Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.76 of 150.00 AH used of 24V (88.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.13 of 97.00 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 97.1 m at 853.0 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 173 - - - 2208 - -146.6 -81.95 - 2658 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.4 8 134 roll -0.45 8.30 0.202 2384 266.4 2.25 0.060 3614 624.9 -146.6 -17.65 - 3218 -31.7 - - - - - - - 25.48 25.88 26.29
297 20.7 -10.4 27 307 done -0.34 0.17 0.117 2436 305.9 2.12 0.028 2196 -668.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
606 45.2 -7.1 58 607 done -0.34 - - 2436 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
907 62.7 -5.2 88 917 roll -0.34 - - 2436 - 2.10 0.037 818 -656.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
1033 71.7 -7.6 100 1041 done -0.34 - - 2432 - 2.15 0.033 2205 645.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
1340 90.5 -5.3 122 1346 roll -0.34 - - 2425 - 2.20 0.045 3616 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
1490 97.4 -5.0 129 1494 done -0.34 - - 2425 - 2.10 0.026 2195 -676.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
1796 111.9 -4.4 144 1800 roll -0.34 - - 2425 - 2.10 0.037 809 -660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
1845 113.7 -4.5 146 1853 done -0.34 - - 2418 - 2.15 0.033 2203 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
2152 127.1 -3.7 162 2153 done -0.34 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2453 143.4 -6.0 177 2454 done -0.34 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2753 160.8 -5.6 189 2758 roll -0.34 - - 2418 - 2.10 0.037 818 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2805 162.5 -5.5 190 2812 done -0.34 - - 2418 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
3113 179.6 -5.4 201 3118 roll -0.34 - - 2410 - 2.17 0.045 3613 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
3165 181.2 -5.6 202 3172 done -0.34 - - 2410 - 2.08 0.027 2202 -678.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.50 -
3473 198.2 -4.7 213 3474 done -0.34 - - 2410 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3772 210.8 -4.3 223 3776 roll -0.34 - - 2410 - 2.10 0.037 816 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3846 213.9 -4.6 225 3850 done -0.34 - - 2405 - 2.10 0.034 2209 663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
4163 230.2 -5.1 236 4169 roll -0.34 - - 2399 - 2.17 0.046 3613 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
4246 233.4 -5.2 238 4254 done -0.34 0.12 0.119 2439 333.3 2.08 0.027 2200 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
4554 246.3 -3.7 249 4556 done -0.41 - - 2439 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4854 257.7 -3.9 259 4860 roll -0.47 0.12 0.074 2345 -783.3 2.10 0.035 813 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.67 26.44 -
4896 259.5 -4.3 260 4901 done -0.47 0.17 0.124 2389 258.8 2.12 0.034 2220 663.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
5213 275.1 -4.5 271 5219 roll -0.47 - - 2382 - 2.17 0.046 3623 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
5281 278.0 -4.5 273 5285 done -0.47 - - 2382 - 2.12 0.027 2211 -666.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.55 -
5603 290.4 -3.1 284 5604 done -0.47 - - 2382 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5933 303.8 -4.7 294 5934 done -0.47 - - 2382 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6233 319.7 -5.5 299 6234 done -0.47 - - 2382 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6533 336.3 -5.6 304 6534 done -0.47 - - 2382 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6833 353.9 -5.8 309 6839 roll -0.47 - - 2372 - 2.17 0.046 3613 646.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
6898 357.4 -5.6 310 6902 done -0.47 - - 2372 - 2.08 0.028 2204 -677.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.56 -
7249 375.1 -4.8 316 7255 roll -0.47 - - 2362 - 2.20 0.046 3618 642.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
7309 377.9 -4.7 317 7313 done -0.47 - - 2362 - 2.10 0.028 2205 -672.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.56 -
