OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.89 of 91.80 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 61.20 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 67 VBD -0.87 - - 55 - - - 2139 - -116.7 -45.47 - 3002 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.5 7 92 roll -0.87 10.15 0.188 1740 166.0 2.12 0.060 1001 -536.8 -116.7 -6.60 - 3270 -40.6 - - - - - - - - - -
346 26.7 -7.4 55 353 done -0.71 0.20 0.099 1778 190.0 2.00 0.033 2142 570.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
690 45.3 -4.7 116 697 roll -0.71 - - 1778 - 2.05 0.044 995 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
733 47.4 -5.3 123 740 done -0.71 - - 1779 - 1.98 0.033 2132 574.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1078 66.3 -5.4 184 1085 roll -0.83 0.12 0.050 1744 -291.7 2.05 0.044 991 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1255 76.7 -6.0 215 1262 done -0.75 0.12 0.087 1767 191.7 2.00 0.033 2131 570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1600 98.2 -6.6 276 1607 roll -0.85 - - 1767 - 2.05 0.047 999 -552.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1666 102.2 -6.1 287 1672 done -0.85 - - 1768 - 2.00 0.035 2132 566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2010 123.9 -6.3 348 2017 roll -0.95 0.15 0.047 1721 -313.3 2.05 0.048 992 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2041 126.0 -6.7 353 2048 done -0.95 - - 1721 - 2.00 0.036 2130 569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2386 149.3 -6.7 414 2393 roll -0.88 0.10 0.098 1740 190.0 2.05 0.048 997 -552.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2524 157.8 -6.0 427 2528 done -0.78 0.12 0.094 1763 191.7 2.00 0.036 2130 566.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2849 177.0 -6.0 457 2853 roll -0.86 - - 1763 - 2.05 0.050 999 -551.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2926 181.8 -5.9 463 2933 done -0.86 - - 1763 - 2.05 0.038 2128 550.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3254 201.2 -6.0 494 3259 roll -0.93 0.15 0.047 1718 -300.0 2.05 0.048 999 -550.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3294 203.9 -6.4 497 3299 done -0.75 0.28 0.087 1771 189.3 2.00 0.038 2133 567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3619 223.8 -6.3 527 3623 roll -0.86 0.12 0.051 1736 -291.7 2.05 0.049 1000 -552.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3650 226.0 -6.6 529 3658 done -0.79 0.12 0.088 1760 200.0 2.00 0.038 2130 565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3976 246.3 -6.4 560 3979 roll -0.87 - - 1760 - 2.08 0.061 3250 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4048 250.8 -6.1 566 4052 done -0.87 - - 1760 - 2.00 0.038 2116 -567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4376 270.6 -6.1 596 4380 roll -0.95 0.15 0.049 1717 -286.7 2.10 0.057 3250 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4396 272.2 -6.4 597 4404 done -0.88 0.12 0.098 1739 183.3 1.98 0.040 2131 -565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4721 292.7 -6.4 628 4725 roll -0.88 - - 1739 - 2.08 0.059 3257 541.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4754 294.8 -6.1 630 4761 done -0.81 - - 1739 - 2.00 0.041 2127 -565.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5079 315.4 -6.4 654 5083 roll -0.81 - - 1738 - 2.10 0.058 3257 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5094 316.5 -6.4 655 5098 done -0.81 - - 1739 - 2.05 0.041 2128 -550.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5419 337.5 -6.7 676 5422 roll -0.81 - - 1739 - 2.08 0.059 3250 539.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5446 339.4 -7.1 678 5450 done -0.81 - - 1739 - 2.00 0.043 2124 -563.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5770 360.8 -6.6 699 5774 roll -0.81 - - 1739 - 2.10 0.059 3252 537.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5807 363.3 -6.3 701 5815 done -0.73 0.17 0.091 1773 200.0 2.00 0.041 2126 -563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6128 383.1 -6.2 722 6133 roll -0.87 0.15 0.054 1732 -273.3 2.08 0.058 3253 541.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6182 387.0 -6.8 725 6190 done -0.77 0.17 0.090 1764 188.2 2.00 0.042 2126 -563.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6502 406.7 -6.2 746 6505 roll -0.88 - - 1764 - 2.08 0.060 3254 542.