Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.62 of 310.00 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 107 - - - 2169 - -194.6 -53.80 - 3227 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -8.7 8 96 roll -0.78 8.68 0.484 2537 280.0 2.40 0.077 743 -594.2 -194.6 -8.70 - 3783 -63.9 - - - - - - - 14.40 14.72 14.92
175 30.8 -21.8 26 183 done -0.78 0.05 0.297 2548 220.0 2.28 0.044 2125 606.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
431 92.6 -24.3 75 438 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.063 3560 602.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
501 108.9 -22.6 88 508 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.031 2148 -619.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
754 163.9 -20.0 137 762 done -0.78 - - 2538 - - - 2147 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1006 205.0 -15.1 186 1013 done -0.78 - - 2538 - - - 2147 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1258 241.5 -15.1 235 1265 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.058 3574 599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1278 244.5 -15.1 238 1286 done -0.78 0.05 0.276 2549 420.0 2.28 0.029 2142 -628.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.68 14.89 -
1528 280.4 -14.6 266 1530 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1769 314.4 -13.6 290 1770 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2008 344.9 -12.1 314 2017 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.058 3561 609.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2059 351.0 -12.2 324 2063 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.029 2143 -644.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2305 381.5 -12.2 349 2314 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.054 750 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2345 386.9 -13.4 357 2350 done -0.78 0.05 0.480 2545 100.0 2.22 0.040 2167 638.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 15.01 -
2597 418.0 -13.1 383 2598 done -0.78 - - 2545 - - - 2168 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2837 450.6 -13.1 407 2841 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.060 3554 616.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.99 -
2903 459.0 -12.6 420 2912 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.031 2153 -645.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3153 490.1 -12.1 446 3162 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.056 753 -622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3197 495.4 -11.1 455 3205 done -0.78 0.05 0.298 2548 260.0 2.25 0.039 2156 623.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
3445 518.5 -9.6 480 3446 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3684 542.7 -10.8 504 3688 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.061 3549 611.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.99 -
3760 551.4 -11.3 519 3764 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.031 2142 -639.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4006 582.0 -12.7 544 4015 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 747 -620.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4099 594.6 -12.8 563 4107 done -0.78 0.03 0.387 2544 100.0 2.25 0.040 2144 620.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
4356 623.3 -10.5 579 4358 done -0.78 - - 2544 - - - 2143 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4596 643.9 -7.7 591 4601 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.063 3546 610.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
4625 646.3 -7.8 597 4634 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.031 2151 -634.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4873 666.5 -8.8 610 4877 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.057 753 -613.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.01 -
4962 675.0 -9.1 628 4967 done -0.78 0.08 0.402 2543 100.0 2.20 0.041 2149 634.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.76 15.04 -
5214 696.0 -8.7 642 5218 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.063 3547 607.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.99 -
5263 700.5 -8.7 652 5271 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.032 2144 -632.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.04 -
5510 723.8 -9.8 665 5514 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.063 3547 597.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.99 -
5564 729.4 -10.3 676 5572 done -0.78 0.10 0.330 2553 280.0 2.22 0.033 2137 -635.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
5811 751.8 -9.1 689 5815 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.063 3549 600.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.99 -
5855 756.1 -9.5 698 5860 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.033 2154 -634.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6107 781.9 -10.7 712 6111 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.059 757 -612.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
6156 787.6 -11.4 722 6163 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.044 2151 627.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.02 -
6403 816.1 -11.9 735 6407 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.066 3550 600.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.97 -
6437 820.4 -11.9 742 6445 done -0.78 0.08 0.364 2547 237.5 2.22 0.033 2147 -632.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
6684 846.4 -10.3 755 6688 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.060 751 -612.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.99 -
6748 853.2 -10.2 768 6752 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.044 2161 626.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.01 -
7000 877.3 -9.3 782 7006 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.067 3552 604.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7063 883.1 -8.5 795 7068 done -0.78 0.08 0.374 2549 237.5 2.22 0.033 2152 -630.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.75 15.03 -
7320 902.9 -7.4 810 7324 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.060 759 -611.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
7364 906.5 -7.6 819 7369 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.043 2154 628.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.01 -
7616 926.0 -7.7 833 7620 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.060 758 -612.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.97 -
7652 929.0 -8.4 840 7657 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.044 2144 630.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.98 -
7913 951.2 -8.8 856 7917 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.067 3555 600.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
7989 958.1 -9.3 871 7994 done -0.78 0.08 0.360 2546 225.0 2.22 0.034 2150 -632.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
