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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.67 of 91.80 AH used of 24V (73.12% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 11.08 of 61.20 AH used of 10V (81.89% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 43.3 m at 695.8 m, depth 739 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | -61.35 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.5 | -3.0 | 3 | 127 | roll | -1.22 | 11.25 | 0.159 | 2470 | 182.3 | 2.65 | 0.067 | 711 | -542.6 | -146.6 | -26.73 | - | 3430 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 41.0 | -14.7 | 16 | 385 | done | -1.15 | 0.12 | 0.107 | 2494 | 200.0 | 2.50 | 0.045 | 2128 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 84.9 | -13.8 | 32 | 708 | roll | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.058 | 713 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 100.6 | -12.3 | 38 | 838 | done | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.50 | 0.045 | 2133 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 125.9 | -6.4 | 54 | 1166 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.55 | 0.057 | 713 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 128.5 | -7.5 | 55 | 1202 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.047 | 2147 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 159.5 | -11.8 | 71 | 1516 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.58 | 0.060 | 719 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 165.4 | -12.9 | 73 | 1560 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.048 | 2136 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 206.0 | -12.6 | 89 | 1881 | roll | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.059 | 718 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 213.4 | -13.2 | 91 | 1938 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.048 | 2119 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 251.5 | -11.5 | 106 | 2251 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 285.8 | -11.1 | 121 | 2564 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.061 | 718 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 291.1 | -11.2 | 123 | 2608 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.049 | 2117 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 328.2 | -11.8 | 139 | 2929 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.061 | 715 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 333.8 | -12.6 | 141 | 2973 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.048 | 2113 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 370.3 | -10.9 | 157 | 3292 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 403.4 | -10.9 | 172 | 3601 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 435.9 | -10.6 | 187 | 3912 | roll | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.53 | 0.061 | 715 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 443.1 | -10.3 | 190 | 3981 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.45 | 0.050 | 2101 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 473.3 | -8.6 | 206 | 4308 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.063 | 718 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 479.1 | -8.4 | 209 | 4376 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.42 | 0.050 | 2090 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 501.7 | -6.9 | 225 | 4697 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.061 | 718 | -555.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 504.4 | -7.6 | 226 | 4733 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.40 | 0.053 | 2071 | 563.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 543.7 | -15.7 | 242 | 5044 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 581.0 | -8.9 | 257 | 5357 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.65 | 0.068 | 3536 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 584.2 | -7.4 | 259 | 5398 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.057 | 2072 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 607.0 | -8.3 | 275 | 5724 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.42 | 0.064 | 714 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 610.1 | -8.2 | 277 | 5764 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.42 | 0.050 | 2086 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 629.4 | -8.5 | 293 | 6091 | roll | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.069 | 3531 | 551.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 634.5 | -8.4 | 296 | 6154 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | 2.58 | 0.057 | 2087 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 659.0 | -7.2 | 312 | 6478 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 689.8 | -7.4 | 327 | 6787 | done | -1.11 | - | - | 2495 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 725.8 | -11.9 | 342 | 7099 | roll | -1.15 | - | - | 2495 | - | 2.45 | 0.068 | 720 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7142 | 729.7 | 9.3 | 344 | 7276 | done | -0.33 | 0.82 | 0.076 | 2673 | 217.1 | - | - | 1868 | - | - | 130.07 | 1.302 | 2831 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7279 | 734.5 | - | 351 | 7420 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.059 | 3009 | 216.8 | 2.75 | 0.070 | 443 | -518.2 | 146.6 | 130.90 | 1.264 | 2233 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 722.2 | 7.6 | 361 | 7517 | done | 1.08 | 0.15 | 0.099 | 2981 | -186.7 | 2.55 | 0.053 | 1867 | 558.4 | 158.8 | 12.32 | 1.112 | 2183 | -4.