EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.34 of 350.00 AH used of 24V (85.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.52 - - 127 - - - 2242 - -146.0 -89.20 0.004 3092 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
117 4.3 -9.9 15 144 roll -0.52 8.57 0.381 1978 216.0 2.53 0.081 834 -556.5 -146.0 -8.77 0.012 3552 -52.5 3.715 - - - - - - 14.28 13.51 14.55
178 25.5 -23.2 25 185 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.071 2238 554.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
369 62.7 -18.2 62 376 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.084 3669 554.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
509 86.5 -17.6 89 516 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.052 2247 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
707 121.9 -17.0 115 712 roll -0.52 - - 1958 - 2.45 0.060 837 -575.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
741 127.5 -16.0 121 748 done -0.52 0.15 0.246 1982 160.0 2.53 0.071 2260 562.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.69
958 156.1 -12.9 143 963 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.068 843 -560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
1005 162.0 -10.5 152 1013 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.076 2254 557.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1212 189.3 -14.1 173 1218 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3668 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1271 197.3 -12.4 184 1279 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.056 2254 -572.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
1477 228.7 -15.6 205 1483 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 832 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.89
1552 239.1 -12.7 219 1558 done -0.52 0.15 0.239 1986 153.3 2.55 0.078 2260 560.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.73
1766 265.6 -12.6 235 1772 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.086 3673 558.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
1800 269.9 -11.9 241 1806 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.059 2245 -571.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2015 299.0 -13.8 253 2020 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 830 -577.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
2068 306.2 -12.0 263 2074 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.078 2253 558.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
2282 335.5 -14.1 275 2288 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.085 3662 556.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2329 342.1 -13.3 284 2337 done -0.52 0.15 0.243 1990 226.7 2.47 0.060 2242 -574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.76
2551 367.7 -11.5 297 2556 roll -0.52 - - 1990 - 2.42 0.065 843 -578.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
2618 374.9 -9.0 310 2624 done -0.52 - - 1981 - 2.58 0.080 2262 550.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
2838 400.4 -12.0 323 2843 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.086 3669 556.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
2896 407.2 -10.8 334 2903 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.057 2242 -570.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3102 433.2 -13.0 345 3108 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.064 833 -575.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
3196 444.6 -11.9 363 3201 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.069 2263 565.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
3410 473.7 -14.0 375 3415 roll -0.52 - - 1950 - 2.50 0.085 3666 561.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
3439 477.6 -14.5 380 3446 done -0.52 0.12 0.252 1980 250.0 2.47 0.061 2256 -570.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
3660 504.5 -12.2 393 3666 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.064 829 -570.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
3745 514.2 -10.8 409 3751 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 2252 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3969 542.6 -13.1 423 3974 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.086 3659 556.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4033 550.6 -11.6 435 4038 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.056 2233 -577.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
4257 581.1 -14.0 449 4263 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.063 835 -577.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4350 593.2 -12.1 467 4357 done -0.52 0.15 0.243 1985 160.0 2.50 0.063 2259 569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
4565 618.0 -11.7 479 4571 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.086 3665 562.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.95
4623 624.7 -10.1 490 4630 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2240 -581.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
4830 649.6 -12.4 501 4835 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 842 -577.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4894 657.0 -10.7 513 4900 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.069 2252 564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
5118 684.4 -12.2 527 5124 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.086 3660 563.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
5197 693.4 -11.0 542 5204 done -0.52 0.12 0.249 1981 216.7 2.45 0.049 2239 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.77
5403 715.0 -10.6 553 5409 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.065 843 -576.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5472 721.8 -10.0 566 5478 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 2252 570.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
5691 745.8 -11.3 579 5697 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.085 3661 556.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
5748 752.2 -10.7 590 5755 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.048 2251 -582.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
