OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.42 of 150.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.69 of 100.00 AH used of 10V (87.31% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.51 - - 132 - - - 2615 - -170.3 -62.15 - 1864 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.7 11 160 roll -0.51 11.07 0.239 2883 248.5 2.08 0.037 1196 -682.2 -170.3 -54.67 - 3464 -29.3 - - - - - - - 25.67 26.13 26.40
263 32.7 -16.0 38 269 done -0.48 - - 2883 - 2.15 0.041 2593 649.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
461 70.5 -18.0 53 466 roll -0.43 - - 2883 - 2.05 0.031 1213 -673.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.31 -
574 88.3 -17.0 58 580 done -0.39 0.15 0.155 2927 293.3 2.15 0.043 2602 646.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
769 104.7 -6.7 68 774 roll -0.40 - - 2928 - 1.70 0.050 3700 645.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
817 107.5 -6.7 70 822 done -0.42 - - 2928 - 1.60 0.025 2553 -716.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.50 -
1016 121.2 -7.5 80 1021 roll -0.44 - - 2928 - 1.88 0.025 1246 -695.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1124 128.0 -6.3 85 1130 done -0.48 - - 2928 - 2.05 0.039 2604 662.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
1324 141.6 -7.1 95 1331 roll -0.51 0.12 0.086 2849 -658.3 2.00 0.023 1234 -685.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.57 26.53 -
1363 144.2 -7.9 96 1370 done -0.53 - - 2849 - 2.10 0.040 2606 653.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.47 -
1550 170.1 -13.1 106 1552 done -0.50 0.15 0.151 2894 300.0 - - 2606 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.37 - -
1729 188.0 -9.4 115 1730 done -0.50 - - 2894 - - - 2607 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1909 205.5 -10.5 124 1910 done -0.50 - - 2894 - - - 2607 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2089 223.2 -8.8 133 2095 roll -0.52 - - 2894 - 2.00 0.025 1237 -685.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
2167 228.4 -8.1 136 2174 done -0.54 - - 2894 - 2.08 0.040 2604 657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
2354 244.4 -8.2 146 2355 done -0.56 - - 2894 - - - 2606 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2533 259.3 -7.8 155 2539 roll -0.58 - - 2894 - 1.70 0.051 3689 637.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
2586 262.4 -7.3 157 2593 done -0.61 0.12 0.089 2820 -616.7 1.52 0.028 2604 -713.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
2901 304.3 -13.9 173 2907 roll -0.57 0.12 0.164 2862 350.0 1.95 0.023 1229 -705.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
2949 309.4 -12.9 175 2954 done -0.55 - - 2862 - 2.08 0.040 2603 660.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
3267 338.8 -9.2 191 3272 roll -0.55 - - 2862 - 1.98 0.024 1227 -694.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.63 -
3290 341.0 -9.5 192 3296 done -0.55 - - 2862 - 2.08 0.041 2599 659.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.56 -
3613 378.5 -12.8 208 3618 roll -0.55 - - 2860 - 1.98 0.025 1222 -695.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.64 -
3666 384.2 -13.3 210 3671 done -0.55 - - 2861 - 2.10 0.040 2610 661.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.56 -
3978 427.3 -12.6 226 3979 done -0.55 - - 2861 - - - 2610 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4281 455.1 -7.8 241 4286 roll -0.56 - - 2862 - 2.03 0.025 1226 -681.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.64 -
4325 458.5 -7.5 243 4330 done -0.58 - - 2861 - 2.10 0.040 2598 653.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.56 -
4648 480.6 -7.4 259 4654 roll -0.59 - - 2862 - 2.03 0.025 1218 -679.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.64 -
4706 484.1 -7.7 261 4713 done -0.60 - - 2862 - 2.10 0.040 2602 659.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.56 -
5012 511.7 -8.8 277 5013 done -0.62 - - 2862 - - - 2603 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5313 538.8 -9.3 292 5319 roll -0.63 - - 2862 - 2.03 0.025 1222 -680.3 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.64 -
5340 541.1 -9.2 293 5346 done -0.64 - - 2862 - 2.12 0.041 2603 651.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.56 -
5659 569.0 -8.1 309 5665 roll -0.66 - - 2861 - 2.03 0.026 1223 -679.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.64 -
5697 571.0 -7.9 310 5704 done -0.68 - - 2862 - 2.10 0.041 2603 657.1 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.56 -
6003 595.4 -7.4 326 6010 roll -0.69 0.10 0.104 2798 -640.0 2.03 0.024 1225 -678.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.69 26.64 -
6068 602.4 -10.0 329 6075 done -0.68 0.12 0.161 2832 283.3 2.15 0.042 2611 644.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.37 26.55 -
6405 632.4 -8.1 340 6406 done -0.68 - - 2833 - - - 2611 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6703 651.4 -5.9 350 6704 done -0.68 - - 2832 - - - 2612 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7003 668.5 -5.8 360 7009 roll -0.68 - - 2832 - 2.05 0.026 1221 -678.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.63 -
7086 673.1 -6.6 362 7092 done -0.68 - - 2833 - 2.10 0.041 2600 656.7 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.55 -
7399 707.3 -12.1 373 7405 roll -0.68 - - 2833 - 1.73 0.054 3701 636.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.51 -
7436 711.8 -12.7 374 7442 done -0.68 - - 2833 - 1.55 0.030 2625 -694.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.67 -
7765 760.5 -15.1 385 7770 roll -0.68 - - 2833 - 2.08 0.027 1201 -684.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.63 -
7797 765.5 -15.0 386 7804 done -0.68 - - 2833 - 2.15 0.041 2599 650.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.53 -
8132 809.0 -11.8 397 8134 done -0.68 - - 2833 - - - 2599 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8431 836.7 -8.2 407 8436 roll -0.68 - - 2833 - 2.08 0.027 1196 -674.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.63 -
8519 841.3 -7.7 409 8525 done -0.68 - - 2833 - 2.15 0.041 2601 653.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.53 -
8824 860.8 -5.3 420 8825 done -0.68 - - 2833 - - - 2601 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9125 871.8 -3.0 430 9131 roll -0.68 - - 2833 - 2.05 0.027 1199 -683.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.62 -
9189 873.3 -2.6 432 9195 done -0.69 - - 2833 - 2.20 0.041 2612 642.3 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.52 -
9524 882.9 -3.2 443 9525 done -0.69 - - 2833 - - - 2612 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9823 897.1 -5.3 453 9828 roll -0.69 - - 2833 - 2.10 0.028 1196 -674.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.62 -
9856 899.0 -5.4 454 9863 done -0.70 - - 2833 - 2.17 0.041 2608 650.7 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.51 -
10191 919.1 -6.1 465 10197 roll -0.70 - - 2832 - 2.10 0.035 1196 -672.4 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.60 -
10255 923.3 -6.3 467 10262 done -0.71 - - 2833 - 2.17 0.041 2607 650.2 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.51 -
10591 944.1 -6.3 478 10592 done -0.71 - - 2833 - - - 2607 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10890 962.8 -6.5 488 10895 roll -0.72 - - 2833 - 2.08 0.028 1206 -673.6 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.60 -
10948 965.2 -6.7 489 10954 done -0.73 - - 2833 - 2.15 0.043 2603 649.8 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.49 -
11255 989.3 -7.7 500 11261 roll -0.74 - - 2833 - 2.08 0.027 1203 -673.1 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 26.60 -
11278 989.3 -7.7 500 11284 done -0.75 - - 2833 - 2.15 0.043 2600 649.8 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 26.49 -
11289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11289 begin apogee
11295 992.2 -7.7 501 11443 done -0.15 0.47 0.109 3000 355.3 - - 2113 - - 139.30 1.500 2767 -4.7 0.332 - - - - - - 26.27 - 23.80
11445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11445 begin climb
11447 998.9 - 506 11612 roll 0.51 0.57 0.047 3239 419.3 2.30 0.034 745 -594.8 170.3 154.77 1.452 2072 -4.5 0.331 - - - - - - 24.88 23.75 22.86
11629 988.8 8.7 512 11635 done 0.43 0.17 0.142 3193 -270.6 2.33 0.037 2116 588.4 170.8 - - 2069 - - - - - - - - 24.09 24.18 -
11958 955.7 9.5 523 11964 roll 0.40 - - 3193 - 2.30 0.050 3532 615.7 170.8 - - 2063 - - - - - - - - - 25.59 -
12052 945.5 10.6 526 12058 done 0.36 0.12 0.168 3168 -208.3 2.15 0.028 2133 -650.7 170.8 - - 2062 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
12386 920.8 6.9 537 12439 roll 0.36 - - 3172 - 2.25 0.035 719 -628.4 224.0 45.92 1.425 1854 -4.5 0.314 - - - - - - - 25.10 24.21
12482 915.0 6.5 540 12546 done 0.38 - - 3172 - 2.25 0.036 2129 626.7 289.4 58.05 1.408 1590 -4.5 0.317 - - - - - - - 25.48 23.91
12870 885.4 8.3 553 12889 roll 0.38 - - 3172 - 2.28 0.050 3536 617.1 301.7 11.57 1.269 1538 -4.5 0.336 - - - - - - - 25.60 24.65
12940 879.1 9.2 555 12946 done 0.38 - - 3175 - 2.17 0.027 2122 -651.6 301.7 - - 1536 - - - - - - - - - 25.82 -
13266 843.2 11.7 566 13271 roll 0.38 - - 3175 - 2.10 0.034 725 -665.2 301.7 - - 1534 - - - - - - - - - 26.13 -
13359 832.3 11.5 569 13364 done 0.40 - - 3175 - 2.17 0.036 2124 644.7 301.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.16 -
13693 785.7 15.1 580 13698 roll 0.41 - - 3175 - 2.22 0.050 3526 631.5 301.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.24 -
13740 779.8 15.6 581 13746 done 0.41 - - 3175 - 2.15 0.028 2102 -662.3 301.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.36 -
14060 723.3 17.0 592 14065 roll 0.41 - - 3175 - 2.08 0.034 722 -663.5 301.7 - - 1532 - - - - - - - - - 26.37 -
14107 717.6 17.0 593 14112 done 0.42 - - 3176 - 2.15 0.035 2123 651.6 301.7 - - 1532 - - - - - - - - - 26.36 -
14426 666.9 14.3 604 14431 roll 0.43 - - 3176 - 2.22 0.050 3534 635.6 301.7 - - 1532 - - - - - - - - - 26.35 -
14498 657.7 14.1 606 14503 done 0.43 - - 3176 - 2.10 0.028 2115 -675.7 301.7 - - 1532 - - - - - - - - - 26.48 -
14823 622.3 9.3 617 14828 roll 0.44 - - 3175 - 2.05 0.035 733 -674.1 301.7 - - 1531 - - - - - - - - - 26.46 -
14905 617.3 8.3 619 14921 done 0.46 - - 3176 - 2.12 0.034 2127 657.5 314.2 11.52 1.158 1488 -3.7 0.213 - - - - - - - 26.44 25.27
15239 595.5 4.8 632 15349 roll 0.52 0.12 0.093 3255 658.3 2.42 0.050 3532 580.6 428.2 98.30 1.229 1022 -4.7 0.246 - - - - - - 26.39 24.89 24.13
15406 574.9 14.8 640 15412 done 0.49 0.20 0.141 3203 -260.0 2.20 0.027 2123 -640.5 428.2 - - 1019 - - - - - - - - 25.33 25.47 -
15726 549.7 8.4 656 15740 roll 0.50 - - 3203 - 2.15 0.033 716 -654.4 437.4 8.45 1.030 985 -4.0 0.230 - - - - - - - 25.84 24.89
15810 543.8 7.1 660 15857 done 0.54 - - 3202 - 2.20 0.034 2129 642.3 483.1 41.65 1.166 799 -4.5 0.223 - - - - - - - 25.94 24.37
16170 505.6 13.4 678 16176 roll 0.57 - - 3202 - 2.25 0.049 3534 624.4 483.1 - - 796 - - - - - - - - - 25.94 -
16208 502.1 13.9 679 16215 done 0.60 0.12 0.088 3274 600.0 2.15 0.027 2108 -663.3 483.1 - - 795 - - - - - - - - 26.02 26.07 -
16514 413.0 29.9 695 16520 roll 0.55 0.12 0.162 3240 -283.3 2.08 0.033 729 -663.0 483.1 - - 794 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
16588 398.5 24.6 698 16593 done 0.53 - - 3240 - 2.15 0.035 2123 648.4 483.1 - - 794 - - - - - - - - - 26.22 -
16901 341.0 15.2 714 16906 roll 0.52 - - 3240 - 2.22 0.050 3532 634.7 483.1 - - 793 - - - - - - - - - 26.27 -
16953 334.5 15.1 716 16959 done 0.50 - - 3240 - 2.10 0.027 2126 -669.5 483.1 - - 794 - - - - - - - - - 26.38 -
17267 289.2 13.2 732 17273 roll 0.49 0.12 0.152 3200 -333.3 2.12 0.032 715 -665.6 483.1 - - 793 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
17367 284.4 5.5 736 17446 done 0.56 - - 3200 - 2.15 0.031 2136 660.9 575.7 73.18 1.001 460 -4.6 0.138 - - - - - - - 26.40 24.52
17754 232.4 16.4 756 17760 roll 0.69 0.20 0.090 3283 415.0 2.22 0.045 3529 627.5 575.7 - - 458 - - - - - - - - 25.98 25.96 -
17822 223.2 14.7 759 17828 done 0.82 - - 3283 - 2.15 0.026 2094 -667.4 575.7 - - 459 - - - - - - - - - 26.10 -
18022 202.8 9.8 769 18028 roll 0.94 0.20 0.144 3350 335.0 2.03 0.030 748 -663.1 575.7 - - 458 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
18217 191.5 5.3 778 18223 done 1.12 0.17 0.112 3411 358.8 2.08 0.028 2127 663.0 675.7 - - 459 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
18412 140.1 44.4 788 18418 roll 1.02 0.12 0.182 3374 -308.3 2.17 0.047 3522 642.9 675.7 - - 459 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
18456 120.2 45.9 790 18462 done 0.93 0.12 0.174 3348 -216.7 2.05 0.027 2144 -672.2 675.7 - - 459 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
18661 69.3 22.1 800 18667 roll 0.89 - - 3357 - 2.15 0.034 721 -661.9 675.7 - - 459 - - - - - - - - - 26.36 -
18808 45.2 11.5 809 18816 done 0.94 - - 3357 - 2.12 0.031 2128 663.7 675.7 - - 458 - - - - - - - - - 26.39 -
18995 40.6 8.5 828 19001 roll 0.99 - - 3357 - 2.10 0.031 716 -672.4 681.2 - - 459 - - - - - - - - - 26.42 -
19039 35.9 10.7 832 19044 done 1.05 - - 3357 - 2.10 0.031 2123 670.0 681.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.42 -
19229 14.7 7.2 861 19236 roll 1.11 0.12 0.087 3432 625.0 2.17 0.047 3530 648.4 724.1 - - 459 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
19255 11.9 10.7 865 19262 done 1.13 - - 3432 - 2.10 0.026 2118 -672.4 724.1 - - 458 - - - - - - - - - 26.51 -
19308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19308 begin surface coast
19324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19325 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.05 8.55 0.050 142 -384.8 0.75 0.039 2601 644.0 566.89 - - 458 - - - - - - - -