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 697.1 | 8.6 | 378 | 7842 | done | 1.04 | - | - | 2981 | - | - | - | 1868 | - | 158.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 674.7 | 7.3 | 393 | 8168 | done | 1.07 | - | - | 2981 | - | - | - | 1869 | - | 177.8 | 18.05 | 1.177 | 2106 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 656.9 | 6.1 | 409 | 8526 | done | 1.15 | - | - | 2981 | - | - | - | 1869 | - | 230.6 | 46.95 | 1.239 | 1891 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 632.3 | 8.0 | 426 | 8831 | roll | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.072 | 445 | -543.5 | 230.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 627.4 | 7.6 | 429 | 8911 | done | 1.14 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.053 | 1873 | 560.0 | 241.9 | 11.90 | 1.124 | 1844 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 603.2 | 6.4 | 445 | 9261 | done | 1.21 | 0.12 | 0.057 | 3014 | 275.0 | - | - | 1874 | - | 284.8 | 38.12 | 1.208 | 1670 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 574.4 | 8.6 | 462 | 9575 | roll | 1.18 | - | - | 3014 | - | 2.62 | 0.068 | 442 | -546.6 | 284.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 571.7 | 9.9 | 463 | 9604 | done | 1.12 | 0.15 | 0.093 | 2986 | -186.7 | 2.53 | 0.051 | 1851 | 556.9 | 284.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 545.5 | 8.2 | 478 | 9918 | roll | 1.12 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.062 | 3264 | 558.5 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 542.6 | 8.4 | 479 | 9954 | done | 1.19 | - | - | 2986 | - | 2.55 | 0.058 | 1863 | -549.4 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 514.7 | 8.8 | 495 | 10265 | done | 1.19 | - | - | 2986 | - | - | - | 1863 | - | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 487.2 | 8.7 | 510 | 10578 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.059 | 3014 | 280.0 | 2.53 | 0.061 | 3258 | 551.4 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 484.9 | 10.1 | 511 | 10600 | done | 1.22 | - | - | 3014 | - | 2.53 | 0.057 | 1864 | -551.0 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 453.7 | 9.1 | 527 | 10918 | done | 1.22 | - | - | 3014 | - | - | - | 1864 | - | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 424.0 | 9.8 | 542 | 11230 | roll | 1.22 | - | - | 3014 | - | 2.58 | 0.067 | 430 | -555.8 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 421.5 | 11.0 | 543 | 11254 | done | 1.17 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.049 | 1868 | 563.9 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 388.2 | 10.7 | 559 | 11572 | done | 1.17 | - | - | 3014 | - | - | - | 1882 | - | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 357.0 | 9.9 | 574 | 11884 | roll | 1.17 | - | - | 3014 | - | 2.62 | 0.066 | 435 | -552.3 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 353.8 | 11.0 | 575 | 11913 | done | 1.13 | 0.12 | 0.090 | 2991 | -191.7 | 2.53 | 0.048 | 1861 | 563.6 | 284.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 324.2 | 9.0 | 590 | 12228 | roll | 1.13 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.060 | 3252 | 563.2 | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 321.2 | 10.3 | 591 | 12256 | done | 1.19 | - | - | 2990 | - | 2.50 | 0.053 | 1857 | -558.0 | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 287.5 | 10.2 | 606 | 12570 | done | 1.23 | - | - | 2991 | - | - | - | 1856 | - | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12877 | 254.1 | 10.9 | 621 | 12881 | roll | 1.23 | - | - | 2991 | - | 2.55 | 0.067 | 3262 | 551.4 | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 248.5 | 12.4 | 623 | 12928 | done | 1.30 | 0.17 | 0.049 | 3037 | 270.6 | 2.50 | 0.052 | 1860 | -560.8 | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 204.1 | 12.7 | 639 | 13252 | done | 1.23 | 0.12 | 0.091 | 3013 | -200.0 | - | - | 1860 | - | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 167.4 | 12.4 | 654 | 13563 | roll | 1.23 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.058 | 3258 | 552.6 | 284.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 162.9 | 12.7 | 655 | 13598 | done | 1.23 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.053 | 1867 | -563.2 | 284.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 123.2 | 12.2 | 671 | 13910 | done | 1.23 | - | - | 3013 | - | - | - | 1867 | - | 284.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 88.1 | 11.2 | 686 | 14219 | done | 1.23 | - | - | 3013 | - | - | - | 1867 | - | 284.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 59.7 | 8.8 | 701 | 14531 | roll | 1.23 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.058 | 3253 | 554.4 | 284.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14567 | 56.4 | 8.5 | 703 | 14572 | done | 1.28 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.050 | 1860 | -564.0 | 284.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14895 | 30.9 | 7.8 | 719 | 14909 | roll | 1.29 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.056 | 3260 | 549.0 | 290.8 | 7.00 | 0.698 | 1645 | -3.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14967 | 24.8 | 7.7 | 722 | 14984 | done | 1.34 | 0.12 | 0.054 | 3047 | 291.7 | 2.45 | 0.048 | 1880 | -563.3 | 300.1 | 9.27 | 0.739 | 1606 | -4.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.59 | 11.32 | 0.032 | 419 | -232.2 | - | - | 2153 | - | 300.74 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||