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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.68 of 350.00 AH used of 24V (86.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -62.45 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -2.0 | 6 | 146 | roll | -0.70 | 10.77 | 0.449 | 2346 | 199.9 | 2.05 | 0.148 | 3787 | 542.0 | -145.9 | -45.60 | - | 3783 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | 14.72 |
| 370 | 77.8 | -22.0 | 64 | 376 | done | -0.62 | 0.12 | 0.312 | 2379 | 275.0 | 1.90 | 0.073 | 2678 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.56 | - |
| 680 | 129.7 | -16.3 | 96 | 685 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3787 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 860 | 158.8 | -15.7 | 132 | 865 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2671 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1170 | 202.5 | -13.3 | 164 | 1171 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 237.5 | -10.8 | 194 | 1471 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 269.9 | -10.7 | 212 | 1775 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.126 | 3783 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1805 | 273.9 | -11.5 | 219 | 1810 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2678 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2131 | 307.2 | -10.0 | 234 | 2136 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3787 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2180 | 312.5 | -10.8 | 244 | 2185 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2681 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2491 | 343.5 | -9.8 | 256 | 2492 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 372.9 | -9.7 | 266 | 2791 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 401.5 | -9.6 | 276 | 3095 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3784 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3191 | 411.8 | -10.9 | 296 | 3196 | done | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2322 | -433.3 | 1.83 | 0.073 | 2675 | -606.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | - |
| 3511 | 449.8 | -11.9 | 310 | 3511 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 485.5 | -11.9 | 320 | 3811 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 520.7 | -11.8 | 330 | 4111 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 555.7 | -11.7 | 340 | 4411 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 590.3 | -11.5 | 350 | 4711 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 624.4 | -11.4 | 360 | 5011 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 658.9 | -11.5 | 370 | 5315 | roll | -0.79 | - | - | 2320 | - | 2.33 | 0.081 | 1269 | -603.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5350 | 663.5 | -11.1 | 378 | 5355 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | 2.50 | 0.105 | 2682 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5671 | 700.2 | -11.6 | 392 | 5672 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 734.6 | -11.4 | 402 | 5971 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6122 | 751.4 | -11.2 | 407 | 6251 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2535 | 264.6 | - | - | 3059 | - | - | 126.55 | 1.730 | 3185 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.35 |
| 6252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | 754.6 | - | 411 | 6387 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2803 | 288.2 | 1.45 | 0.117 | 3789 | 503.4 | 145.9 | 122.70 | 1.722 | 2584 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.59 | 13.01 |
| 6471 | 732.9 | 13.8 | 457 | 6476 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.073 | 3052 | -554.1 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 6781 | 692.6 | 12.8 | 469 | 6782 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 653.3 | 13.1 | 479 | 7082 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 614.3 | 12.9 | 489 | 7382 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 575.7 | 12.8 | 499 | 7682 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 537.1 | 12.7 | 509 | 7982 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 499.5 | 12.6 | 519 | 8282 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 461.9 | 12.6 | 529 | 8582 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 424.3 | 12.6 | 539 | 8887 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.119 | 3793 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8936 | 416.6 | 14.1 | 550 | 8943 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.075 | 3052 | -592.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9241 | 377.3 | 12.9 | 561 | 9242 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 339.0 | 12.8 | 571 | 9546 | roll | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.119 | 3794 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9601 | 330.5 | 13.8 | 583 | 9607 | done | 0.59 | 0.12 | 0.255 | 2783 | -250.0 | 1.25 | 0.075 | 3049 | -596.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.74 | - |
| 9931 | 295.1 | 10.3 | 599 | 9954 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3048 | - | 171.4 | 21.48 | 1.258 | 2486 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10231 | 263.5 | 10.5 | 609 | 10250 | done | 0.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 3048 | - | 192.1 | 17.73 | 1.227 | 2400 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10531 | 231.7 | 10.2 | 629 | 10573 | roll | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.42 | 0.076 | 1645 | -579.8 | 219.8 | 23.30 | 1.167 | 2283 | -5.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.97 |
| 10597 | 225.3 | 9.5 | 639 | 10639 | done | 0.74 | 0.10 | 0.166 | 2837 | 440.0 | 2.53 | 0.105 | 3046 | 553.8 | 259.0 | 34.10 | 1.122 | 2122 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 13.80 |
| 10943 | 181.2 | 12.1 | 678 | 10944 | done | 0.74 | - | - | 2837 | - | - | - | 3046 | - | 259.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 147.9 | 10.2 | 708 | 11267 | done | 0.76 | - | - | 2837 | - | - | - | 3047 | - | 285.3 | 22.25 | 1.080 | 2022 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11564 | 112.9 | 11.4 | 741 | 11565 | done | 0.79 | - | - | 2837 | - | - | - | 3046 | - | 288.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 81.4 | 9.6 | 771 | 11889 | roll | 0.85 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.076 | 1650 | -569.8 | 326.8 | 19.65 | 0.431 | 1859 | -7.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.19 |
| 11930 | 75.5 | 8.6 | 784 | 11966 | done | 0.95 | 0.15 | 0.131 | 2911 | 440.0 | 2.50 | 0.105 | 3056 | 562.4 | 383.0 | 30.73 | 0.409 | 1627 | -7.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.14 |
| 12264 | 37.7 | 8.5 | 821 | 12300 | roll | 0.99 | - | - | 2918 | - | 2.40 | 0.075 | 1644 | -588.3 | 440.9 | 32.12 | 0.305 | 1388 | -7.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 |
| 12341 | 31.0 | 9.4 | 836 | 12367 | done | 1.07 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.106 | 3052 | 563.2 | 482.5 | 22.42 | 0.285 | 1222 | -7.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 |
| 12665 | 7.6 | 5.4 | 871 | 12729 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.120 | 3001 | 415.0 | 1.38 | 0.117 | 3790 | 534.8 | 600.2 | 60.38 | 0.207 | 737 | -8.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.36 |
| 12733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.40 | 8.32 | 0.086 | 198 | 23.8 | 1.92 | 0.074 | 2681 | -4072.4 | 658.88 | 31.52 | 0.197 | 499 | 15.8 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||