prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.24 of 134.30 AH used of 24V (93.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.58 of 102.90 AH used of 10V (96.52% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.3 m at 19.2 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 167 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | -147.15 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.6 | -7.2 | 24 | 197 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.224 | 2522 | 261.8 | 2.35 | 0.044 | 1369 | -612.3 | -219.0 | -7.93 | - | 3856 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 57.0 | -17.0 | 71 | 444 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.045 | 2764 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 85.1 | -20.2 | 96 | 584 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 112.7 | -19.0 | 115 | 720 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.052 | 3793 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 122.3 | -21.8 | 119 | 766 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.031 | 2789 | -635.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 149.9 | -19.5 | 132 | 902 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 174.8 | -19.9 | 144 | 1030 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 199.9 | -19.8 | 156 | 1157 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 225.2 | -19.9 | 168 | 1285 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 249.8 | -19.5 | 180 | 1413 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 274.1 | -19.2 | 192 | 1540 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 311.3 | -20.1 | 210 | 1733 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.051 | 3754 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 319.3 | -20.8 | 213 | 1776 | done | -0.84 | 0.08 | 0.154 | 2521 | 325.0 | 1.50 | 0.030 | 2783 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 355.1 | -17.8 | 232 | 1968 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 389.6 | -18.1 | 250 | 2161 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.60 | 0.051 | 3767 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 398.0 | -18.4 | 254 | 2206 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 433.7 | -17.2 | 273 | 2406 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 465.7 | -16.5 | 291 | 2598 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 497.5 | -16.6 | 309 | 2791 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.051 | 3756 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 506.6 | -18.1 | 312 | 2841 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.48 | 0.031 | 2799 | -646.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 541.1 | -17.0 | 319 | 3040 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 573.3 | -17.6 | 325 | 3223 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3348 | 595.1 | 17.7 | 329 | 3536 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2740 | 332.9 | - | - | 2682 | - | - | 179.15 | 1.094 | 2961 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | 604.3 | - | 335 | 3742 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3071 | 331.0 | 2.38 | 0.034 | 1302 | -579.8 | 219.0 | 194.90 | 1.040 | 2067 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 569.0 | 14.1 | 345 | 3885 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.47 | 0.041 | 2692 | 562.8 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 538.1 | 16.1 | 352 | 4082 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1313 | -599.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 507.5 | 14.6 | 358 | 4282 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.041 | 2701 | 590.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 476.1 | 15.8 | 373 | 4479 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 615.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 468.3 | 17.5 | 377 | 4524 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2719 | -646.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 434.0 | 17.0 | 396 | 4725 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 401.6 | 16.9 | 414 | 4919 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 619.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 391.6 | 19.9 | 418 | 4972 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.030 | 2706 | -637.1 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 356.8 | 17.9 | 437 | 5164 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 323.6 | 17.3 | 455 | 5358 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.050 | 3774 | 617.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 316.1 | 19.3 | 458 | 5400 | done | 0.84 | 0.10 | 0.154 | 3074 | -240.0 | 1.67 | 0.031 | 2718 | -632.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 284.2 | 15.6 | 477 | 5591 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 254.5 | 15.4 | 495 | 5782 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 225.0 | 15.9 | 513 | 5974 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 204.8 | 15.8 | 525 | 6101 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 184.3 | 16.2 | 537 | 6231 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.049 | 3774 | 632.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 176.6 | 18.3 | 541 | 6275 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.030 | 2707 | -638.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 153.7 | 16.3 | 554 | 6412 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 133.1 | 16.2 | 566 | 6539 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 113.1 | 15.3 | 578 | 6669 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.050 | 3767 | 635.3 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 106.5 | 17.2 | 581 | 6711 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.60 | 0.031 | 2741 | -641.2 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 84.2 | 16.7 | 602 | 6848 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 61.8 | 16.8 | 627 | 6989 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 38.7 | 17.2 | 652 | 7132 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 15.6 | 16.3 | 677 | 7274 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.050 | 3757 | 615.2 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 10.2 | 18.9 | 682 | 7303 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.58 | 0.031 | 2750 | -637.3 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 190 | - | - | - | 2749 | - | 616.92 | 202.12 | 0.102 | 445 | -7.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||