Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.85 of 91.80 AH used of 24V (72.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 58.2 m at 697.2 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 419 - - - 2140 - -146.6 -61.33 - 2846 - - - - - - - - - - -
84 2.6 -3.2 3 121 roll -1.22 11.43 0.164 2471 179.5 2.55 0.071 718 -557.6 -146.6 -19.05 - 3428 -30.6 - - - - - - - - - -
363 38.3 -11.0 14 370 done -1.15 0.10 0.108 2490 190.0 2.47 0.046 2126 570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
679 75.7 -12.2 30 684 roll -1.12 - - 2490 - 2.55 0.064 3538 553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
769 86.6 -11.8 34 774 done -1.12 - - 2490 - 2.47 0.046 2140 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1091 125.0 -11.9 50 1096 roll -1.12 - - 2490 - 2.55 0.063 3540 549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1120 128.9 -13.4 51 1124 done -1.08 - - 2490 - 2.45 0.048 2156 -564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1441 159.9 -8.1 67 1445 roll -1.08 - - 2490 - 2.53 0.058 717 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1487 163.5 -8.0 69 1491 done -1.08 - - 2490 - 2.53 0.048 2161 570.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1814 191.6 -8.4 85 1818 roll -1.08 - - 2490 - 2.60 0.059 715 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1898 199.4 -9.6 89 1902 done -1.08 - - 2490 - 2.53 0.048 2145 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2225 224.3 -7.5 105 2229 roll -1.08 - - 2490 - 2.58 0.059 713 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2258 227.0 -8.1 106 2264 done -1.08 - - 2490 - 2.53 0.048 2141 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2574 255.6 -10.1 122 2578 roll -1.08 - - 2490 - 2.55 0.059 722 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2635 262.3 -10.6 124 2641 done -1.08 - - 2490 - 2.50 0.049 2138 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2952 295.9 -11.0 140 2953 done -1.08 - - 2491 - - - 2138 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3260 329.4 -10.8 155 3261 done -1.08 - - 2490 - - - 2138 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3569 364.8 -11.7 170 3573 roll -1.08 - - 2490 - 2.55 0.061 722 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3602 368.9 -12.0 171 3608 done -1.08 - - 2490 - 2.50 0.050 2137 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3918 407.0 -12.5 187 3922 roll -1.08 - - 2490 - 2.55 0.061 720 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3951 411.6 -13.2 188 3957 done -1.08 - - 2490 - 2.47 0.050 2120 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4267 451.1 -12.2 204 4268 done -1.08 - - 2491 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4576 487.2 -11.2 219 4580 roll -1.08 - - 2490 - 2.53 0.062 721 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4616 491.4 -10.4 221 4620 done -1.08 - - 2490 - 2.47 0.054 2119 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4943 527.5 -11.4 237 4944 done -1.08 - - 2490 - - - 2119 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5252 564.2 -12.2 252 5256 roll -1.08 - - 2490 - 2.53 0.062 719 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5279 567.5 -11.7 253 5283 done -1.08 - - 2490 - 2.47 0.051 2118 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5595 598.3 -9.4 268 5596 done -1.08 - - 2490 - - - 2118 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5904 625.2 -8.3 283 5908 roll -1.08 - - 2490 - 2.53 0.063 720 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5976 631.8 -9.6 286 5980 done -1.08 - - 2490 - 2.47 0.050 2120 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6293 662.9 -7.9 301 6297 roll -1.08 - - 2490 - 2.53 0.063 721 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6349 665.4 -4.1 303 6355 done -1.08 - - 2490 - 2.45 0.051 2106 565.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6665 682.9 -8.8 319 6669 roll -1.08 - - 2491 - 2.53 0.067 719 -548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6720 688.9 -11.7 321 6726 done -1.08 - - 2490 - 2.45 0.052 2100 563.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7036 727.9 -9.8 337 7037 done -1.08 - - 2490 - - - 2101 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7281 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7281 begin apogee
7288 745.5 7.6 349 7424 done -0.33 0.82 0.076 2669 218.3 - - 1846 - - 131.30 1.307 2831 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
7425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7425 begin climb
