NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.61 of 150.00 AH used of 24V (68.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.26 of 100.00 AH used of 10V (63.74% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 901
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 152 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2291 - -194.7 -122.38 - 3705 - - - - - - - - - - -
155 3.7 -5.8 17 178 roll -0.86 11.55 0.252 2726 111.8 2.80 0.055 891 -500.0 -194.7 -4.07 - 3865 -39.3 - - - - - - - - - -
415 48.6 -14.4 65 423 done -0.80 - - 2725 - 2.75 0.030 2300 512.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
552 69.0 -13.7 90 561 roll -0.73 0.17 0.138 2753 164.7 2.88 0.047 885 -491.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
728 88.1 -10.7 121 734 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.030 2288 519.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1056 124.0 -10.3 182 1063 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1388 157.9 -10.3 243 1394 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.048 890 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1438 163.2 -10.7 252 1447 done -0.73 - - 2754 - 2.70 0.030 2282 515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1781 198.9 -10.6 313 1786 done -0.73 - - 2753 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2120 235.4 -10.6 374 2125 done -0.73 - - 2754 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2459 272.4 -11.0 435 2465 done -0.73 - - 2754 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2800 309.0 -10.2 496 2808 done -0.73 - - 2753 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3144 343.9 -10.5 557 3150 roll -0.73 - - 2754 - 2.78 0.048 890 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3191 349.0 -10.8 565 3197 done -0.73 - - 2754 - 2.67 0.031 2286 522.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3523 383.2 -10.0 597 3524 done -0.73 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3839 415.9 -10.6 627 3841 done -0.73 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4162 449.3 -10.5 657 4167 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4486 486.2 -11.4 688 4488 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4805 522.4 -11.1 718 4806 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5123 556.0 -10.1 748 5125 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5443 586.2 -9.1 778 5444 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5766 615.6 -9.1 801 5768 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6076 645.3 -10.0 816 6077 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6385 674.3 -9.2 831 6387 done -0.73 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6694 702.4 -9.0 846 6695 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7004 731.5 -9.7 861 7008 roll -0.73 - - 2754 - 2.95 0.068 3703 479.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7024 733.7 -10.1 862 7029 done -0.73 - - 2753 - 2.90 0.049 2270 -494.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7345 764.9 -9.7 878 7346 done -0.73 - - 2754 - - - 2271 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7654 793.5 -9.3 893 7659 roll -0.73 - - 2754 - 3.12 0.085 3699 457.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7687 796.9 -10.6 894 7693 done -0.73 - - 2753 - 3.03 0.072 2286 -466.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8002 826.8 -9.3 910 8004 done -0.73 - - 2754 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8312 854.2 -9.0 925 8317 roll -0.73 - - 2754 - 3.30 0.110 3697 427.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8339 856.6 -9.3 926 8344 done -0.73 - - 2753 - 3.25 0.101 2281 -435.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8654 884.9 -9.0 941 8655 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8963 913.4 -9.2 956 8968 roll -0.73 - - 2754 - 2.90 0.052 3705 491.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9007 917.5 -9.8 958 9012 done -0.73 - - 2753 - 2.80 0.037 2279 -509.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9327 948.2 -9.5 974 9328 done -0.73 - - 2753 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9637 977.8 -9.8 989 9641 roll -0.73 - - 2753 - 2.92 0.057 3704 488.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9668 981.2 -10.8 990 9675 done -0.73 - - 2753 - 2.80 0.041 2298 -502.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9776 begin apogee
9782 991.5 9.2 996 9989 done -0.21 0.70 0.118 2868 164.3 - - 2747 - - 203.82 1.605 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9990 begin climb
