DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.30 of 350.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.06 - - 143 - - - 2503 - -146.0 -76.32 - 2608 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.5 13 139 roll -1.06 9.73 0.438 2150 206.3 2.55 0.128 1088 -554.9 -146.0 -17.50 - 3339 -41.8 - - - - - - - 14.23 14.43 14.67
317 63.0 -26.0 51 325 done -0.91 0.25 0.316 2197 188.0 2.53 0.121 2503 559.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
642 134.4 -20.4 97 651 roll -0.79 0.15 0.336 2226 193.3 2.45 0.136 3869 557.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
701 145.8 -19.9 102 709 done -0.69 0.20 0.289 2271 225.0 2.35 0.092 2488 -587.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
1012 193.2 -15.1 133 1018 done -0.63 - - 2271 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1328 240.5 -15.1 164 1337 roll -0.58 0.12 0.311 2296 208.3 2.50 0.144 3864 550.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
1366 246.5 -14.5 167 1376 done -0.53 0.08 0.262 2317 262.5 2.30 0.093 2495 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.51 14.61 -
1678 280.2 -9.9 198 1687 roll -0.52 - - 2318 - 2.42 0.112 1093 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1734 285.8 -9.9 203 1743 done -0.52 - - 2310 - 2.50 0.127 2496 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2045 318.7 -10.7 234 2055 roll -0.51 - - 2300 - 2.47 0.146 3874 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2104 325.2 -11.2 239 2112 done -0.49 0.15 0.274 2335 233.3 2.33 0.092 2498 -590.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.56 14.67 -
2414 354.5 -9.2 270 2424 roll -0.49 - - 2336 - 2.45 0.110 1091 -574.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2464 358.9 -9.2 274 2472 done -0.50 - - 2329 - 2.50 0.124 2502 564.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2773 389.2 -10.0 305 2779 done -0.50 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3090 420.5 -10.2 336 3099 roll -0.50 - - 2318 - 2.42 0.141 3872 566.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3126 425.1 -10.8 339 3134 done -0.50 - - 2318 - 2.30 0.090 2498 -597.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3437 458.6 -10.5 370 3444 done -0.50 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3754 491.8 -10.5 401 3760 done -0.50 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4067 524.8 -10.5 432 4073 done -0.50 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4380 556.5 -9.8 463 4384 roll -0.50 - - 2318 - 2.42 0.109 1095 -579.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4409 559.8 -10.4 465 4416 done -0.50 - - 2313 - 2.50 0.125 2504 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4717 592.2 -10.4 496 4723 done -0.50 - - 2314 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5037 625.3 -10.1 512 5038 done -0.50 - - 2313 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5337 654.3 -9.5 522 5338 done -0.50 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5637 682.5 -9.2 532 5643 roll -0.50 - - 2304 - 2.42 0.142 3874 565.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
5673 685.7 -9.4 533 5679 done -0.50 0.10 0.245 2333 290.0 2.30 0.093 2502 -596.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
6007 712.8 -7.9 544 6008 done -0.52 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6302 736.5 -7.8 554 6307 roll -0.53 - - 2334 - 2.40 0.108 1098 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
6337 739.2 -7.9 555 6343 done -0.55 - - 2326 - 2.47 0.127 2502 568.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6664 766.9 -8.3 566 6666 done -0.57 - - 2327 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6965 792.8 -8.9 576 6971 roll -0.58 - - 2327 - 2.40 0.109 1095 -586.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.73 -
6997 795.9 -8.9 577 7003 done -0.59 - - 2319 - 2.45 0.127 2494 571.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7330 825.6 -8.9 588 7336 roll -0.59 - - 2309 - 2.47 0.145 3881 561.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7385 828.6 -8.8 589 7392 done -0.59 - - 2309 - 2.33 0.090 2497 -594.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.77 -
