• Previous call tries 1 | • 30.55 of 91.80 AH used of 24V (66.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.67 of 61.20 AH used of 10V (69.49% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 99 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
31 | - | - | - | 120 | done | -2.31 | - | - | 134 | - | - | - | 1006 | - | -48.0 | -82.78 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 2.2 | -1.0 | 15 | 157 | roll | -2.38 | 14.40 | 0.209 | 2379 | 155.9 | 2.53 | 0.052 | 2414 | 556.5 | -111.4 | -7.72 | - | 3737 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 8.7 | -9.2 | 26 | 205 | done | -2.38 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.050 | 997 | -549.2 | -111.4 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 15.8 | -11.2 | 37 | 278 | roll | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.50 | 0.040 | 2417 | 568.0 | -111.4 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 43.8 | -10.3 | 59 | 535 | done | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.60 | 0.050 | 981 | -552.3 | -111.4 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 63.7 | -10.3 | 75 | 729 | roll | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.55 | 0.040 | 2423 | 565.5 | -111.4 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 75.1 | -9.5 | 83 | 849 | done | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.62 | 0.052 | 1003 | -542.0 | -111.4 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 94.1 | -9.2 | 99 | 1044 | roll | -2.38 | - | - | 2379 | - | 1.65 | 0.097 | 160 | -510.9 | -111.4 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | 100.6 | 10.9 | 103 | 1246 | done | -0.42 | 2.22 | 0.124 | 2811 | 194.6 | - | - | 2515 | - | - | 132.23 | 0.645 | 3281 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | 103.2 | - | 115 | 1395 | roll | 2.38 | 2.75 | 0.054 | 3429 | 224.7 | 2.62 | 0.071 | 3891 | 525.2 | 111.4 | 130.43 | 0.618 | 2826 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 75.5 | 21.4 | 130 | 1453 | done | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.47 | 0.038 | 2489 | -567.6 | 111.4 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | 38.3 | 18.9 | 145 | 1648 | roll | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.62 | 0.066 | 3890 | 534.7 | 111.4 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 126.97 | 0.562 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |