.6 -1.2 6 107 done -0.84 12.32 0.004 2537 194.2 - - 1899 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
139 8.9 -23.0 10 144 roll -0.84 0.38 0.004 2464 -192.1 2.35 0.004 548 -574.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
448 28.1 -5.1 37 454 done -0.84 0.30 0.003 2539 250.0 2.83 0.004 2181 577.0 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
487 30.2 -5.5 40 489 done -0.84 0.30 0.004 2472 -223.3 - - 2181 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
518 31.7 -5.0 43 520 done -0.84 0.30 0.004 2544 240.0 - - 2179 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
549 33.5 -5.3 46 551 done -0.84 0.38 0.004 2466 -205.3 - - 2180 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
581 35.2 -5.4 49 583 done -0.84 0.28 0.004 2546 285.7 - - 2180 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
613 37.0 -5.6 52 615 done -0.84 0.28 0.004 2472 -264.3 - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
645 38.7 -5.5 55 647 done -0.84 0.43 0.003 2544 167.4 - - 2181 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
676 40.5 -5.6 58 679 done -0.84 0.43 0.004 2471 -169.8 - - 2180 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
709 42.2 -5.5 61 711 done -0.84 0.35 0.004 2545 211.4 - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
740 44.0 -5.4 64 742 done -0.84 0.32 0.004 2512 -103.1 - - 2180 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
773 45.7 -5.3 67 774 done -0.84 - - 2509 - - - 2181 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
804 47.5 -5.5 70 805 done -0.84 - - 2507 - - - 2179 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
836 49.4 -5.9 73 837 done -0.84 - - 2508 - - - 2180 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
868 51.1 -5.5 76 869 done -0.84 - - 2507 - - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
899 53.0 -5.9 79 901 done -0.84 - - 2508 - - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
931 54.7 -5.5 82 932 done -0.84 - - 2508 - - - 2179 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
963 56.5 -5.5 85 964 done -0.84 - - 2508 - - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
995 58.2 -5.4 88 996 done -0.84 - - 2509 - - - 2179 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1027 59.9 -5.1 91 1028 done -0.84 - - 2509 - - - 2179 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1059 61.5 -5.1 94 1060 done -0.84 - - 2509 - - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1091 63.1 -5.1 97 1092 done -0.84 - - 2510 - - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1123 64.7 -4.9 100 1124 done -0.84 - - 2508 - - - 2181 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1154 66.3 -5.2 103 1155 done -0.84 - - 2508 - - - 2178 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1186 67.9 -5.2 106 1187 done -0.84 - - 2510 - - - 2179 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1219 69.5 -4.8 109 1220 done -0.84 - - 2507 - - - 2180 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1250 71.0 -4.9 112 1251 done -0.84 - - 2508 - - - 2179 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1282 72.7 -5.3 115 1283 done -0.84 - - 2508 - - - 2179 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1314 74.4 -5.4 118 1315 done -0.84 - - 2511 - - - 2181 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1345 76.3 -5.6 121 1347 done -0.84 - - 2507 - - - 2180 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1377 77.9 -5.2 124 1378 done -0.84 - - 2508 - - - 2181 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1410 79.5 -4.9 127 1414 roll -0.84 - - 2509 - 2.42 0.004 3628 597.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1677 93.5 -5.1 150 1683 done -0.84 - - 2508 - 2.78 0.004 1969 -596.8 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1712 begin apogee
1720 95.3 5.0 154 1846 done -0.31 0.73 0.005 2660 208.2 - - 2171 - - 121.90 0.005 2472 -5.0 9.734 - - - - - - - - -
1847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1847 begin climb
1850 96.7 - 167 1977 done 0.84 1.38 0.004 2918 187.0 - - 2171 - 146.6 120.43 0.005 1876 -4.9 9.865 - - - - - - - - -