7670 396.2 -5.1 323 7675 roll -0.47 - - 2362 - 2.10 0.037 814 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
7718 396.2 -5.1 323 7722 done -0.47 0.12 0.133 2390 233.3 2.10 0.034 2206 662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
8025 414.2 -5.0 328 8026 done -0.47 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8325 427.4 -4.3 333 8330 roll -0.47 - - 2385 - 2.20 0.047 3623 644.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
8413 429.9 -4.1 334 8417 done -0.47 - - 2384 - 2.10 0.028 2203 -676.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.56 -
8745 443.8 -3.9 340 8750 roll -0.47 - - 2376 - 2.20 0.047 3618 643.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.40 -
8788 443.8 -3.9 340 8791 done -0.47 - - 2376 - 2.10 0.028 2199 -675.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.56 -
9105 455.2 -3.0 346 9109 roll -0.47 - - 2376 - 2.10 0.038 809 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
9194 457.0 -2.9 347 9198 done -0.47 - - 2370 - 2.12 0.034 2213 662.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.49 -
9517 468.1 -3.3 353 9522 roll -0.47 - - 2370 - 2.12 0.037 813 -660.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
9554 468.1 -3.3 353 9558 done -0.47 - - 2365 - 2.12 0.034 2216 661.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.49 -
9871 483.7 -4.6 359 9875 roll -0.47 - - 2361 - 2.17 0.047 3616 645.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
9965 486.5 -4.8 360 9970 done -0.47 0.12 0.119 2400 325.0 2.08 0.028 2206 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
10282 501.1 -3.8 366 10284 done -0.53 - - 2400 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10582 514.5 -4.6 371 10589 roll -0.60 0.12 0.075 2308 -766.7 2.10 0.037 819 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.72 26.43 -
10650 519.1 -5.2 372 10655 done -0.60 0.17 0.124 2351 252.9 2.10 0.034 2208 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
10997 545.2 -7.6 378 11001 roll -0.60 - - 2343 - 2.20 0.047 3624 643.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
11126 554.4 -7.9 380 11130 done -0.60 - - 2344 - 2.10 0.028 2207 -674.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
11468 578.1 -6.3 386 11469 done -0.60 - - 2344 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11768 590.9 -4.1 391 11772 roll -0.60 - - 2344 - 2.10 0.039 821 -660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.42 -
11832 593.3 -4.0 392 11836 done -0.60 - - 2338 - 2.10 0.035 2209 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
12184 610.4 -5.0 398 12185 done -0.60 - - 2336 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12484 626.1 -5.2 403 12490 roll -0.60 - - 2330 - 2.20 0.047 3621 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
12577 629.2 -5.2 404 12581 done -0.60 - - 2330 - 2.10 0.029 2208 -672.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.54 -
12903 650.6 -6.1 410 12905 done -0.60 - - 2330 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13203 669.5 -6.3 415 13208 roll -0.60 - - 2320 - 2.20 0.047 3613 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13282 673.2 -6.5 416 13287 done -0.60 0.08 0.106 2365 562.5 2.12 0.029 2208 -662.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
13620 691.5 -4.8 422 13621 done -0.60 - - 2365 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13921 701.2 -3.1 427 13922 done -0.60 - - 2365 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14221 711.7 -3.7 432 14227 roll -0.65 - - 2365 - 2.10 0.040 818 -661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.40 -
14288 714.2 -4.0 433 14293 done -0.70 0.15 0.066 2274 -606.7 2.10 0.035 2208 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
14636 738.2 -7.1 439 14642 roll -0.63 0.20 0.116 2334 300.0 2.20 0.046 3615 639.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.33 26.34 -
14749 742.2 -7.1 440 14757 done -0.57 - - 2334 - 2.15 0.030 2201 -657.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
