SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.49 of 150.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.70 of 97.00 AH used of 10V (76.60% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1830 - -146.6 -21.42 - 1744 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 105 done -0.86 9.80 0.205 2725 261.7 - - 1833 - -146.6 -43.25 - 2918 -27.1 - - - - - - - 25.72 - 26.59
406 32.1 -11.2 38 415 roll -0.71 0.15 0.154 2755 200.0 2.50 0.037 3446 645.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
505 42.1 -9.6 48 515 done -0.60 0.17 0.132 2807 305.9 2.45 0.022 1822 -662.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
816 63.6 -5.8 79 817 done -0.55 - - 2807 - - - 1822 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1125 86.4 -7.1 100 1133 roll -0.52 - - 2796 - 2.53 0.037 3452 644.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.41 -
1204 90.1 -6.5 102 1209 done -0.49 0.15 0.125 2841 300.0 2.45 0.022 1821 -665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
1506 103.8 -4.7 112 1507 done -0.49 - - 2841 - - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1805 120.0 -5.4 122 1807 done -0.49 - - 2841 - - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2106 135.9 -5.3 132 2113 roll -0.52 - - 2830 - 2.53 0.037 3452 644.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.47 -
2245 142.0 -5.0 136 2254 done -0.54 - - 2830 - 2.45 0.022 1819 -666.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.59 -
2585 157.4 -4.1 145 2586 done -0.54 - - 2827 - - - 1819 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2886 171.7 -5.0 150 2887 done -0.56 - - 2830 - - - 1819 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3185 193.6 -7.5 155 3193 roll -0.59 - - 2818 - 2.55 0.037 3461 643.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.48 -
3315 200.5 -6.7 157 3319 done -0.62 - - 2818 - 2.47 0.022 1813 -667.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.60 -
3657 212.9 -3.2 163 3664 roll -0.64 - - 2818 - 2.28 0.041 351 -641.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.46 -
3765 215.5 -3.5 164 3769 done -0.64 - - 2807 - 2.30 0.023 1892 670.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.63 -
4067 232.2 -4.9 169 4074 roll -0.64 - - 2796 - 2.40 0.037 3450 649.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.48 -
4145 235.8 -5.2 170 4149 done -0.64 - - 2796 - 2.45 0.023 1821 -664.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.60 -
4477 259.7 -7.1 176 4478 done -0.64 - - 2796 - - - 1821 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4777 279.3 -6.4 181 4784 roll -0.64 - - 2795 - 2.33 0.041 343 -634.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.45 -
4866 282.7 -6.0 182 4870 done -0.64 - - 2788 - 2.33 0.023 1895 666.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.62 -
5187 297.5 -3.9 188 5189 done -0.64 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5488 311.3 -4.7 193 5489 done -0.64 - - 2784 - - - 1895 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5787 330.0 -6.4 198 5795 roll -0.64 - - 2773 - 2.42 0.038 3451 643.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.46 -
5896 333.7 -6.4 199 5900 done -0.64 - - 2773 - 2.47 0.023 1816 -661.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.59 -
6198 355.1 -6.0 204 6199 done -0.64 - - 2773 - - - 1815 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6497 373.6 -6.2 209 6505 roll -0.64 - - 2773 - 2.33 0.042 346 -630.5 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.44 -
6576 378.1 -6.6 210 6581 done -0.64 0.12 0.140 2797 200.0 2.33 0.023 1893 663.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.34 26.61 -
6909 401.3 -6.4 216 6910 done -0.66 - - 2797 - - - 1893 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7209 416.6 -4.9 221 7216 roll -0.69 - - 2798 - 2.45 0.042 349 -630.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.43 -
7308 419.2 -4.5 222 7312 done -0.71 - - 2788 - 2.33 0.024 1896 663.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.60 -
7620 432.9 -3.9 228 7627 roll -0.71 - - 2776 - 2.42 0.039 3451 642.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.44 -
7758 438.6 -4.4 230 7763 done -0.71 - - 2776 - 2.47 0.024 1821 -659.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.58 -
8091 461.9 -7.0 236 8092 done -0.71 - - 2776 - - - 1819 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8390 483.9 -7.2 241 8391 done -0.71 - - 2776 - - - 1819 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8690 502.8 -6.2 246 8691 done -0.71 - - 2776 - - - 1819 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9050 523.9 -5.9 249 9051 done -0.71 - - 2776 - - - 1819 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9411 542.7 -5.3 252 9412 done -0.71 - - 2776 - - - 1819 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9770 556.2 -4.0 255 9771 done -0.71 - - 2776 - - - 1819 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10130 573.5 -4.5 258 10138 roll -0.71 - - 2765 - 2.58 0.039 3448 631.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.39 -