9992 998.6 - 1006 10218 roll 0.86 1.40 0.081 3101 166.4 2.62 0.055 3885 434.4 194.7 211.65 1.554 2276 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10380 951.0 15.5 1024 10385 done 0.68 0.22 0.126 3071 -136.4 2.35 0.035 2742 -486.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10701 912.2 11.8 1040 10706 roll 0.57 0.17 0.125 3043 -164.7 2.40 0.052 3894 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10749 906.9 10.2 1042 10754 done 0.57 - - 3043 - 2.30 0.033 2750 -497.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11071 875.6 10.0 1058 11073 done 0.57 - - 3043 - - - 2749 - 194.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11380 844.1 10.5 1073 11381 done 0.57 - - 3043 - - - 2749 - 194.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11690 814.0 9.3 1088 11718 roll 0.60 - - 3043 - 2.42 0.052 3893 472.7 216.4 21.83 1.398 2188 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
11747 808.4 9.3 1090 11775 done 0.62 - - 3043 - 2.22 0.032 2763 -509.0 236.2 21.33 1.413 2108 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
12083 776.9 9.2 1107 12113 roll 0.65 - - 3042 - 2.95 0.051 1338 -483.1 258.4 23.80 1.390 2017 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
12136 772.0 8.6 1109 12188 done 0.70 0.15 0.054 3072 200.0 2.90 0.032 2772 494.5 299.1 43.53 1.425 1850 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
12497 725.3 13.0 1127 12501 roll 0.63 - - 3071 - 2.28 0.053 3896 493.0 299.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12541 719.0 13.8 1129 12545 done 0.57 0.17 0.113 3046 -147.1 2.20 0.031 2770 -511.8 299.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12860 685.3 10.2 1145 12865 roll 0.57 - - 3046 - 2.88 0.048 1337 -497.6 299.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12892 681.8 10.1 1146 12899 done 0.57 - - 3046 - 2.83 0.032 2772 507.1 299.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13208 651.9 9.3 1162 13230 done 0.60 - - 3046 - - - 2774 - 319.0 20.15 1.297 1770 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
13537 620.5 9.7 1178 13549 done 0.61 - - 3046 - - - 2773 - 327.0 9.57 1.152 1737 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
13849 590.1 9.5 1197 13871 roll 0.63 - - 3046 - 3.00 0.046 1339 -478.0 341.8 16.48 1.239 1677 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
13910 584.1 9.5 1202 13937 done 0.70 0.12 0.053 3072 216.7 2.85 0.031 2769 501.8 357.5 17.95 1.258 1613 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
14257 540.3 13.5 1235 14261 roll 0.65 - - 3072 - 2.25 0.051 3891 498.7 357.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14300 534.0 12.8 1238 14307 done 0.65 - - 3072 - 2.22 0.031 2764 -507.7 357.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14627 491.3 13.1 1269 14628 done 0.61 - - 3072 - - - 2761 - 357.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14944 451.7 12.0 1299 14945 done 0.61 - - 3072 - - - 2760 - 357.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15265 414.1 11.9 1329 15269 roll 0.61 - - 3072 - 2.28 0.048 3898 499.1 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15297 409.9 11.4 1331 15303 done 0.61 - - 3072 - 2.20 0.031 2771 -512.3 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15623 371.4 12.4 1362 15627 roll 0.61 - - 3073 - 2.83 0.047 1346 -503.5 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15650 367.8 12.5 1364 15655 done 0.61 - - 3072 - 2.78 0.030 2775 514.0 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15984 326.1 11.7 1410 15990 roll 0.61 - - 3072 - 2.20 0.048 3893 508.2 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16026 321.0 12.0 1417 16032 done 0.61 - - 3072 - 2.15 0.031 2770 -522.3 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16367 279.2 12.1 1478 16373 roll 0.61 - - 3072 - 2.83 0.045 1338 -506.0 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16397 275.6 12.1 1483 16403 done 0.61 - - 3072 - 2.80 0.030 2781 515.4 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16737 234.0 11.3 1544 16745 roll 0.61 - - 3072 - 2.20 0.048 3891 504.5 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16762 230.8 11.8 1548 16769 done 0.61 - - 3073 - 2.15 0.030 2778 -517.7 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17105 189.5 12.7 1609 17111 roll 0.61 - - 3072 - 2.83 0.044 1342 -507.4 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17141 185.1 13.0 1615 17147 done 0.61 - - 3072 - 2.78 0.029 2776 515.8 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17479 143.1 13.1 1676 17487 done 0.61 - - 3072 - - - 2776 - 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17814 102.4 12.3 1737 17820 done 0.61 - - 3072 - - - 2776 - 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18144 64.8 11.7 1798 18152 done 0.61 - - 3072 - - - 2776 - 357.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18471 26.9 8.8 1859 18516 roll 0.65 - - 3073 - 2.92 0.044 1354 -487.0 392.2 34.08 0.949 1471 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
18545 19.4 9.4 1870 18575 done 0.68 - - 3072 - 2.83 0.031 2771 500.7 410.2 19.58 0.930 1397 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
18702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18702 begin surface coast
18719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18719 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.43 0.048 1438 -193.8 - - 2284 - 412.35 - - 1390 - - - - - - - -