5955 776.1 -11.9 601 5961 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.064 839 -576.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6024 783.8 -11.3 614 6031 done -0.52 0.15 0.239 1986 160.0 2.50 0.063 2258 567.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.78
6244 805.7 -9.8 627 6250 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.086 3663 555.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6299 810.5 -8.6 637 6304 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2241 -580.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
6513 832.4 -10.4 649 6519 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.064 843 -577.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
6582 839.3 -7.6 662 6588 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 2249 569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
6801 863.1 -10.9 675 6807 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.086 3668 556.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
6888 872.8 -12.9 692 6896 done -0.52 0.12 0.245 1983 216.7 2.45 0.050 2245 -580.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.60 14.74 14.78
7110 893.8 -10.0 705 7115 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.065 835 -575.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7195 901.9 -10.6 721 7200 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 2257 568.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7419 925.0 -10.5 735 7424 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.084 3659 560.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
7452 928.2 -10.2 741 7459 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2252 -574.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7667 951.8 -11.1 753 7673 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.066 843 -575.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
7761 962.2 -12.8 771 7767 done -0.52 0.15 0.239 1988 160.0 2.50 0.063 2260 566.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.78
7975 980.4 -8.7 783 7981 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.086 3664 561.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
8023 984.5 -8.1 792 8030 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2239 -581.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8108 991.5 -9.1 798 8234 done -0.11 0.47 0.203 2111 283.0 0.05 0.188 2144 -1900.0 - 121.85 2.637 2970 -4.7 0.346 - - - - - - 14.58 13.90 13.09
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin climb
8240 995.4 - 804 8381 roll 0.52 0.70 0.131 2316 292.9 2.83 0.088 3566 502.5 146.0 128.02 2.541 2387 -4.6 0.353 - - - - - - 13.92 13.47 12.71
8409 986.1 8.1 828 8415 done 0.52 - - 2326 - 2.60 0.056 2188 -530.0 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.82 13.71 13.80
8633 963.5 10.2 842 8639 roll 0.52 - - 2338 - 2.72 0.090 730 -536.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
8738 953.1 9.8 862 8744 done 0.52 - - 2338 - 2.70 0.088 2151 526.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.42
8962 929.4 11.0 876 8968 roll 0.52 - - 2338 - 2.62 0.094 3574 543.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
9020 922.0 13.3 887 9028 done 0.52 - - 2348 - 2.58 0.058 2137 -557.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
9227 898.8 11.5 898 9232 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.080 739 -552.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.78
9340 886.0 10.5 920 9346 done 0.52 0.15 0.234 2327 -213.3 2.58 0.073 2162 551.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.66
9555 865.5 9.7 932 9560 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.088 3558 551.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
9628 857.7 10.4 946 9634 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.058 2143 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9843 837.1 9.5 958 9849 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.074 738 -562.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.87
9891 832.1 12.2 967 9896 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.065 2156 560.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10110 810.2 10.1 980 10115 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.088 3562 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10173 803.6 8.7 992 10180 done 0.52 0.17 0.301 2322 -152.9 2.47 0.057 2150 -571.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.73
10399 783.0 8.9 1006 10404 roll 0.52 - - 2332 - 2.50 0.075 742 -563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10464 777.2 7.0 1018 10470 done 0.54 - - 2332 - 2.55 0.065 2164 557.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
10688 756.9 9.1 1032 10694 roll 0.54 - - 2336 - 2.50 0.086 3561 558.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
10792 746.7 9.7 1052 10798 done 0.54 - - 2341 - 2.45 0.057 2149 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11017 725.4 9.6 1066 11022 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.072 740 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
11091 718.3 9.5 1080 11097 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.062 2153 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
11305 696.4 10.4 1092 11311 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.086 3560 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
11375 689.0 10.3 1105 11382 done 0.54 0.15 0.303 2333 -133.3 2.45 0.057 2151 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.77
11596 669.0 8.9 1118 11597 done 0.54 - - 2334 - - - 2150 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
11795 650.8 9.2 1128 11801 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.072 739 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11822 648.3 9.2 1133 11830 done 0.54 - - 2343 - 2.53 0.061 2160 561.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
12043 627.2 9.5 1146 12049 roll 0.54 - - 2343 - 2.50 0.084 3562 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
12108 620.4 10.3 1158 12114 done 0.54 - - 2353 - 2.47 0.055 2147 -572.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