15055 765.6 -6.6 446 15056 done -0.57 - - 2334 - - - 2201 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15355 784.6 -6.0 451 15356 done -0.57 - - 2334 - - - 2201 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15656 794.5 -2.9 456 15661 roll -0.57 - - 2334 - 2.12 0.040 806 -658.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.37 -
15718 796.1 -2.7 457 15722 done -0.57 - - 2334 - 2.17 0.036 2202 643.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.45 -
16076 804.1 -2.3 463 16081 roll -0.57 - - 2327 - 2.22 0.048 3624 640.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
16128 804.1 -2.3 463 16136 done -0.57 0.12 0.120 2365 316.7 2.12 0.029 2194 -674.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.32 26.52 -
16436 812.5 -2.1 469 16442 roll -0.65 - - 2365 - 2.10 0.040 815 -656.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.37 -
16496 813.7 -2.0 470 16502 done -0.72 0.15 0.066 2275 -600.0 2.12 0.036 2208 657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
16859 833.3 -5.7 476 16865 roll -0.66 0.15 0.123 2318 286.7 2.20 0.046 3616 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.39 26.33 -
16940 836.0 -5.5 477 16944 done -0.66 - - 2318 - 2.15 0.029 2206 -655.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.51 -
17280 853.0 -4.9 483 17281 done -0.66 - - 2318 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17577 870.3 -5.7 488 17578 done -0.66 - - 2318 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17877 886.1 -5.2 493 17878 done -0.66 - - 2319 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18177 901.9 -5.3 498 18178 done -0.66 - - 2318 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18477 917.8 -5.3 503 18478 done -0.66 - - 2318 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18777 934.3 -5.5 508 18778 done -0.66 - - 2318 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
18896 begin apogee
18900 940.3 -5.3 510 19021 done -0.23 0.40 0.056 2483 412.5 - - 2014 - - 116.50 1.197 2617 -5.1 0.420 - - - - - - 26.48 - 23.87
19023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19023 begin climb
19024 940.1 - 512 19152 done 0.45 0.55 0.039 2710 412.7 - - 2014 - 146.6 124.07 1.165 2019 -4.8 0.409 - - - - - - 24.87 - 23.27
19433 908.3 9.3 519 19439 roll 0.31 0.20 0.117 2645 -325.0 2.33 0.044 3429 607.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.14 25.26 -
19485 908.3 9.3 519 19493 done 0.17 0.17 0.112 2596 -288.2 2.20 0.031 2034 -634.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.26 25.41 -
19792 890.3 4.3 525 19846 roll 0.17 - - 2596 - 2.33 0.043 634 -600.9 204.9 48.15 1.143 1781 -4.8 0.393 - - - - - - - 24.90 24.06
19891 890.3 4.3 525 19947 done 0.17 - - 2595 - 2.25 0.032 2039 624.4 263.1 49.75 1.128 1544 -4.8 0.396 - - - - - - - 25.26 23.82
20265 867.3 4.8 532 20307 roll 0.23 - - 2595 - 2.38 0.044 3431 584.9 304.7 35.58 1.107 1374 -4.8 0.394 - - - - - - - 24.97 24.13
20327 863.8 5.2 533 20361 done 0.29 0.15 0.064 2687 613.3 2.25 0.030 2017 -628.4 333.7 26.40 1.088 1255 -4.5 0.377 - - - - - - 25.20 25.18 23.97
20685 827.6 10.3 539 20691 roll 0.24 0.17 0.109 2632 -323.5 2.25 0.043 628 -617.3 333.7 - - 1250 - - - - - - - - 25.60 25.64 -
20733 827.6 10.3 539 20738 done 0.19 - - 2632 - 2.20 0.033 2037 640.5 333.7 - - 1249 - - - - - - - - - 25.75 -
21039 805.9 5.8 544 21046 done 0.19 - - 2632 - - - 2037 - 339.9 5.18 0.790 1232 -3.3 0.352 - - - - - - - - 24.82
21339 786.4 6.6 549 21340 done 0.19 - - 2632 - - - 2036 - 339.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21639 764.4 7.3 554 21640 done 0.19 - - 2633 - - - 2036 - 339.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21939 745.0 6.4 559 21940 done 0.19 - - 2632 - - - 2037 - 339.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22239 728.6 5.4 564 22266 roll 0.19 - - 2632 - 2.33 0.044 627 -605.2 361.9 20.02 1.022 1141 -4.4 0.334 - - - - - - - 25.86 25.01
22307 724.7 5.7 565 22321 done 0.19 - - 2632 - 2.17 0.033 2034 648.4 371.6 9.15 0.921 1103 -4.2 0.344 - - - - - - - 25.95 24.87
22660 703.9 5.4 571 22681 done 0.25 - - 2632 - - - 2034 - 392.7 19.52 1.003 1016 -4.5 0.329 - - - - - - - - 24.78
22959 684.9 6.5 576 22960 done 0.32 - - 2632 - - - 2034 - 392.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