10210 573.5 -4.5 258 10218 done -0.71 - - 2765 - 2.47 0.024 1825 -657.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.55 -
10610 606.4 -6.9 262 10618 roll -0.71 - - 2753 - 2.58 0.040 3460 633.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.38 -
10679 606.4 -6.9 262 10683 done -0.71 - - 2751 - 2.50 0.024 1818 -656.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.54 -
11080 640.3 -7.2 266 11088 roll -0.71 - - 2741 - 2.58 0.040 3453 633.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.37 -
11180 640.3 -7.2 266 11184 done -0.71 - - 2741 - 2.47 0.024 1828 -657.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.53 -
11551 669.8 -6.2 270 11553 done -0.71 - - 2742 - - - 1827 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11911 693.0 -6.3 273 11913 done -0.71 - - 2741 - - - 1827 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12272 721.5 -7.7 276 12279 roll -0.71 - - 2729 - 2.58 0.040 3458 632.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.34 -
12400 730.6 -7.9 277 12405 done -0.71 0.15 0.129 2773 293.3 2.50 0.025 1819 -655.6 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
12742 751.9 -6.4 280 12744 done -0.71 - - 2772 - - - 1819 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13103 770.4 -5.3 283 13105 done -0.74 - - 2773 - - - 1818 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13463 789.1 -5.2 286 13471 roll -0.77 - - 2762 - 2.55 0.041 3444 637.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.31 -
13543 789.1 -5.2 286 13550 done -0.80 - - 2762 - 2.47 0.025 1825 -655.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.50 -
13943 817.1 -5.9 290 13945 done -0.83 - - 2762 - - - 1825 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14303 838.4 -5.9 293 14312 roll -0.86 0.12 0.083 2685 -641.7 2.55 0.041 3448 636.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.72 26.29 -
14362 838.4 -5.9 293 14371 done -0.88 0.12 0.145 2719 283.3 2.50 0.026 1819 -651.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
14783 872.7 -7.1 297 14791 roll -0.88 - - 2708 - 2.60 0.041 3451 627.7 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.27 -
14871 872.7 -7.1 297 14876 done -0.88 - - 2708 - 2.50 0.026 1822 -651.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.46 -
15254 907.2 -7.3 301 15262 roll -0.85 - - 2707 - 2.35 0.045 355 -624.3 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.24 -
15342 907.2 -7.3 301 15347 done -0.82 0.15 0.146 2738 206.7 2.33 0.025 1881 654.9 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.09 26.48 -
15724 938.1 -6.5 305 15725 done -0.82 - - 2739 - - - 1881 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16084 961.4 -6.4 308 16085 done -0.82 - - 2739 - - - 1881 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16444 984.6 -6.4 311 16446 done -0.82 - - 2738 - - - 1881 - -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - - -
16563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16563 begin apogee
16568 992.2 -6.4 312 16694 done -0.29 0.47 0.110 2899 342.6 - - 1838 - - 119.93 1.686 2320 -4.7 0.292 - - - - - - 25.86 - 23.70
16695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16695 begin climb
16698 995.1 - 313 16835 roll 0.86 1.08 0.070 3275 348.1 2.83 0.043 3453 570.7 146.6 129.68 1.654 1721 -4.6 0.294 - - - - - - 24.96 24.44 23.38
16915 981.0 - 315 17104 done 0.95 - - 3287 - 2.62 0.028 1834 -617.9 355.1 183.05 1.623 871 -4.6 0.297 - - - - - - - 25.29 23.22
17515 904.7 13.1 320 17522 roll 0.84 - - 3298 - 2.45 0.049 351 -605.3 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 25.95 -
17654 888.8 13.1 321 17659 done 0.74 0.20 0.134 3240 -290.0 2.38 0.027 1884 644.1 355.1 - - 863 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
17987 852.5 11.0 324 17988 done 0.67 - - 3240 - - - 1884 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
18346 815.0 10.3 327 18355 roll 0.63 0.12 0.141 3213 -225.0 2.50 0.050 356 -611.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.30 26.25 -
18435 815.0 10.3 327 18439 done 0.59 - - 3213 - 2.35 0.027 1882 649.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.41 -
18817 769.5 9.6 331 18825 roll 0.59 - - 3224 - 2.50 0.050 352 -612.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.27 -
18905 769.5 9.6 331 18910 done 0.59 0.12 0.129 3188 -300.0 2.35 0.027 1884 651.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.24 26.46 -
19288 722.9 9.8 335 19296 roll 0.61 - - 3197 - 2.50 0.049 353 -612.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.29 -
19357 722.9 9.8 335 19361 done 0.64 - - 3197 - 2.35 0.027 1884 651.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.48 -