12332 598.2 9.9 1172 12338 roll 0.54 - - 2364 - 2.47 0.069 742 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12410 590.7 9.2 1187 12418 done 0.54 0.12 0.254 2337 -225.0 2.47 0.059 2147 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.77
12617 574.3 7.8 1198 12622 roll 0.54 - - 2337 - 2.53 0.081 3564 560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
12681 568.8 8.5 1210 12687 done 0.54 - - 2346 - 2.47 0.054 2143 -575.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
12905 551.0 8.0 1224 12911 roll 0.54 - - 2357 - 2.45 0.068 751 -568.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12979 545.0 8.0 1238 12985 done 0.54 - - 2358 - 2.50 0.058 2169 567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13194 527.0 8.5 1250 13199 roll 0.54 - - 2357 - 2.50 0.083 3562 557.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
13267 520.0 9.3 1264 13274 done 0.54 0.15 0.282 2336 -140.0 2.45 0.054 2152 -575.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
13482 503.1 8.0 1276 13488 roll 0.54 - - 2345 - 2.47 0.068 734 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13509 500.8 8.0 1281 13516 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.057 2161 570.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13730 481.9 8.7 1294 13736 roll 0.54 - - 2345 - 2.50 0.083 3567 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13824 472.6 10.5 1312 13830 done 0.54 - - 2356 - 2.47 0.054 2146 -575.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
14038 452.2 9.8 1324 14043 roll 0.54 - - 2366 - 2.47 0.068 741 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.92
14156 440.9 9.2 1347 14163 done 0.54 0.15 0.245 2334 -213.3 2.50 0.057 2155 565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.74
14362 424.3 8.1 1358 14368 roll 0.54 - - 2334 - 2.53 0.083 3560 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
14420 419.0 9.7 1369 14428 done 0.54 - - 2345 - 2.47 0.054 2149 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14626 402.7 7.9 1380 14632 roll 0.54 - - 2355 - 2.50 0.069 735 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
14736 394.3 7.1 1401 14743 done 0.56 - - 2355 - 2.50 0.056 2156 568.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
14957 377.3 7.9 1414 14958 done 0.56 - - 2354 - - - 2157 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
15156 361.3 8.1 1424 15162 roll 0.56 - - 2355 - 2.53 0.083 3561 554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
15184 358.7 8.5 1429 15191 done 0.56 - - 2365 - 2.45 0.055 2149 -576.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
15405 340.1 8.4 1442 15411 roll 0.56 - - 2376 - 2.47 0.068 743 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
15489 333.3 7.8 1458 15496 done 0.56 0.15 0.250 2343 -220.0 2.50 0.056 2156 565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.76
15715 318.5 6.4 1472 15720 roll 0.60 - - 2348 - 2.53 0.083 3557 553.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.89
15792 312.6 8.1 1487 15799 done 0.60 - - 2353 - 2.47 0.054 2136 -575.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.81
16000 297.9 7.4 1498 16005 roll 0.62 - - 2361 - 2.47 0.068 731 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
16073 292.1 8.3 1512 16079 done 0.62 - - 2364 - 2.50 0.057 2152 568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
16287 273.8 8.8 1524 16293 roll 0.62 - - 2364 - 2.53 0.083 3564 558.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
16395 263.5 9.9 1545 16402 done 0.62 - - 2374 - 2.47 0.054 2141 -576.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16605 244.0 9.4 1560 16606 done 0.62 - - 2375 - - - 2143 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16805 226.4 8.5 1580 16811 roll 0.62 - - 2375 - 2.60 0.078 3566 547.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
16833 223.9 8.6 1585 16841 done 0.62 - - 2385 - 2.47 0.054 2141 -576.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
17040 205.6 9.2 1606 17042 done 0.62 0.12 0.280 2359 -216.7 - - 2141 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.73
17243 190.4 7.3 1626 17249 roll 0.64 - - 2369 - 2.50 0.067 733 -563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.95
17321 184.2 7.8 1641 17329 done 0.64 - - 2369 - 2.50 0.056 2159 570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
17530 169.6 7.1 1662 17536 roll 0.66 - - 2370 - 2.53 0.082 3551 550.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.89
17700 156.6 7.5 1695 17706 done 0.67 - - 2379 - 2.45 0.053 2144 -574.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
17908 143.3 6.7 1716 17914 roll 0.71 - - 2391 - 2.50 0.067 736 -563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
18057 131.9 7.6 1745 18065 done 0.72 - - 2390 - 2.50 0.056 2150 565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
18266 116.6 7.2 1766 18272 roll 0.74 - - 2390 - 2.55 0.080 3565 554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
18320 112.6 6.4 1776 18326 done 0.78 - - 2401 - 2.47 0.053 2140 -576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18537 103.8 3.1 1798 18645 roll 0.95 0.15 0.116 2479 520.0 2.55 0.067 746 -546.7 278.7 99.03 1.459 1856 -5.2 0.073 - - - - - - 14.62 14.04 13.59
18796 73.9 13.2 1846 18803 done 0.95 - - 2479 - 2.55 0.059 2156 552.9 278.7 - - 1851 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
18987 45.2 15.0 1883 18994 roll 0.95 - - 2479 - 2.55 0.080 3565 552.5 278.7 - - 1848 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
19008 42.1 15.0 1886 19015 done 0.95 - - 2489 - 2.50 0.057 2155 -564.0 278.7 - - 1848 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
19199 23.7 10.3 1923 19206 roll 0.95 - - 2501 - 2.53 0.067 740 -559.3 278.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
19290 13.7 11.5 1940 19297 done 0.95 0.17 0.273 2464 -217.6 2.50 0.055 2153 565.2 278.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.59
19406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19406 begin surface coast
19422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19422 begin surface
SM 0.67 - - - - -5.92 6.55 0.063 232 35.4 0.17 0.100 2266 -16823.5 400.16 54.95 0.204 1376 25.0 -0.008 - - - - - -