Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.03 of 97.00 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 117 - - - 2290 - -146.6 -52.97 - 2078 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.0 5 120 roll -0.43 9.27 0.195 2630 271.1 2.22 0.060 3646 610.8 -146.6 -28.58 - 2999 -32.2 - - - - - - - 25.39 25.90 26.36
357 34.8 -13.9 33 365 done -0.28 0.17 0.099 2692 364.7 2.15 0.028 2251 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
664 61.6 -7.5 64 668 roll -0.28 - - 2692 - 2.15 0.039 871 -641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
751 68.6 -8.1 72 755 done -0.28 - - 2692 - 2.12 0.036 2248 649.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1058 88.6 -5.9 95 1063 roll -0.28 - - 2692 - 2.17 0.046 3653 647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1170 95.2 -6.8 100 1178 done -0.28 - - 2692 - 2.12 0.028 2259 -657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
1476 117.7 -6.4 116 1480 roll -0.28 - - 2692 - 2.22 0.046 3671 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1520 119.9 -6.2 118 1524 done -0.28 - - 2692 - 2.15 0.028 2266 -653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
1832 138.3 -5.9 134 1834 done -0.28 - - 2692 - - - 2265 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2153 157.3 -5.8 148 2158 roll -0.28 - - 2692 - 2.20 0.046 3666 636.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2221 160.5 -5.5 150 2225 done -0.28 - - 2692 - 2.10 0.028 2256 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2543 176.2 -4.8 161 2545 done -0.28 - - 2692 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2843 192.7 -5.8 171 2848 roll -0.28 - - 2692 - 2.25 0.047 3670 628.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2903 196.2 -5.9 173 2909 done -0.28 - - 2692 - 2.10 0.029 2262 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
3233 214.5 -5.3 184 3234 done -0.28 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3533 229.3 -4.8 194 3534 done -0.28 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3833 242.0 -4.2 204 3834 done -0.28 - - 2692 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4133 253.9 -3.8 214 4138 roll -0.28 - - 2692 - 2.20 0.047 3664 636.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4186 255.0 -3.7 215 4193 done -0.33 - - 2692 - 2.10 0.029 2253 -671.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
4493 269.7 -4.8 226 4494 done -0.38 - - 2692 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4793 285.6 -5.4 236 4795 done -0.44 0.15 0.067 2586 -706.7 - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.72 - -
5093 312.9 -9.4 244 5099 roll -0.35 0.22 0.110 2659 331.8 2.25 0.045 3673 631.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.30 26.32 -
5141 312.9 -9.4 244 5145 done -0.26 0.15 0.100 2709 333.3 2.12 0.030 2254 -669.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.33 26.52 -
5449 334.0 -5.7 249 5455 roll -0.37 0.12 0.079 2624 -708.3 2.12 0.038 868 -653.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.72 26.39 -
5531 338.5 -6.3 250 5535 done -0.46 - - 2622 - 2.15 0.037 2273 653.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.41 -
5862 362.5 -6.6 256 5866 roll -0.46 - - 2622 - 2.17 0.047 3665 641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.30 -
5926 366.4 -6.6 257 5930 done -0.46 - - 2622 - 2.15 0.029 2260 -653.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.53 -
6278 389.6 -6.3 263 6282 roll -0.46 - - 2622 - 2.15 0.040 870 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.38 -
6342 393.1 -6.2 264 6346 done -0.46 - - 2619 - 2.15 0.037 2269 650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.41 -
6694 412.9 -5.3 270 6696 done -0.46 - - 2619 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6994 427.0 -4.7 275 6996 done -0.46 - - 2619 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7294 442.8 -5.3 280 7300 roll -0.46 - - 2619 - 2.20 0.048 3672 637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
7382 446.0 -5.5 281 7386 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.030 2255 -668.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.52 -
7714 467.9 -6.2 287 7715 done -0.46 - - 2620 - - - 2254 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8014 485.6 -5.9 292 8020 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.048 3664 635.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
8069 485.6 -5.9 292 8076 done -0.46 - - 2619 - 2.10 0.030 2258 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.52 -