2009 88.4 7.5 183 2011 done 0.84 0.40 0.003 2845 -182.5 - - 2171 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2041 86.2 6.9 186 2043 done 0.84 0.30 0.003 2920 250.0 - - 2173 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2074 84.1 6.7 189 2076 done 0.84 0.30 0.003 2846 -246.7 - - 2172 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2104 82.0 6.7 192 2106 done 0.84 0.28 0.004 2920 264.3 - - 2172 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2136 79.9 6.5 195 2138 done 0.84 0.45 0.004 2841 -175.6 - - 2172 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2168 77.9 6.3 198 2174 roll 0.84 0.40 0.004 2915 185.0 2.80 0.004 557 -576.8 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2264 72.0 6.2 206 2270 done 0.84 0.28 0.003 2837 -278.6 2.90 0.004 2212 570.7 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2302 69.7 6.3 209 2304 done 0.84 0.38 0.004 2910 192.1 - - 2212 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2334 67.7 6.3 212 2336 done 0.84 0.43 0.003 2836 -172.1 - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2365 65.7 6.3 215 2368 done 0.84 0.43 0.003 2915 183.7 - - 2212 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2397 63.6 6.5 218 2399 done 0.84 0.40 0.003 2842 -182.5 - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2429 61.6 6.2 221 2431 done 0.84 0.40 0.003 2918 190.0 - - 2211 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2461 59.5 6.5 224 2463 done 0.84 0.40 0.003 2846 -180.0 - - 2211 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2493 57.5 6.4 227 2495 done 0.84 0.38 0.003 2924 205.3 - - 2212 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2525 55.6 6.2 230 2527 done 0.84 0.40 0.003 2849 -187.5 - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2557 53.7 6.1 233 2559 done 0.84 0.38 0.003 2920 186.8 - - 2211 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2588 51.7 6.0 236 2590 done 0.84 0.32 0.003 2883 -115.6 - - 2211 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2621 49.9 5.7 239 2622 done 0.84 - - 2885 - - - 2211 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2652 48.1 5.4 242 2653 done 0.84 - - 2885 - - - 2211 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2684 46.3 5.7 245 2685 done 0.84 - - 2883 - - - 2213 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2716 44.5 5.6 248 2717 done 0.84 - - 2885 - - - 2211 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2748 42.7 5.7 251 2749 done 0.84 - - 2883 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2780 40.7 5.9 254 2781 done 0.84 - - 2884 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2811 39.0 5.6 257 2813 done 0.84 - - 2883 - - - 2212 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2843 37.1 5.9 260 2845 done 0.84 - - 2884 - - - 2210 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2875 35.2 5.7 263 2876 done 0.84 - - 2883 - - - 2211 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2907 33.4 5.7 266 2908 done 0.84 - - 2881 - - - 2210 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2939 31.6 5.5 269 2943 roll 0.84 - - 2884 - 2.25 0.004 3644 637.3 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3072 23.8 6.0 280 3078 done 0.84 - - 2884 - 2.65 0.004 1963 -634.3 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3110 21.6 6.0 284 3111 done 0.84 - - 2885 - - - 1963 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3142 19.9 5.4 287 3143 done 0.84 - - 2884 - - - 1963 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3174 18.2 5.3 290 3175 done 0.84 - - 2881 - - - 1962 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3206 16.7 5.0 293 3215 done 0.84 - - 2883 - - - 1964 - 148.4 3.78 0.004 1868 -2.1 0.911 - - - - - - - - -
3247 14.2 5.7 297 3248 done 0.84 - - 2884 - - - 1964 - 148.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
3279 12.4 6.0 300 3284 roll 0.84 - - 2884 - 2.42 0.004 517 -597.9 148.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
3295 11.5 5.8 301 3300 done 0.84 - - 2884 - 2.80 0.003 2182 594.6 148.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
3333 9.2 6.1 304 3337 roll 0.84 - - 2883 - 2.28 0.004 3609 625.9 148.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
3474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3474 begin surface coast
3498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3498 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.72 - - 147 - - - 1974 - 300.00 131.02 0.004 1250 -4.7 0.000 - - - - - -