19759 680.0 9.1 339 19766 roll 0.66 - - 3210 - 2.50 0.050 350 -613.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.29 -
19828 680.0 9.1 339 19832 done 0.69 - - 3210 - 2.35 0.026 1886 653.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
20230 640.0 8.5 343 20237 roll 0.69 - - 3222 - 2.50 0.049 352 -613.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.28 -
20289 640.0 8.5 343 20293 done 0.69 - - 3221 - 2.35 0.026 1887 653.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
20700 598.2 8.9 347 20708 roll 0.69 - - 3233 - 2.50 0.049 351 -614.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.27 -
20769 598.2 8.9 347 20773 done 0.69 - - 3233 - 2.35 0.026 1887 653.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
21170 557.7 8.6 351 21178 roll 0.69 - - 3245 - 2.50 0.049 350 -614.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.27 -
21249 557.7 8.6 351 21254 done 0.69 - - 3246 - 2.35 0.026 1889 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
21641 515.0 9.1 355 21649 roll 0.69 - - 3259 - 2.50 0.049 351 -615.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.27 -
21770 501.7 9.7 356 21775 done 0.66 0.15 0.125 3211 -320.0 2.35 0.026 1894 656.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.22 26.52 -
22114 468.9 9.3 361 22121 roll 0.69 - - 3222 - 2.47 0.049 356 -622.7 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.26 -
22212 462.9 9.4 362 22216 done 0.72 - - 3221 - 2.33 0.026 1884 655.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
22523 430.7 8.9 368 22524 done 0.72 - - 3222 - - - 1884 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
22824 406.2 8.1 373 22831 roll 0.74 - - 3233 - 2.47 0.048 356 -618.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.25 -
22932 401.1 8.1 374 22936 done 0.74 - - 3233 - 2.33 0.026 1883 655.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
23233 368.3 9.5 379 23240 roll 0.74 - - 3245 - 2.47 0.048 356 -618.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.25 -
23282 368.3 9.5 379 23286 done 0.74 - - 3245 - 2.33 0.026 1882 654.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
23583 334.4 9.6 384 23591 roll 0.74 - - 3257 - 2.50 0.048 346 -614.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.24 -
23643 328.6 9.5 385 23651 done 0.74 - - 3257 - 2.35 0.025 1888 656.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
24004 293.3 10.0 391 24011 roll 0.74 - - 3268 - 2.50 0.048 349 -615.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.23 -
24072 287.1 10.1 392 24076 done 0.74 - - 3268 - 2.35 0.025 1894 657.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
24414 250.5 10.4 398 24422 roll 0.72 0.12 0.131 3241 -225.0 2.47 0.047 354 -623.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.51 26.24 -
24482 245.1 10.1 399 24487 done 0.72 - - 3241 - 2.33 0.025 1883 656.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
24824 218.1 7.5 405 24832 roll 0.74 - - 3253 - 2.47 0.047 358 -617.4 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.24 -
24884 213.3 7.6 406 24892 done 0.76 - - 3253 - 2.33 0.025 1884 654.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
25244 183.3 8.3 412 25252 roll 0.76 - - 3264 - 2.50 0.047 347 -614.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.23 -
25293 183.3 8.3 412 25297 done 0.76 - - 3264 - 2.35 0.025 1892 657.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
25594 149.6 10.2 417 25602 roll 0.76 - - 3276 - 2.50 0.047 352 -616.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.25 -
25633 145.9 10.8 418 25638 done 0.76 0.12 0.124 3238 -316.7 2.33 0.025 1884 657.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
25946 114.6 8.2 429 25948 done 0.81 - - 3238 - - - 1884 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
26246 95.1 6.1 439 26254 roll 0.87 0.12 0.078 3329 758.3 2.45 0.047 361 -621.6 355.1 - - 864 - - - - - - - - 26.73 26.25 -
26314 89.6 7.4 441 26319 done 0.87 0.17 0.122 3276 -311.8 2.30 0.024 1886 663.0 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.18 26.53 -
26616 62.6 8.8 459 26618 done 0.89 - - 3275 - - - 1886 - 355.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
26917 38.8 7.5 489 26926 roll 0.93 - - 3286 - 2.45 0.047 358 -623.7 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.28 -
26996 32.5 7.7 497 27005 done 0.96 - - 3286 - 2.30 0.024 1884 663.5 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.54 -
27306 8.9 8.2 528 27308 done 1.00 0.10 0.093 3354 680.0 - - 1884 - 355.1 - - 865 - - - - - - - - 26.75 - -
27364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27364 begin surface coast
27386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27386 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.84 8.30 0.034 161 -384.7 0.08 0.112 1837 -587.5 356.91 - - 864 - - - - - - - -