SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.26 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.56 of 97.00 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 160 - - - 1890 - -146.6 -31.27 - 1995 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.0 3 106 roll -0.86 10.05 0.217 2716 254.3 2.47 0.054 353 -622.3 -146.6 -31.30 - 2918 -29.5 - - - - - - - 25.75 26.17 26.63
195 10.5 -11.0 17 205 done -0.66 0.28 0.138 2785 246.4 2.33 0.024 1886 657.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.84 26.32 -
505 40.1 -8.3 48 506 done -0.58 - - 2785 - - - 1887 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
805 64.9 -7.6 78 807 done -0.50 0.17 0.135 2839 317.6 - - 1887 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.26 - -
1105 80.6 -6.0 102 1113 roll -0.50 - - 2829 - 2.42 0.037 3451 646.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
1346 95.1 -5.6 110 1353 done -0.50 - - 2829 - 2.42 0.022 1828 -670.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
1676 111.0 -5.4 121 1677 done -0.50 - - 2829 - - - 1828 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1975 126.2 -4.9 131 1983 roll -0.50 - - 2829 - 2.33 0.041 347 -635.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.43 -
2084 131.3 -5.6 134 2088 done -0.50 - - 2818 - 2.30 0.024 1889 670.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
2385 148.2 -4.6 144 2393 roll -0.50 - - 2818 - 2.42 0.041 347 -637.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.44 -
2464 151.2 -4.8 146 2469 done -0.50 0.12 0.135 2843 208.3 2.30 0.023 1889 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.34 26.61 -
2797 163.1 -3.3 152 2798 done -0.53 - - 2840 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3097 178.3 -5.4 157 3099 done -0.58 - - 2843 - - - 1891 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3400 200.3 -7.4 162 3406 roll -0.62 0.12 0.082 2753 -750.0 2.38 0.037 3460 659.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.74 26.48 -
3476 204.5 -7.2 163 3481 done -0.65 0.12 0.136 2788 291.7 2.47 0.023 1815 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
3809 222.6 -4.8 169 3810 done -0.65 - - 2788 - - - 1815 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4108 243.2 -7.2 174 4109 done -0.65 - - 2792 - - - 1815 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4408 266.1 -7.6 179 4416 roll -0.65 - - 2777 - 2.55 0.037 3450 641.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.47 -
4567 274.3 -7.1 181 4572 done -0.65 - - 2777 - 2.45 0.023 1826 -662.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.60 -
4879 294.3 -5.5 187 4880 done -0.65 - - 2777 - - - 1825 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5179 312.1 -6.0 192 5180 done -0.65 - - 2777 - - - 1825 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5479 329.5 -5.8 197 5487 roll -0.65 - - 2765 - 2.55 0.038 3458 640.4 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.46 -
5568 332.9 -5.8 198 5572 done -0.65 - - 2765 - 2.47 0.023 1820 -663.2 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.59 -
5890 355.0 -6.4 204 5899 roll -0.63 0.12 0.136 2801 300.0 2.33 0.042 344 -633.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.55 26.43 -
5998 359.0 -6.6 205 6002 done -0.63 - - 2791 - 2.33 0.024 1891 663.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.61 -
6300 380.0 -6.0 210 6301 done -0.63 - - 2791 - - - 1891 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6600 399.0 -6.4 215 6601 done -0.63 - - 2791 - - - 1891 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6899 418.8 -6.7 220 6907 roll -0.63 - - 2780 - 2.45 0.039 3459 640.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.44 -
7020 426.4 -6.5 222 7027 done -0.63 - - 2780 - 2.47 0.024 1826 -661.1 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.58 -
7380 445.2 -5.0 228 7381 done -0.63 - - 2780 - - - 1825 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7680 458.2 -4.3 233 7687 roll -0.63 - - 2767 - 2.55 0.039 3451 637.6 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.44 -
7789 461.1 -4.4 234 7793 done -0.63 - - 2768 - 2.47 0.024 1820 -660.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.57 -
8090 482.7 -6.6 239 8091 done -0.63 - - 2768 - - - 1820 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8389 503.5 -6.9 244 8390 done -0.63 - - 2768 - - - 1819 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8750 524.5 -6.0 247 8751 done -0.63 - - 2767 - - - 1820 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9110 544.6 -5.6 250 9111 done -0.63 - - 2768 - - - 1819 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9470 566.5 -5.9 253 9478 roll -0.63 - - 2756 - 2.55 0.039 3450 639.6 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.41 -
9648 575.2 -6.4 254 9653 done -0.63 0.15 0.125 2800 293.3 2.47 0.024 1825 -657.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
10062 609.8 -7.3 258 10063 done -0.67 - - 2800 - - - 1825 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10421 633.1 -6.7 261 10423 done -0.72 - - 2800 - - - 1826 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10782 649.3 -4.8 264 10784 done -0.77 0.15 0.073 2723 -513.3 - - 1825 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.73 - -