7692 858.9 -9.0 600 7698 roll -0.59 - - 2309 - 2.38 0.109 1098 -587.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.73 -
7724 862.0 -9.2 601 7730 done -0.59 - - 2300 - 2.45 0.126 2496 570.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8057 893.3 -9.2 612 8063 roll -0.59 - - 2290 - 2.47 0.143 3878 559.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8112 896.7 -9.5 613 8119 done -0.59 - - 2290 - 2.33 0.090 2492 -594.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8420 930.2 -10.2 624 8421 done -0.58 - - 2290 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8720 959.8 -9.7 634 8725 roll -0.57 - - 2290 - 2.38 0.107 1096 -586.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
8770 963.1 -10.0 635 8780 done -0.55 0.10 0.252 2311 210.0 2.47 0.130 2498 567.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
8866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8866 begin apogee
8880 974.7 -9.6 639 9056 done -0.20 0.40 0.233 2426 287.5 - - 2532 - - 164.00 2.948 2741 -3.7 0.244 - - - - - - 14.66 - 12.66
9057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9057 begin climb
9063 981.5 - 645 9247 done 1.06 1.42 0.176 2831 285.2 - - 2532 - 146.0 179.65 2.789 2144 -3.3 0.235 - - - - - - 13.52 - 12.18
9532 930.4 13.6 661 9533 done 0.95 - - 2831 - - - 2532 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9833 890.1 13.5 671 9835 done 0.85 0.22 0.264 2778 -240.9 - - 2532 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.18 - -
10132 857.7 10.6 681 10138 roll 0.78 - - 2777 - 2.45 0.147 3869 545.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
10168 854.0 10.7 682 10174 done 0.72 0.17 0.245 2738 -229.4 2.30 0.099 2538 -578.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
10497 824.2 8.8 693 10498 done 0.68 - - 2738 - - - 2538 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10797 796.5 9.5 703 10803 roll 0.65 - - 2746 - 2.47 0.119 1125 -572.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.55 -
10830 793.4 9.4 704 10836 done 0.62 0.15 0.225 2703 -286.7 2.53 0.133 2531 555.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
11163 768.7 7.3 715 11196 roll 0.70 - - 2711 - 2.58 0.119 1116 -548.4 171.9 26.62 2.669 2039 -3.6 0.207 - - - - - - - 14.28 13.47
11225 764.6 7.2 717 11265 done 0.78 0.08 0.125 2746 437.5 2.58 0.129 2531 548.4 199.2 31.55 2.624 1928 -3.5 0.206 - - - - - - 14.32 14.28 13.19
11580 726.9 10.9 729 11586 roll 0.75 - - 2746 - 2.45 0.148 3873 547.8 199.2 - - 1926 - - - - - - - - - 14.36 -
11626 722.8 11.1 730 11632 done 0.72 - - 2756 - 2.33 0.098 2526 -578.1 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.42 -
11944 686.0 11.1 741 11946 done 0.69 0.15 0.278 2723 -220.0 - - 2526 - 199.2 - - 1923 - - - - - - - - 14.45 - -
12243 658.4 9.1 751 12245 done 0.69 - - 2723 - - - 2526 - 199.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12546 630.9 8.9 761 12547 done 0.69 - - 2723 - - - 2525 - 199.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12844 605.2 8.1 771 12850 roll 0.70 - - 2723 - 2.45 0.151 3869 548.6 202.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.61 -
12886 602.0 8.5 772 12894 done 0.70 - - 2731 - 2.28 0.099 2527 -588.6 202.3 3.28 1.468 1916 -1.8 0.151 - - - - - - - 14.66 13.64
13207 570.2 9.7 803 13216 roll 0.69 - - 2741 - 2.45 0.118 1118 -575.1 202.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.61 -
13253 566.0 9.4 807 13261 done 0.69 - - 2741 - 2.50 0.130 2531 565.2 202.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.60 -
13564 534.4 10.4 838 13574 roll 0.66 - - 2741 - 2.40 0.148 3868 557.1 202.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.60 -
13604 530.2 11.1 841 13612 done 0.63 0.17 0.262 2709 -188.2 2.30 0.099 2522 -585.2 202.3 - - 1915 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
13914 503.1 8.1 872 13927 roll 0.65 - - 2717 - 2.50 0.118 1127 -558.0 206.4 6.55 2.036 1898 -2.6 0.129 - - - - - - - 14.59 13.71
