prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.94 of 150.00 AH used of 24V (68.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.09 of 100.00 AH used of 10V (63.91% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.91 | - | - | 141 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | -51.60 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -5.8 | 9 | 104 | roll | -0.91 | 12.05 | 0.260 | 2697 | 212.1 | 2.30 | 0.058 | 901 | -614.3 | -146.0 | -16.25 | - | 3337 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.65 | 26.24 |
| 233 | 45.7 | -19.0 | 41 | 240 | done | -0.80 | 0.12 | 0.142 | 2734 | 308.3 | 2.28 | 0.050 | 2281 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.65 | - |
| 539 | 92.3 | -12.8 | 102 | 546 | roll | -0.74 | - | - | 2735 | - | 2.35 | 0.068 | 3686 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 565 | 95.5 | -12.8 | 107 | 572 | done | -0.70 | 0.10 | 0.126 | 2767 | 320.0 | 2.20 | 0.040 | 2290 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.05 | - |
| 872 | 123.4 | -9.5 | 168 | 879 | roll | -0.70 | - | - | 2767 | - | 2.20 | 0.044 | 904 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 928 | 129.0 | -9.8 | 179 | 935 | done | -0.72 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.048 | 2308 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1234 | 157.2 | -9.4 | 240 | 1240 | done | -0.74 | - | - | 2767 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 185.5 | -8.5 | 301 | 1545 | done | -0.77 | - | - | 2767 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | 207.6 | -9.3 | 340 | 1900 | done | -0.21 | 0.47 | 0.112 | 2924 | 334.0 | - | - | 1994 | - | - | 120.78 | 0.651 | 2737 | -5.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 23.89 |
| 1901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | 211.8 | - | 352 | 2033 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.063 | 3305 | 362.9 | 2.40 | 0.047 | 604 | -579.2 | 146.0 | 122.30 | 0.631 | 2140 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.53 | 23.56 |
| 2213 | 185.7 | 13.0 | 394 | 2219 | done | 0.81 | 0.17 | 0.168 | 3264 | -241.2 | 2.25 | 0.041 | 2008 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.51 | - |
| 2519 | 149.8 | 11.1 | 455 | 2525 | done | 0.74 | - | - | 3264 | - | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 116.2 | 11.3 | 516 | 2831 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.177 | 3234 | -200.0 | 2.25 | 0.048 | 613 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.88 | - |
| 2940 | 104.9 | 9.6 | 539 | 2953 | done | 0.70 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.041 | 2004 | 641.0 | 154.6 | 7.03 | 0.498 | 2106 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.46 |
| 3252 | 80.5 | 5.3 | 601 | 3341 | roll | 0.82 | - | - | 3244 | - | 2.28 | 0.047 | 610 | -611.4 | 255.4 | 82.50 | 0.566 | 1692 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.24 |
| 3455 | 62.3 | 10.2 | 639 | 3462 | done | 0.87 | 0.08 | 0.055 | 3289 | 562.5 | 2.22 | 0.040 | 1993 | 623.0 | 255.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.56 | - |
| 3762 | 29.9 | 9.1 | 700 | 3781 | roll | 0.90 | - | - | 3289 | - | 2.38 | 0.058 | 3408 | 594.5 | 274.9 | 15.77 | 0.517 | 1615 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.62 |
| 3970 | 11.6 | 6.8 | 741 | 4031 | done | 0.98 | - | - | 3300 | - | 2.22 | 0.039 | 2002 | -633.3 | 343.4 | 54.47 | 0.521 | 1336 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.43 |
| 4089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.88 | 8.85 | 0.054 | 144 | -356.6 | 0.50 | 0.051 | 2311 | 618.0 | 350.04 | 9.77 | 0.071 | 1310 | -2.7 | 0.010 | - | - | - | - | 1 | - | |||