8374 505.5 -5.4 298 8376 done -0.46 - - 2619 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8674 520.4 -5.0 303 8680 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.048 3667 634.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
8734 523.5 -5.1 304 8739 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.030 2255 -666.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
9091 543.7 -5.8 310 9096 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.048 3664 634.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
9139 543.7 -5.8 310 9142 done -0.46 - - 2619 - 2.10 0.031 2263 -667.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
9450 566.2 -6.3 316 9454 roll -0.46 - - 2619 - 2.17 0.041 864 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.34 -
9494 566.2 -6.3 316 9498 done -0.46 - - 2619 - 2.20 0.038 2260 634.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.37 -
9808 588.0 -5.9 322 9813 roll -0.46 - - 2619 - 2.20 0.047 3666 639.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.26 -
9874 591.4 -5.8 323 9878 done -0.46 - - 2620 - 2.12 0.030 2253 -666.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.50 -
10225 610.2 -5.3 329 10226 done -0.46 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10521 625.1 -4.9 334 10527 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.049 3665 627.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
10574 625.1 -4.9 334 10581 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.030 2252 -666.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.49 -
10881 643.3 -5.1 340 10883 done -0.46 - - 2619 - - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11183 659.3 -5.4 345 11188 roll -0.46 - - 2618 - 2.22 0.049 3661 634.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
11244 662.5 -5.4 346 11248 done -0.46 - - 2619 - 2.15 0.031 2264 -649.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.49 -
11603 682.2 -5.5 352 11608 roll -0.46 - - 2619 - 2.17 0.041 869 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.32 -
11645 682.2 -5.5 352 11649 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.038 2276 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
11957 698.4 -4.1 358 11958 done -0.46 - - 2619 - - - 2276 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12257 708.9 -3.4 363 12258 done -0.46 - - 2619 - - - 2276 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12557 718.5 -3.2 368 12558 done -0.46 - - 2619 - - - 2276 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12857 728.3 -3.3 373 12863 roll -0.46 - - 2619 - 2.20 0.049 3668 632.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.20 -
12905 728.3 -3.3 373 12909 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.031 2257 -650.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.48 -
13219 741.6 -3.8 379 13220 done -0.46 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13517 755.3 -4.6 384 13518 done -0.46 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13818 770.6 -5.1 389 13819 done -0.46 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14118 786.3 -5.3 394 14124 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.049 3657 630.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.18 -
14179 789.7 -5.4 395 14183 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.031 2255 -646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.45 -
14538 809.8 -5.5 401 14539 done -0.46 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14838 826.9 -5.8 406 14839 done -0.46 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15137 844.2 -5.8 411 15143 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.049 3667 627.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.16 -
15170 844.2 -5.8 411 15174 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2259 -664.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.46 -
15494 864.4 -5.6 417 15496 done -0.51 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15793 881.9 -5.8 422 15799 roll -0.56 - - 2619 - 2.22 0.050 3656 629.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.15 -
15835 881.9 -5.8 422 15839 done -0.61 - - 2619 - 2.10 0.031 2262 -663.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.44 -
16148 902.9 -5.9 428 16150 done -0.67 0.15 0.069 2526 -620.0 - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.71 - -
16448 928.1 -8.5 433 16454 roll -0.60 0.17 0.115 2582 329.4 2.25 0.048 3663 622.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.36 26.14 -
16511 931.8 -8.0 434 16515 done -0.55 - - 2581 - 2.12 0.032 2259 -662.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.43 -