13979 497.9 8.1 878 13990 done 0.68 - - 2717 - 2.50 0.129 2529 560.8 209.7 5.12 1.851 1884 -2.7 0.148 - - - - - - - 14.56 13.67
14292 470.6 8.6 909 14301 roll 0.68 - - 2717 - 2.42 0.148 3867 552.9 209.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.54 -
14327 467.2 8.8 912 14331 done 0.68 - - 2727 - 2.28 0.097 2534 -584.6 209.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.61 -
14643 437.9 9.2 943 14652 roll 0.68 - - 2737 - 2.45 0.116 1118 -578.0 209.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.60 -
14678 434.8 8.8 946 14688 done 0.68 - - 2737 - 2.50 0.129 2530 564.8 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.58 -
14990 405.0 9.9 977 14999 roll 0.67 - - 2737 - 2.42 0.146 3877 556.6 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.59 -
15056 397.6 12.0 983 15065 done 0.63 0.12 0.234 2711 -216.7 2.28 0.096 2530 -590.8 209.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
15367 371.0 8.5 1014 15377 roll 0.65 - - 2719 - 2.42 0.115 1126 -580.2 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
15408 367.7 8.6 1017 15415 done 0.66 - - 2719 - 2.50 0.127 2531 562.0 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.64 -
15717 338.4 9.3 1048 15725 roll 0.66 - - 2719 - 2.38 0.147 3868 561.8 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
15742 335.8 9.7 1050 15751 done 0.66 - - 2729 - 2.28 0.096 2525 -589.0 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.67 -
16053 306.2 9.4 1081 16062 roll 0.66 - - 2739 - 2.42 0.116 1124 -578.9 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.64 -
16101 302.0 9.2 1085 16108 done 0.66 - - 2739 - 2.50 0.129 2531 562.8 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.66 -
16410 273.9 9.1 1116 16419 roll 0.66 - - 2739 - 2.42 0.146 3881 557.9 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.63 -
16455 269.3 10.1 1120 16465 done 0.64 0.12 0.231 2713 -216.7 2.28 0.096 2530 -592.5 209.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
16768 245.3 7.1 1151 16805 roll 0.75 - - 2720 - 2.58 0.116 1122 -545.7 238.9 30.58 2.147 1767 -3.8 0.088 - - - - - - - 14.37 13.65
16860 239.1 7.7 1159 16884 done 0.82 0.15 0.155 2773 353.3 2.55 0.127 2530 552.2 253.5 16.67 2.056 1706 -3.7 0.086 - - - - - - 14.42 14.39 13.53
17186 203.9 11.0 1192 17195 roll 0.81 - - 2773 - 2.45 0.145 3873 548.2 253.5 - - 1704 - - - - - - - - - 14.41 -
17235 198.5 12.1 1196 17243 done 0.78 0.15 0.265 2749 -160.0 2.33 0.095 2528 -577.3 253.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
17545 169.6 8.9 1227 17553 roll 0.78 - - 2757 - 2.45 0.115 1119 -575.1 253.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.52 -
17592 165.6 9.0 1231 17601 done 0.79 - - 2757 - 2.50 0.127 2528 563.6 253.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.52 -
17902 136.7 9.2 1262 17912 roll 0.79 - - 2757 - 2.42 0.147 3874 556.2 253.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.55 -
17949 132.0 10.4 1266 17958 done 0.79 - - 2767 - 2.28 0.096 2533 -588.2 253.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.60 -
18259 103.2 9.3 1297 18268 roll 0.79 - - 2777 - 2.45 0.116 1120 -576.7 253.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.60 -
18295 99.8 9.3 1300 18302 done 0.79 - - 2777 - 2.55 0.127 2546 559.2 253.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.62 -
18614 72.6 7.8 1361 18628 roll 0.82 - - 2787 - 2.53 0.116 1119 -564.0 264.7 5.38 0.418 1660 -7.8 0.273 - - - - - - - 14.62 14.44
18656 69.1 9.7 1367 18663 done 0.82 - - 2788 - 2.53 0.127 2534 559.3 264.7 - - 1660 - - - - - - - - - 14.61 -
18974 40.4 9.2 1428 18980 done 0.82 - - 2787 - - - 2534 - 264.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19291 16.1 7.3 1489 19310 done 0.91 - - 2787 - - - 2534 - 289.3 12.50 0.228 1558 -8.1 0.115 - - - - - - - - 14.54
19474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19474 begin surface coast
19516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19516 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.32 7.85 0.099 143 18.2 0.08 0.207 2500 -74425.0 400.08 55.95 0.181 1107 19.8 -0.022 - - - - - -