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6564 410.4 -6.0 750 6567 done -0.88 - - 1764 - 2.03 0.043 2122 -557.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6888 430.0 -6.2 771 6892 roll -0.98 0.17 0.052 1718 -270.6 2.08 0.060 3250 542.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6925 432.6 -6.7 773 6933 done -0.81 0.20 0.094 1755 185.0 2.00 0.044 2125 -562.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7246 452.7 -6.5 794 7249 roll -0.89 - - 1755 - 2.10 0.061 3252 536.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7294 456.1 -6.2 797 7298 done -0.89 - - 1755 - 2.05 0.044 2127 -548.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7619 476.6 -6.3 818 7623 roll -0.89 - - 1755 - 2.10 0.063 3253 536.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7640 478.0 -6.4 819 7648 done -0.89 - - 1755 - 2.05 0.046 2131 -547.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7960 498.2 -6.5 840 7964 roll -0.96 0.15 0.054 1717 -253.3 2.08 0.064 3253 539.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7991 500.5 -6.9 842 7996 done -0.81 0.15 0.087 1755 253.3 2.05 0.046 2128 -548.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8318 521.1 -6.5 863 8321 roll -0.89 - - 1755 - 2.08 0.065 3254 541.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8356 523.7 -6.2 865 8363 done -0.89 - - 1755 - 2.03 0.047 2125 -556.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8675 543.9 -6.4 886 8679 roll -0.96 0.15 0.054 1713 -280.0 2.08 0.064 3252 541.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8703 545.8 -7.3 888 8707 done -0.83 0.20 0.097 1750 185.0 2.00 0.048 2131 -560.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9027 566.2 -6.3 909 9030 roll -0.83 - - 1750 - 2.05 0.067 3250 545.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9058 568.3 -6.3 911 9063 done -0.83 - - 1750 - 2.03 0.048 2134 -549.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9384 588.2 -6.3 932 9388 roll -0.90 - - 1750 - 2.08 0.068 3257 539.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9412 590.0 -6.3 934 9416 done -0.90 - - 1750 - 2.03 0.049 2130 -555.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9733 609.9 -6.2 950 9736 roll -0.90 - - 1750 - 2.08 0.068 3253 539.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9754 611.3 -6.3 950 9761 done -0.90 - - 1750 - 2.00 0.050 2130 -561.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10066 629.9 -6.0 961 10070 roll -0.90 - - 1750 - 2.08 0.070 3255 540.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10103 632.2 -5.8 962 10107 done -0.90 - - 1750 - 2.05 0.049 2130 -548.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10436 651.0 -5.8 973 10440 roll -0.96 0.12 0.061 1719 -258.3 2.08 0.069 3253 539.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10456 652.5 -6.2 973 10464 done -0.96 - - 1719 - 2.05 0.050 2130 -547.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10769 671.9 -6.3 984 10772 roll -0.96 - - 1719 - 2.08 0.069 3254 540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10824 675.3 -6.2 985 10831 done -0.79 0.22 0.098 1761 190.9 2.00 0.049 2127 -563.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11136 693.1 -5.8 996 11140 roll -0.90 - - 1761 - 2.08 0.069 3249 539.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11210 697.2 -5.8 998 11214 done -0.96 0.17 0.054 1719 -247.1 2.00 0.049 2130 -559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11532 718.0 -6.5 1009 11536 roll -0.96 - - 1719 - 2.08 0.069 3256 541.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11561 719.8 -6.8 1010 11565 done -0.85 0.15 0.101 1746 180.0 2.03 0.050 2118 -560.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11895 740.3 -6.3 1021 11898 roll -0.85 - - 1746 - 2.10 0.071 3249 538.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11932 742.7 -5.9 1022 11936 done -0.85 - - 1746 - 2.03 0.050 2135 -548.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12263 763.6 -6.4 1033 12267 roll -0.85 - - 1746 - 2.10 0.070 3250 531.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12284 765.1 -6.6 1033 12292 done -0.85 - - 1746 - 2.03 0.050 2119 -557.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12597 784.7 -6.4 1044 12601 roll -0.85 - - 1746 - 2.12 0.070 3256 536.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12634 787.1 -6.2 1045 12638 done -0.85 - - 1746 - 2.05 0.049 2132 -548.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12965 807.7 -6.3 1056 12968 roll -0.85 - - 1746 - 2.08 0.070 3250 537.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12985 809.1 -6.4 1056 12993 done -0.85 - - 1746 - 2.05 0.050 2127 -547.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13298 828.8 -6.3 1067 13302 roll -0.85 - - 1746 - 2.12 0.070 3256 532.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13335 831.2 -5.2 1068 13339 done -0.85 - - 1746 - 2.03 0.049 2127 -556.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13666 851.8 -6.4 1079 13670 roll -0.85 - - 1746 - 2.08 0.069 3250 539.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13694 853.6 -6.9 1080 13697 done -0.85 - - 1746 - 2.03 0.050 2130 -551.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14029 874.3 -6.3 1091 14032 roll -0.91 - - 1746 - 2.08 0.069 3252 539.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14058 876.1 -6.0 1092 14062 done -0.91 - - 1746 - 2.03 0.050 2129 -553.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14393 896.7 -6.2 1103 14397 roll -0.97 0.12 0.061 1715 -258.3 2.08 0.068 3253 540.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14413 898.1 -6.6 1103 14421 done -0.97 - - 1715 - 2.03 0.050 2122 -557.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14726 918.6 -6.7 1114 14730 roll -0.91 0.12 0.101 1737 183.3 2.10 0.068 3257 540.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14802 923.5 -6.3 1116 14806 done -0.91 - - 1738 - 2.05 0.050 2132 -548.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15127 943.5 -6.2 1127 15131 roll -0.91 - - 1737 - 2.08 0.070 3255 539.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15159 945.6 -6.2 1128 15163 done -0.91 - - 1737 - 2.03 0.050 2125 -556.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15494 965.6 -6.0 1139 15498 roll -0.91 - - 1738 - 2.08 0.070 3249 540.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15515 966.9 -6.1 1139 15522 done -0.91 - - 1737 - 2.00 0.051 2128 -560.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15827 985.2 -5.9 1150 15831 roll -0.91 - - 1737 - 2.08 0.069 3249 538.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15876 988.1 -5.6 1151 15880 done -0.91 - - 1737 - 2.05 0.050 2132 -544.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15917 begin apogee
15922 990.4 5.6 1153 16029 done -0.31 0.62 0.094 1863 203.2 - - 1995 - - 103.80 1.574 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
16030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16030 begin climb
16032 994.0 - 1156 16144 roll 0.87 1.25 0.078 2120 205.6 2.28 0.064 3137 500.9 116.7 104.07 1.509 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
16313 979.9 7.4 1164 16318 done 1.08 0.22 0.054 2170 227.3 2.05 0.051 2015 -547.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16626 953.2 8.6 1174 16627 done 1.15 - - 2170 - - - 2015 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16932 926.5 8.7 1184 16937 roll 1.22 0.15 0.062 2203 220.0 2.10 0.066 3137 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17037 915.6 9.4 1187 17041 done 1.14 - - 2203 - 2.10 0.052 2005 -539.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17368 883.1 9.8 1198 17369 done 1.14 - - 2203 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17674 852.9 9.8 1208 17677 roll 1.14 - - 2203 - 2.10 0.067 3130 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17779 842.2 10.7 1211 17784 done 1.07 0.20 0.117 2168 -175.0 2.05 0.053 2007 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18102 814.8 8.5 1222 18103 done 1.15 - - 2168 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18409 789.2 8.2 1232 18413 roll 1.23 0.15 0.063 2205 246.7 2.10 0.065 3130 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18513 778.8 10.5 1235 18517 done 1.15 - - 2205 - 2.08 0.053 2009 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18843 747.1 9.6 1246 18844 done 1.15 - - 2205 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19149 717.0 9.8 1256 19153 roll 1.15 - - 2205 - 2.10 0.067 3130 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19244 707.6 10.0 1259 19249 done 1.07 0.20 0.117 2170 -175.0 2.05 0.054 2009 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19578 680.6 7.9 1270 19579 done 1.15 - - 2170 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19884 657.0 7.6 1280 19888 roll 1.24 0.15 0.063 2208 253.3 2.10 0.067 3133 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19983 647.9 9.3 1283 19987 done 1.14 0.08 0.115 2186 -275.0 2.08 0.054 2012 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20318 621.0 8.0 1294 20319 done 1.14 - - 2186 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20624 596.7 8.0 1305 20628 roll 1.14 - - 2186 - 2.10 0.067 3136 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20712 589.5 8.4 1310 20720 done 1.14 - - 2186 - 2.10 0.052 2006 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21032 564.6 7.7 1331 21033 done 1.14 - - 2186 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21343 541.9 7.1 1351 21347 roll 1.14 - - 2186 - 2.10 0.067 3131 535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21476 531.9 7.6 1359 21481 done 1.14 - - 2186 - 2.08 0.051 2011 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21801 508.1 7.3 1380 21802 done 1.14 - - 2186 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22113 485.1 7.6 1400 22117 roll 1.14 - - 2186 - 2.12 0.064 3134 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22175 480.3 8.1 1404 22178 done 1.14 - - 2186 - 2.05 0.051 2011 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22498 456.3 7.6 1425 22499 done 1.14 - - 2186 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22811 433.0 7.5 1445 22814 roll 1.14 - - 2186 - 2.12 0.063 3139 532.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22892 426.2 7.9 1450 22896 done 1.14 - - 2186 - 2.10 0.050 2006 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23217 400.8 8.4 1471 23218 done 1.14 - - 2186 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23529 374.4 8.7 1491 23533 roll 1.14 - - 2186 - 2.08 0.062 3130 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23611 367.1 8.7 1496 23615 done 1.14 - - 2186 - 2.08 0.049 2006 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23936 340.5 8.5 1517 23937 done 1.14 - - 2186 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24248 316.0 7.7 1537 24251 roll 1.14 - - 2186 - 2.10 0.061 3130 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24403 303.6 7.0 1546 24411 done 1.14 - - 2186 - 2.05 0.046 1988 -557.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24734 278.0 7.4 1576 24735 done 1.20 - - 2186 - - - 1988 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25053 254.6 6.9 1606 25057 roll 1.27 0.12 0.061 2216 250.0 2.17 0.059 3135 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25159 245.9 6.9 1615 25163 done 1.18 0.12 0.120 2195 -175.0 2.05 0.046 2005 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25482 221.3 7.7 1645 25483 done 1.18 - - 2195 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25801 197.0 7.5 1675 25802 done 1.18 - - 2195 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26121 171.1 8.0 1705 26124 roll 1.18 - - 2195 - 2.12 0.059 3131 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26288 156.8 8.3 1719 26295 done 1.18 - - 2195 - 2.00 0.044 2009 -561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26626 131.1 7.4 1772 26632 done 1.18 - - 2195 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26969 104.9 8.1 1833 26976 roll 1.18 - - 2195 - 2.08 0.057 3131 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27061 97.3 8.1 1849 27067 done 1.18 - - 2195 - 2.03 0.044 2001 -556.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27403 71.6 7.1 1910 27410 done 1.18 - - 2195 - - - 2001 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27747 47.8 7.1 1971 27753 roll 1.18 - - 2195 - 2.10 0.055 3141 542.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27843 40.7 7.4 1988 27850 done 1.18 - - 2195 - 2.03 0.042 2004 -560.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
28188 20.4 5.5 2049 28228 roll 1.30 0.10 0.063 2220 250.0 2.12 0.059 889 -525.9 151.8 29.35 0.849 2172 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
28280 13.8 7.5 2064 28286 done 1.30 - - 2220 - 2.00 0.037 2018 564.5 151.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
28431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28431 begin surface coast
28461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28461 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.64 - - 57 - - - 2145 - 250.21 69.80 0.815 1771 -5.7 0.001 - - - - - -