RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.30 of 91.80 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.65% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 53 VBD -2.07 - - 327 - - - 2039 - -116.6 -34.88 - 2333 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -4.4 6 112 roll -2.07 11.38 0.176 2263 170.1 2.42 0.057 653 -572.7 -233.6 -38.42 - 3912 -41.1 - - - - - - - - - -
146 21.7 -31.8 22 153 done -2.31 0.17 0.055 2218 -264.7 2.38 0.024 2067 594.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
469 123.1 -26.5 82 475 roll -2.31 - - 2218 - 2.38 0.041 3430 572.7 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
485 127.5 -27.9 83 490 done -2.31 - - 2218 - 2.33 0.025 2050 -592.3 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
801 211.1 -24.4 108 806 roll -2.31 - - 2218 - 2.42 0.042 3429 569.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
844 222.6 -25.7 110 849 done -2.31 - - 2218 - 2.33 0.026 2054 -590.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1191 308.9 -22.5 126 1197 roll -2.31 - - 2218 - 2.45 0.048 3428 560.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1218 314.7 -21.8 126 1224 done -2.31 - - 2218 - 2.35 0.030 2061 -581.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1557 385.7 -20.6 135 1598 done -2.31 - - 2218 - - - 2061 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1921 465.7 -22.3 144 1926 roll -2.31 - - 2218 - 2.50 0.061 3419 543.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1996 482.1 -20.8 145 2002 done -2.31 - - 2218 - 2.40 0.041 2059 -566.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2330 553.2 -21.3 154 2335 roll -2.31 - - 2218 - 2.53 0.065 3422 538.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2373 563.0 -22.4 155 2379 done -2.31 - - 2218 - 2.45 0.047 2050 -560.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2699 633.5 -21.1 163 2705 roll -2.31 - - 2218 - 2.53 0.065 3412 538.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2764 646.8 -21.0 164 2769 done -2.31 - - 2218 - 2.45 0.049 2051 -555.5 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3109 714.0 -19.1 173 3114 roll -2.31 - - 2218 - 2.55 0.067 3419 536.5 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3146 721.0 -18.3 173 3152 done -2.31 - - 2218 - 2.45 0.051 2061 -554.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3476 780.8 -18.3 182 3481 roll -2.31 - - 2218 - 2.53 0.067 3415 535.2 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3546 793.7 -17.6 183 3551 done -2.31 - - 2218 - 2.45 0.051 2058 -553.9 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3887 854.6 -18.2 192 3892 roll -2.31 - - 2218 - 2.53 0.067 3413 535.6 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3947 865.9 -19.0 193 3953 done -2.31 - - 2218 - 2.45 0.051 2052 -555.5 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4259 924.3 -18.7 201 4297 done -2.31 - - 2218 - - - 2052 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4623 991.8 17.9 210 4862 done -0.33 2.30 0.145 2643 184.8 - - 2210 - - 199.88 1.299 2955 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
4864 1000.7 3.4 216 5074 roll 2.31 2.80 0.091 3214 203.9 2.67 0.074 3609 524.0 233.6 196.12 1.263 2002 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
5318 946.3 17.2 226 5323 done 2.31 - - 3214 - 2.53 0.048 2222 -548.2 233.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
5652 894.8 15.8 235 5657 roll 2.31 - - 3214 - 2.65 0.073 3610 523.8 233.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
5900 854.2 16.6 240 5905 done 2.31 - - 3214 - 2.50 0.047 2227 -553.2 233.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
6234 804.5 14.8 249 6239 roll 2.31 - - 3214 - 2.62 0.071 3608 527.1 236.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
6482 767.2 14.2 254 6498 done 2.31 - - 3214 - 2.47 0.045 2230 -557.9 245.8 8.88 1.262 1952 -5.3 0.339 - - - - - - - - -
6819 721.2 13.7 263 6841 roll 2.33 - - 3215 - 2.62 0.068 3611 527.1 260.8 12.05 1.220 1891 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
7084 680.5 16.1 269 7089 done 2.36 - - 3214 - 2.47 0.044 2232 -558.3 260.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7406 635.0 14.1 277 7422 roll 2.36 - - 3215 - 2.58 0.066 3605 532.2 271.0 7.85 1.196 1850 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
7611 604.7 14.9 281 7617 done 2.38 0.08 0.065 3237 275.0 2.45 0.041 2233 -560.0 272.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7945 557.1 14.1 290 7961 roll 2.39 - - 3237 - 2.62 0.064 3602 522.5 283.0 9.65 1.131 1802 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8109 533.8 15.1 293 8114 done 2.41 - - 3237 - 2.45 0.038 2224 -562.4 283.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8444 485.7 14.2 302 8460 roll 2.41 - - 3237 - 2.58 0.061 3612 538.0 292.1 7.10 1.101 1764 -5.4 0.249 - - - - - - - - -
8703 445.0 17.0 308 8709 done 2.42 - - 3237 - 2.45 0.036 2220 -568.2 292.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9031 390.1 17.1 316 9037 roll 2.42 - - 3237 - 2.55 0.057 3615 547.1 292.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9253 350.1 19.5 321 9258 done 2.42 - - 3237 - 2.42 0.035 2228 -573.1 292.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9573 294.3 16.9 329 9579 roll 2.42 - - 3237 - 2.53 0.054 3617 549.0 292.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9654 281.3 15.9 332 9660 done 2.42 - - 3237 - 2.42 0.034 2224 -575.6 292.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9966 243.4 10.7 348 10013 roll 2.42 - - 3237 - 2.53 0.050 3614 549.4 341.8 38.62 0.831 1561 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
10143 220.4 13.6 356 10165 done 2.52 0.10 0.058 3266 290.0 2.42 0.031 2221 -575.6 358.5 12.50 0.839 1494 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
10480 164.3 17.7 376 10485 roll 2.56 - - 3266 - 2.50 0.049 3608 554.8 358.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10613 141.0 16.9 388 10620 done 2.56 - - 3267 - 2.38 0.028 2223 -581.9 358.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10934 87.3 14.9 438 10940 roll 2.56 - - 3266 - 2.47 0.048 3608 560.7 359.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11111 59.9 16.0 471 11117 done 2.56 - - 3267 - 2.35 0.027 2224 -588.9 359.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11434 17.7 13.2 532 11457 roll 2.56 - - 3267 - 2.50 0.046 839 -554.0 380.3 16.65 0.614 1404 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
11501 8.3 14.4 544 11513 done 2.60 - - 3267 - 2.38 0.025 2237 587.4 387.4 5.35 0.636 1375 -5.4 0.007 - - - - - - - - -