16863 951.5 -5.4 440 16869 roll -0.55 - - 2573 - 2.22 0.050 3663 632.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.13 -
16910 951.5 -5.4 440 16915 done -0.55 0.12 0.116 2612 325.0 2.15 0.031 2253 -655.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
17223 969.5 -4.8 446 17224 done -0.61 - - 2612 - - - 2253 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17523 984.4 -5.0 451 17525 done -0.67 0.15 0.067 2517 -633.3 - - 2253 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.74 - -
17641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17642 begin apogee
17646 994.2 -6.6 453 17769 done -0.22 0.55 0.094 2708 347.3 - - 2176 - - 117.25 1.248 2398 -5.0 0.436 - - - - - - 25.94 - 23.46
17771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17771 begin climb
17772 998.1 - 455 17904 done 0.43 0.60 0.054 2929 368.3 - - 2176 - 146.6 126.75 1.215 1802 -4.7 0.419 - - - - - - 24.64 - 22.61
18242 974.3 6.3 463 18249 roll 0.34 0.12 0.129 2888 -341.7 2.33 0.046 3571 598.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.32 25.26 -
18305 971.1 6.0 464 18309 done 0.26 - - 2892 - 2.22 0.031 2173 -629.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.49 -
18657 953.8 4.8 470 18694 done 0.26 - - 2893 - - - 2173 - 187.9 34.70 1.173 1632 -4.7 0.412 - - - - - - - - 24.12
18957 938.1 5.3 475 18985 roll 0.26 - - 2893 - 2.38 0.047 3565 584.9 212.9 21.48 1.136 1531 -4.7 0.421 - - - - - - - 25.32 24.25
19017 934.4 5.6 476 19037 done 0.26 - - 2901 - 2.22 0.032 2169 -628.8 228.1 14.73 1.086 1469 -4.2 0.393 - - - - - - - 25.52 24.14
19374 911.4 6.5 482 19375 done 0.26 - - 2901 - - - 2169 - 228.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19674 891.7 6.6 487 19678 roll 0.26 - - 2901 - 2.28 0.047 3580 618.9 228.1 - - 1463 - - - - - - - - - 25.99 -
19732 887.6 6.7 488 19737 done 0.26 0.15 0.116 2863 -253.3 2.22 0.032 2138 -649.5 228.1 - - 1463 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
20090 870.5 4.7 494 20135 roll 0.26 - - 2864 - 2.33 0.045 780 -582.8 275.5 39.45 1.146 1276 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.29 24.30
20166 867.9 4.7 495 20211 done 0.31 - - 2864 - 2.25 0.037 2165 615.6 322.2 40.20 1.129 1085 -4.8 0.396 - - - - - - - 25.51 23.91
20564 845.5 5.5 502 20587 roll 0.39 0.12 0.080 2962 816.7 2.38 0.047 3578 593.7 341.4 16.73 1.063 1007 -4.7 0.403 - - - - - - 25.98 25.48 24.41
20624 839.3 6.5 503 20629 done 0.39 0.20 0.103 2906 -280.0 2.22 0.032 2177 -631.1 341.4 - - 1006 - - - - - - - - 25.52 25.64 -
20981 811.9 7.5 509 20985 roll 0.39 - - 2914 - 2.25 0.045 773 -624.0 341.4 - - 1004 - - - - - - - - - 25.96 -
21079 807.3 7.6 510 21084 done 0.39 - - 2914 - 2.25 0.038 2197 632.9 341.4 - - 1003 - - - - - - - - - 26.07 -
21396 777.2 8.4 516 21401 roll 0.39 - - 2917 - 2.30 0.046 768 -621.3 341.4 - - 1003 - - - - - - - - - 26.13 -
21430 777.2 8.4 516 21435 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.037 2170 637.3 341.4 - - 1003 - - - - - - - - - 26.20 -
21752 747.5 8.3 522 21754 done 0.39 - - 2917 - - - 2170 - 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
22052 723.5 8.0 527 22056 roll 0.39 - - 2917 - 2.25 0.046 767 -623.6 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.23 -
22081 723.5 8.0 527 22086 done 0.39 - - 2917 - 2.22 0.037 2182 637.4 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.32 -
22403 696.8 7.5 533 22407 roll 0.39 - - 2917 - 2.22 0.047 3589 633.8 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.26 -
22427 696.8 7.5 533 22431 done 0.39 - - 2917 - 2.22 0.032 2173 -637.8 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.37 -
22759 672.0 6.9 539 22763 roll 0.39 - - 2917 - 2.22 0.046 770 -632.0 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.28 -
22819 668.1 6.9 540 22824 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.038 2186 643.6 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.36 -
23170 644.1 6.7 546 23172 done 0.39 - - 2917 - - - 2186 - 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - - -
23470 624.6 6.5 551 23472 done 0.39 - - 2917 - - - 2186 - 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - - -
23770 604.5 6.6 556 23775 roll 0.39 - - 2917 - 2.25 0.045 774 -627.6 341.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.31 -
23809 604.5 6.6 556 23813 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.038 2183 640.5 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.39 -
24126 580.1 7.0 562 24130 roll 0.39 - - 2917 - 2.20 0.047 3580 635.0 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.29 -