7428 750.8 - 356 7565 done 1.22 1.58 0.059 3011 216.5 - - 1846 - 146.6 132.82 1.270 2233 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
7876 731.7 7.8 378 7887 roll 1.13 - - 3011 - 2.65 0.065 3258 532.8 151.2 5.80 0.940 2214 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
7917 727.7 9.3 380 7922 done 1.05 0.20 0.095 2974 -185.0 2.60 0.062 1851 -541.2 151.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8244 699.3 10.3 396 8249 roll 1.05 - - 2974 - 2.60 0.067 3259 541.5 151.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8300 693.0 11.1 398 8306 done 1.05 - - 2974 - 2.60 0.061 1844 -544.2 151.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8616 663.5 7.9 414 8626 roll 1.05 - - 2974 - 2.62 0.065 3260 540.5 154.8 4.60 0.859 2200 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
8688 659.4 4.1 417 8791 done 1.23 0.17 0.054 3017 252.9 2.55 0.061 1870 -545.1 263.4 96.12 1.249 1757 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
9108 630.9 7.8 438 9122 roll 1.18 - - 3017 - 2.67 0.071 445 -533.7 269.7 7.43 1.012 1731 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
9180 625.3 7.5 441 9200 done 1.12 0.15 0.091 2989 -186.7 2.58 0.052 1887 558.9 284.8 14.32 1.131 1670 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
9530 594.5 9.9 458 9531 done 1.12 - - 2989 - - - 1888 - 284.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9836 565.1 8.5 473 9837 done 1.12 - - 2989 - - - 1888 - 284.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10146 542.9 7.1 488 10176 roll 1.16 - - 2988 - 2.75 0.067 442 -525.8 309.3 22.85 1.138 1570 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
10199 538.4 8.2 490 10203 done 1.16 - - 2989 - 2.55 0.051 1855 554.1 309.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10515 517.0 6.4 505 10561 roll 1.27 0.15 0.052 3029 266.7 2.60 0.061 3250 536.5 353.2 38.60 1.141 1391 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
10596 510.4 7.9 508 10602 done 1.27 - - 3028 - 2.55 0.056 1855 -547.1 354.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10912 481.6 9.9 524 10913 done 1.27 - - 3028 - - - 1856 - 354.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11221 450.5 10.5 539 11225 roll 1.27 - - 3028 - 2.55 0.061 3254 548.2 354.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11277 444.7 10.7 541 11282 done 1.27 - - 3028 - 2.50 0.054 1870 -553.6 354.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11594 410.7 10.7 556 11595 done 1.27 - - 3028 - - - 1870 - 354.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11903 373.8 12.3 571 11908 done 1.27 - - 3028 - - - 1870 - 354.8 3.80 0.661 1384 -2.1 0.123 - - - - - - - - -
12212 338.8 10.7 586 12214 done 1.27 - - 3028 - - - 1870 - 354.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12521 311.1 8.6 601 12522 done 1.27 - - 3028 - - - 1870 - 354.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12831 279.2 11.5 616 12834 roll 1.27 - - 3029 - 2.50 0.060 3255 554.0 354.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12870 274.2 11.6 617 12876 done 1.27 - - 3028 - 2.47 0.053 1870 -560.7 354.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13186 231.6 14.2 633 13187 done 1.27 - - 3028 - - - 1870 - 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13495 186.7 14.8 648 13499 roll 1.27 - - 3028 - 2.50 0.060 3259 555.6 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13522 182.4 14.7 649 13527 done 1.27 - - 3028 - 2.45 0.051 1883 -561.6 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13839 138.6 13.4 664 13840 done 1.27 - - 3028 - - - 1883 - 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14148 100.8 11.5 679 14152 roll 1.27 - - 3028 - 2.47 0.058 3256 555.9 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14189 96.5 10.5 681 14193 done 1.30 - - 3028 - 2.42 0.049 1889 -564.9 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14516 65.7 8.5 697 14517 done 1.30 - - 3028 - - - 1889 - 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14825 34.9 10.9 712 14830 roll 1.30 - - 3028 - 2.58 0.062 440 -561.6 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14866 30.0 11.3 714 14870 done 1.30 - - 3028 - 2.58 0.049 1905 567.8 354.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15108 begin surface coast
15130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15130 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.59 11.25 0.035 419 -231.9 - - 2175 - 354.70 - - 1384 - - - - - - - -