23259 666.9 5.8 581 23268 done 0.40 0.12 0.081 2728 800.0 - - 2034 - 398.7 6.10 0.758 991 -3.8 0.349 - - - - - - 26.18 - 25.00
23615 625.9 11.9 587 23618 done 0.32 0.25 0.101 2647 -324.0 - - 2034 - 398.7 - - 990 - - - - - - - - 26.03 - -
23916 609.4 5.3 592 23943 roll 0.38 - - 2647 - 2.30 0.044 631 -610.0 422.2 20.95 0.969 895 -4.5 0.300 - - - - - - - 25.82 24.98
23989 605.5 5.7 593 24005 done 0.45 0.12 0.076 2728 675.0 2.17 0.032 2037 647.9 432.6 9.98 0.881 853 -4.2 0.305 - - - - - - 25.91 25.91 24.87
24332 564.7 11.7 599 24334 done 0.39 0.20 0.103 2665 -315.0 - - 2037 - 432.6 - - 851 - - - - - - - - 25.92 - -
24632 541.4 7.4 604 24637 roll 0.45 - - 2664 - 2.22 0.044 626 -635.6 432.6 - - 850 - - - - - - - - - 26.08 -
24666 541.4 7.4 604 24671 done 0.51 0.15 0.067 2757 620.0 2.15 0.032 2033 654.4 432.6 - - 851 - - - - - - - - 26.17 26.16 -
24988 496.4 13.5 610 24995 roll 0.41 0.22 0.109 2686 -322.7 2.20 0.042 632 -636.8 432.6 - - 850 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
25027 496.4 13.5 610 25032 done 0.32 0.12 0.112 2643 -358.3 2.12 0.032 2023 656.1 432.6 - - 850 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
25344 468.2 8.6 616 25350 roll 0.50 0.15 0.086 2717 493.3 2.17 0.042 635 -639.6 432.6 - - 850 - - - - - - - - 26.33 26.22 -
25644 436.6 10.5 621 25650 done 0.74 0.20 0.073 2796 395.0 2.15 0.034 2039 653.0 432.6 - - 849 - - - - - - - - 26.30 26.34 -
26003 401.8 9.6 627 26008 roll 0.74 - - 2796 - 2.17 0.044 3437 644.2 432.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.31 -
26052 401.8 9.6 627 26060 done 0.74 - - 2798 - 2.17 0.031 2023 -651.6 432.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.38 -
26361 348.3 16.2 633 26367 roll 0.59 0.17 0.126 2745 -311.8 2.17 0.042 624 -644.7 432.6 - - 849 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
26420 341.8 15.0 634 26426 done 0.47 0.17 0.105 2688 -335.3 2.15 0.032 2034 655.8 432.6 - - 849 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
26781 324.6 4.6 640 26827 roll 0.54 - - 2688 - 2.33 0.043 625 -604.7 480.2 39.00 0.822 659 -4.9 0.203 - - - - - - - 25.78 25.08
26853 321.8 4.7 641 26893 done 0.62 0.17 0.060 2788 588.2 2.17 0.030 2034 649.3 526.6 32.83 0.798 498 -4.9 0.208 - - - - - - 25.91 25.88 24.70
27202 275.3 14.5 649 27208 roll 0.53 0.20 0.112 2727 -305.0 2.20 0.041 638 -634.5 526.6 - - 495 - - - - - - - - 25.78 25.85 -
27245 271.7 14.1 650 27250 done 0.46 0.12 0.105 2685 -350.0 2.15 0.031 2033 648.8 526.6 - - 494 - - - - - - - - 25.85 25.94 -
27558 236.2 13.6 661 27564 roll 0.68 0.20 0.064 2787 510.0 2.17 0.042 3421 639.6 526.6 - - 493 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
27635 228.6 13.3 663 27640 done 0.87 0.12 0.080 2850 525.0 2.12 0.029 2016 -662.7 526.6 - - 493 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
27943 191.3 11.4 673 27949 roll 0.93 - - 2850 - 2.22 0.043 3429 636.5 526.6 - - 493 - - - - - - - - - 26.15 -
27980 187.8 11.6 674 27984 done 0.99 - - 2856 - 2.12 0.028 2017 -666.0 526.6 - - 493 - - - - - - - - - 26.23 -
28288 116.0 23.7 687 28294 roll 0.77 0.20 0.133 2802 -270.0 2.12 0.040 637 -650.9 526.6 - - 493 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
28322 111.5 23.4 688 28330 done 0.56 0.20 0.096 2721 -405.0 2.15 0.032 2016 641.4 526.6 - - 493 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
28627 86.3 7.8 704 28629 done 0.66 0.12 0.081 2785 533.3 - - 2016 - 526.6 - - 492 - - - - - - - - 26.41 - -
28928 50.1 12.5 730 28938 roll 0.90 0.12 0.090 2853 566.7 2.15 0.041 635 -642.3 526.6 - - 492 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
29002 42.2 10.5 737 29011 done 0.98 - - 2853 - 2.12 0.031 2044 664.6 526.6 - - 492 - - - - - - - - - 26.37 -
29311 10.3 10.1 768 29322 roll 1.06 0.10 0.094 2930 770.0 2.15 0.041 3429 644.2 526.6 - - 491 - - - - - - - - 26.51 26.33 -
29372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29372 begin surface coast
29386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29386 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.27 7.05 0.027 175 24.8 1.90 0.028 2198 -57.9 521.75 - - 491 - - - - - - - -