8130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8130 begin apogee
8134 970.1 -8.5 881 8422 done -0.17 0.55 0.246 2744 360.0 - - 1931 - - 284.15 1.559 2988 -2.7 0.302 - - - - - - 14.74 - 13.66
8423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8423 begin climb
8425 981.3 - 895 8653 roll 0.78 0.80 0.155 3048 380.0 2.55 0.062 3350 556.5 194.6 217.77 1.740 2184 -3.7 0.378 - - - - - - 14.16 14.05 13.53
8678 959.8 15.5 939 8683 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.042 1985 -573.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.23 -
8936 921.6 14.5 954 8942 roll 0.78 - - 3067 - 2.45 0.073 542 -589.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.61 -
8983 914.0 15.6 964 8988 done 0.78 0.05 0.474 3057 -200.0 2.33 0.044 1955 606.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
9235 878.3 14.1 978 9239 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.071 542 -593.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
9254 875.4 13.5 982 9259 done 0.78 0.03 0.427 3057 -266.7 2.33 0.043 1947 603.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
9511 840.2 13.5 997 9515 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.065 3359 593.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
9585 829.3 14.5 1012 9592 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1937 -605.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
9832 796.0 13.5 1025 9838 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.072 543 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
9880 788.8 14.7 1035 9885 done 0.78 0.10 0.398 3051 -240.0 2.28 0.044 1957 620.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
10133 755.1 13.0 1049 10139 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.063 3352 598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
10172 749.5 13.9 1057 10176 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1944 -612.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10428 714.1 14.1 1072 10429 done 0.78 - - 3060 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10668 681.3 14.1 1084 10672 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.062 3354 600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
10733 671.6 14.6 1097 10738 done 0.78 0.08 0.475 3055 -62.5 2.30 0.041 1948 -611.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
10979 639.1 13.3 1110 10983 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.069 540 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
11058 627.7 14.4 1126 11062 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1949 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
11306 595.8 12.8 1142 11310 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.063 3355 598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
11410 581.6 12.6 1163 11418 done 0.78 0.10 0.441 3051 -140.0 2.30 0.041 1950 -610.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.96 -
11657 555.7 10.2 1188 11661 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.069 533 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
11713 549.7 11.1 1199 11722 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1959 625.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
11963 519.4 13.3 1225 11972 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.061 3358 608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
11984 516.2 15.0 1229 11989 done 0.78 0.08 0.460 3056 -62.5 2.30 0.040 1934 -619.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.95 -
12229 481.7 14.2 1254 12233 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.067 550 -607.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
12275 474.6 15.5 1263 12279 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.041 1951 631.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12520 441.4 12.5 1288 12530 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.060 3350 608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
12622 428.2 13.2 1308 12627 done 0.78 0.10 0.415 3050 -150.0 2.28 0.038 1946 -615.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.95 -
12867 401.2 10.8 1333 12871 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.067 540 -603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
12903 397.0 11.6 1340 12912 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.041 1958 630.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13153 370.5 10.6 1366 13157 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.066 545 -606.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
13244 360.7 10.8 1384 13249 done 0.78 0.08 0.423 3054 -200.0 2.22 0.040 1954 634.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
13490 336.5 9.2 1409 13498 roll 0.85 - - 3053 - 2.28 0.057 3345 610.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
13614 324.8 9.3 1434 13621 done 0.90 0.10 0.233 3112 590.0 2.28 0.037 1939 -616.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
13860 299.5 10.4 1459 13865 roll 0.90 0.10 0.392 3097 -150.0 2.30 0.063 545 -606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
13920 293.1 10.6 1471 13927 done 0.90 - - 3097 - 2.28 0.038 1950 616.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
14169 268.5 9.8 1496 14178 roll 0.90 - - 3097 - 2.25 0.057 3340 617.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
14202 264.8 9.9 1503 14210 done 0.90 0.08 0.482 3092 -62.5 2.30 0.036 1945 -606.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
14452 241.0 10.5 1536 14460 roll 0.90 - - 3102 - 2.38 0.065 520 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
14569 227.2 11.8 1558 14577 done 0.90 - - 3102 - 2.30 0.037 1947 620.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
14822 202.6 9.9 1607 14830 roll 0.90 - - 3102 - 2.35 0.054 3368 604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
14934 191.3 10.2 1628 14942 done 0.90 0.10 0.422 3088 -140.0 2.35 0.036 1946 -605.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
15189 170.3 4.1 1677 15396 roll 1.13 0.17 0.159 3178 529.4 2.45 0.054 3338 568.2 367.8 194.48 0.874 1473 -3.5 0.125 - - - - - - 14.71 14.33 14.02
15485 127.3 14.8 1725 15493 done 1.13 0.05 0.383 3170 -160.0 2.35 0.038 1953 -589.4 367.8 - - 1462 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
15739 88.9 15.6 1774 15747 roll 1.13 - - 3181 - 2.38 0.063 533 -596.6 367.8 - - 1459 - - - - - - - - - 14.69 -
15795 80.1 16.1 1784 15802 done 1.13 0.03 0.407 3170 -366.7 2.30 0.037 1952 617.0 367.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
16049 39.0 18.7 1833 16056 roll 1.13 - - 3170 - 2.33 0.053 3342 596.6 367.8 - - 1459 - - - - - - - - - 14.75 -
16089 31.9 17.1 1840 16097 done 1.13 0.03 0.451 3170 - 2.30 0.035 1950 -605.2 367.8 - - 1460 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
16274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16274 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.24 7.30 0.102 138 18.9 0.30 0.057 2223 -9676.7 400.08 13.80 0.156 1356 98.2 -0.144 - - - - - -