24150 580.1 7.0 562 24154 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.032 2139 -655.0 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.44 -
24482 555.8 6.6 568 24486 roll 0.39 - - 2917 - 2.15 0.046 778 -633.0 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.32 -
24511 555.8 6.6 568 24515 done 0.39 - - 2917 - 2.22 0.037 2172 627.9 341.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.41 -
24838 534.3 6.0 574 24842 roll 0.39 - - 2917 - 2.22 0.047 3584 636.0 342.9 - - 1001 - - - - - - - - - 26.29 -
24877 534.3 6.0 574 24881 done 0.39 - - 2917 - 2.15 0.032 2170 -657.7 344.5 - - 1001 - - - - - - - - - 26.45 -
25194 513.5 5.7 580 25212 roll 0.39 - - 2917 - 2.28 0.046 777 -611.0 355.1 11.62 0.829 951 -4.3 0.289 - - - - - - - 26.32 25.25
25254 510.2 5.6 581 25272 done 0.39 - - 2917 - 2.17 0.037 2174 643.8 368.4 12.35 0.855 897 -4.4 0.283 - - - - - - - 26.32 25.07
25615 492.1 5.0 587 25649 done 0.45 - - 2917 - - - 2174 - 405.8 31.90 0.915 745 -4.8 0.278 - - - - - - - - 24.68
25915 475.8 5.5 592 25937 roll 0.53 0.12 0.083 3029 933.3 2.35 0.046 781 -592.8 425.1 16.60 0.861 667 -4.7 0.282 - - - - - - 26.10 25.67 24.70
25977 469.9 6.4 593 25983 done 0.53 0.20 0.083 2955 -370.0 2.28 0.037 2160 604.8 425.1 - - 665 - - - - - - - - 25.66 25.79 -
26335 443.0 7.2 599 26336 done 0.53 - - 2955 - - - 2160 - 425.1 - - 663 - - - - - - - - - - -
26635 421.8 7.2 604 26639 roll 0.53 - - 2960 - 2.22 0.045 775 -623.9 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.12 -
26663 421.8 7.2 604 26668 done 0.53 - - 2960 - 2.22 0.037 2198 641.0 425.1 - - 663 - - - - - - - - - 26.20 -
26990 392.1 8.6 610 26995 roll 0.53 - - 2960 - 2.28 0.046 779 -622.4 425.1 - - 663 - - - - - - - - - 26.19 -
27034 392.1 8.6 610 27039 done 0.53 - - 2960 - 2.22 0.036 2196 638.3 425.1 - - 663 - - - - - - - - - 26.28 -
27346 362.7 8.1 616 27347 done 0.53 - - 2960 - - - 2196 - 425.1 - - 663 - - - - - - - - - - -
27646 339.1 7.9 621 27650 roll 0.53 - - 2960 - 2.28 0.045 771 -625.0 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.27 -
27715 334.5 8.0 622 27719 done 0.53 - - 2960 - 2.17 0.037 2175 647.0 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.36 -
28063 305.9 7.7 628 28064 done 0.58 - - 2960 - - - 2176 - 425.1 - - 662 - - - - - - - - - - -
28363 283.8 7.5 636 28368 roll 0.63 - - 2960 - 2.22 0.045 775 -631.1 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.30 -
28423 278.9 7.8 638 28429 done 0.68 0.12 0.075 3054 783.3 2.17 0.036 2180 647.5 425.1 - - 662 - - - - - - - - 26.40 26.40 -
28754 233.1 13.6 649 28760 roll 0.58 0.22 0.106 2974 -363.6 2.17 0.044 3575 642.9 425.1 - - 662 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
28783 230.0 12.8 650 28788 done 0.50 - - 2974 - 2.15 0.031 2164 -656.3 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.44 -
29113 206.3 7.7 661 29119 roll 0.50 - - 2974 - 2.20 0.045 769 -634.1 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
29177 201.9 7.6 663 29181 done 0.55 - - 2974 - 2.17 0.035 2174 647.5 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.42 -
29498 177.7 7.7 674 29499 done 0.60 - - 2974 - - - 2174 - 425.1 - - 662 - - - - - - - - - - -
29798 156.5 6.7 684 29803 roll 0.66 - - 2974 - 2.22 0.044 768 -633.3 425.1 - - 661 - - - - - - - - - 26.34 -
29841 154.3 6.6 685 29846 done 0.72 0.12 0.076 3074 833.3 2.17 0.035 2186 653.5 425.1 - - 661 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
30165 107.7 14.6 701 30171 roll 0.61 0.25 0.108 2985 -356.0 2.15 0.044 3574 645.6 425.1 - - 662 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
30186 105.1 14.2 702 30191 done 0.52 0.12 0.110 2942 -358.3 2.12 0.031 2171 -661.8 425.1 - - 662 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
30499 74.8 12.7 720 30509 roll 0.72 0.20 0.079 3030 440.0 2.20 0.041 767 -638.2 425.1 - - 662 - - - - - - - - 26.55 26.36 -
30582 65.5 10.3 728 30593 done 0.94 0.17 0.078 3106 447.1 2.17 0.035 2176 649.3 425.1 - - 662 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
30893 39.0 8.7 759 30901 roll 0.94 - - 3110 - 2.20 0.044 777 -635.9 425.1 - - 662 - - - - - - - - - 26.35 -
31016 26.6 11.1 771 31025 done 0.86 0.12 0.092 3063 -391.7 2.15 0.036 2170 647.9 425.1 - - 661 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
31323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31323 begin surface coast
31364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31364 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.03 7.32 0.024 154 21.0 0.15 0.073 2301 -18833.3 426.58 - - 661 - - - - - - - -