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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.98 of 350.00 AH used of 24V (86.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -71.95 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.0 | 7 | 144 | roll | -0.70 | 11.00 | 0.451 | 2338 | 195.0 | 2.03 | 0.143 | 3794 | 549.3 | -145.9 | -36.05 | - | 3783 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | 14.58 |
| 218 | 40.5 | -32.1 | 30 | 224 | done | -0.59 | 0.22 | 0.320 | 2392 | 245.5 | 1.92 | 0.070 | 2679 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.42 | - |
| 529 | 98.4 | -15.2 | 62 | 529 | done | -0.59 | - | - | 2392 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 142.2 | -14.1 | 92 | 830 | done | -0.59 | - | - | 2393 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 182.6 | -12.9 | 122 | 1129 | done | -0.59 | - | - | 2392 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 219.4 | -11.4 | 152 | 1430 | done | -0.61 | - | - | 2393 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 250.1 | -9.9 | 182 | 1730 | done | -0.65 | - | - | 2393 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 278.6 | -9.4 | 192 | 2030 | done | -0.69 | - | - | 2392 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 306.0 | -8.9 | 202 | 2334 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.154 | 2334 | -483.3 | 2.03 | 0.125 | 3808 | 556.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | - |
| 2378 | 312.1 | -13.0 | 212 | 2384 | done | -0.73 | - | - | 2337 | - | 1.92 | 0.073 | 2674 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2690 | 348.4 | -11.4 | 224 | 2690 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 382.4 | -11.2 | 234 | 2990 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 416.4 | -11.3 | 244 | 3289 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 449.8 | -11.1 | 254 | 3589 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 483.0 | -11.1 | 264 | 3890 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 516.0 | -11.0 | 274 | 4190 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 549.0 | -11.0 | 284 | 4489 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 581.8 | -11.1 | 294 | 4790 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 614.1 | -10.7 | 304 | 5094 | roll | -0.73 | - | - | 2334 | - | 2.35 | 0.081 | 1256 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5154 | 621.1 | -9.9 | 317 | 5159 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | 2.53 | 0.103 | 2685 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5479 | 657.7 | -11.3 | 332 | 5480 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 691.5 | -11.3 | 342 | 5780 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 724.8 | -11.1 | 352 | 6080 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | 751.7 | -11.2 | 360 | 6450 | done | -0.14 | 0.80 | 0.271 | 2535 | 262.5 | - | - | 3053 | - | - | 126.18 | 1.733 | 3187 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.36 |
| 6451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | 755.2 | - | 364 | 6586 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2803 | 288.2 | 1.45 | 0.117 | 3787 | 506.2 | 145.9 | 123.38 | 1.717 | 2584 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.59 | 13.02 |
| 6660 | 735.7 | 14.5 | 408 | 6666 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.073 | 3051 | -553.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 6981 | 694.8 | 12.8 | 422 | 6982 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 656.1 | 13.0 | 432 | 7281 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 617.7 | 12.9 | 442 | 7585 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.119 | 3780 | 539.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7650 | 607.8 | 14.0 | 456 | 7656 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.073 | 3045 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7971 | 566.2 | 12.9 | 470 | 7972 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 526.9 | 13.2 | 480 | 8271 | done | 0.58 | 0.12 | 0.293 | 2785 | -233.3 | - | - | 3043 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 8570 | 492.2 | 11.5 | 490 | 8571 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3046 | - | 148.7 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 457.9 | 11.5 | 500 | 8872 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3046 | - | 151.5 | 1.02 | 0.275 | 2567 | -9.8 | 3.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 9170 | 423.9 | 11.3 | 510 | 9180 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3045 | - | 157.1 | 9.02 | 1.462 | 2546 | -2.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 9470 | 389.7 | 11.4 | 520 | 9473 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3042 | - | 161.7 | 1.55 | 0.258 | 2525 | -13.5 | 3.856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 9770 | 356.1 | 11.0 | 530 | 9786 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3045 | - | 173.1 | 15.00 | 1.342 | 2479 | -3.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10070 | 321.9 | 11.5 | 540 | 10071 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3045 | - | 175.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 288.1 | 11.1 | 550 | 10382 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3045 | - | 185.8 | 11.18 | 1.300 | 2427 | -3.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10670 | 255.0 | 10.9 | 560 | 10683 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 3045 | - | 199.4 | 12.18 | 1.261 | 2373 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10970 | 222.6 | 10.0 | 586 | 11002 | done | 0.67 | - | - | 2785 | - | - | - | 3045 | - | 230.4 | 27.02 | 1.154 | 2240 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11301 | 190.2 | 9.5 | 619 | 11342 | done | 0.74 | 0.12 | 0.145 | 2841 | 466.7 | - | - | 3044 | - | 271.1 | 35.25 | 1.098 | 2072 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.85 |
| 11652 | 148.8 | 11.5 | 655 | 11657 | roll | 0.74 | - | - | 2845 | - | 2.38 | 0.075 | 1639 | -590.3 | 272.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11752 | 138.2 | 10.3 | 675 | 11779 | done | 0.79 | - | - | 2850 | - | 2.50 | 0.106 | 3047 | 563.2 | 297.9 | 21.75 | 1.081 | 1972 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.89 |
| 12083 | 98.9 | 11.9 | 711 | 12084 | done | 0.81 | - | - | 2849 | - | - | - | 3047 | - | 297.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 69.5 | 8.8 | 741 | 12414 | done | 0.88 | - | - | 2849 | - | - | - | 3048 | - | 350.7 | 26.05 | 0.396 | 1760 | -7.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 12714 | 43.1 | 6.3 | 774 | 12775 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.125 | 2938 | 523.5 | 2.40 | 0.076 | 1643 | -585.4 | 451.0 | 54.90 | 0.314 | 1352 | -7.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.19 |
| 12875 | 27.2 | 11.2 | 806 | 12886 | done | 1.06 | - | - | 2938 | - | 2.50 | 0.106 | 3050 | 562.8 | 459.6 | 5.28 | 0.272 | 1314 | -7.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 |
| 13185 | 7.8 | 4.4 | 838 | 13263 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.146 | 2995 | 475.0 | 1.33 | 0.117 | 3787 | 554.1 | 595.3 | 70.75 | 0.204 | 757 | -7.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.35 | 14.33 |
| 13271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.41 | 8.12 | 0.064 | 198 | 24.4 | 1.95 | 0.076 | 2666 | -4017.4 | 658.88 | 34.08 | 0.197 | 501 | 14.7 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||