11141 672.8 -6.0 267 11149 roll -0.77 - - 2711 - 2.55 0.040 3449 636.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.36 -
11210 672.8 -6.0 267 11219 done -0.77 0.15 0.135 2753 280.0 2.47 0.025 1826 -657.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.20 26.53 -
11621 704.7 -6.6 271 11628 roll -0.77 - - 2753 - 2.35 0.044 352 -627.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.33 -
11690 704.7 -6.6 271 11694 done -0.77 - - 2743 - 2.33 0.024 1885 657.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.54 -
12091 737.5 -7.0 275 12092 done -0.77 - - 2744 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12451 763.7 -7.2 278 12459 roll -0.77 - - 2732 - 2.47 0.041 3449 633.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.33 -
12520 763.7 -7.2 278 12524 done -0.77 - - 2732 - 2.50 0.026 1819 -652.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.48 -
12922 797.7 -7.2 282 12923 done -0.77 - - 2732 - - - 1818 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13281 820.2 -6.4 285 13282 done -0.77 - - 2732 - - - 1818 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13642 841.5 -5.9 288 13643 done -0.77 - - 2732 - - - 1818 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14001 863.9 -6.1 291 14002 done -0.77 - - 2732 - - - 1818 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14362 890.1 -7.1 294 14369 roll -0.77 - - 2720 - 2.62 0.043 3459 626.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.26 -
14471 890.1 -7.1 294 14476 done -0.77 0.12 0.138 2754 283.3 2.50 0.027 1830 -651.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
14831 923.5 -7.3 297 14833 done -0.77 - - 2754 - - - 1830 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15193 941.8 -5.3 300 15200 roll -0.80 - - 2744 - 2.55 0.043 3442 632.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.24 -
15261 941.8 -5.3 300 15269 done -0.82 - - 2744 - 2.47 0.027 1830 -652.6 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.44 -
15672 964.1 -4.6 304 15679 roll -0.82 - - 2744 - 2.38 0.047 354 -620.2 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.20 -
15761 964.1 -4.6 304 15769 done -0.82 - - 2733 - 2.35 0.026 1889 653.2 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.45 -
16150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16150 begin apogee
16155 993.8 -6.2 308 16280 done -0.29 0.50 0.109 2901 336.0 - - 1837 - - 119.82 1.689 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.85 - 23.73
16282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16282 begin climb
16284 997.7 - 309 16418 done 0.86 1.08 0.069 3276 347.2 - - 1836 - 146.6 129.70 1.655 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.96 - 23.39
16753 964.8 8.7 313 16755 done 0.71 0.17 0.147 3229 -276.5 - - 1836 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.75 - -
17112 936.1 8.1 316 17114 done 0.60 0.12 0.152 3193 -300.0 - - 1836 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.13 - -
17472 909.7 7.5 319 17480 roll 0.54 - - 3203 - 2.42 0.049 355 -612.0 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.20 -
17561 909.7 7.5 319 17566 done 0.48 0.17 0.128 3152 -300.0 2.35 0.027 1885 651.1 146.6 - - 1707 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
17943 880.2 6.2 323 17944 done 0.48 - - 3151 - - - 1885 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18303 861.4 5.4 326 18332 roll 0.51 - - 3151 - 2.53 0.042 3448 617.8 172.1 20.30 1.569 1617 -4.4 0.255 - - - - - - - 25.91 24.79
18402 861.4 5.4 326 18432 done 0.54 - - 3162 - 2.55 0.028 1832 -633.7 197.6 23.70 1.566 1513 -4.4 0.253 - - - - - - - 26.00 24.36
18784 833.9 5.7 330 18798 done 0.55 - - 3162 - - - 1832 - 210.6 12.07 1.487 1460 -4.4 0.258 - - - - - - - - 24.71
19143 807.2 7.1 333 19144 done 0.55 - - 3162 - - - 1832 - 210.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19503 776.9 8.3 336 19504 done 0.55 - - 3162 - - - 1832 - 210.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19863 752.1 7.2 339 19871 roll 0.55 - - 3173 - 2.40 0.049 360 -613.3 210.6 - - 1456 - - - - - - - - - 26.25 -
19943 752.1 7.2 339 19947 done 0.55 - - 3170 - 2.35 0.026 1887 649.8 210.6 - - 1456 - - - - - - - - - 26.43 -
20334 720.9 6.6 343 20335 done 0.55 - - 3173 - - - 1886 - 210.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20694 698.9 6.2 346 20695 done 0.55 - - 3173 - - - 1886 - 210.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21054 676.0 6.3 349 21062 roll 0.55 - - 3185 - 2.50 0.049 348 -615.2 210.6 - - 1456 - - - - - - - - - 26.29 -
21143 676.0 6.3 349 21147 done 0.55 - - 3185 - 2.35 0.027 1883 653.2 210.6 - - 1456 - - - - - - - - - 26.49 -
21524 642.5 7.1 353 21525 done 0.55 - - 3185 - - - 1883 - 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21884 616.3 7.2 356 21885 done 0.55 - - 3185 - - - 1884 - 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22244 588.2 7.8 359 22245 done 0.55 - - 3185 - - - 1884 - 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22604 561.6 7.4 362 22605 done 0.55 - - 3185 - - - 1883 - 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22964 535.6 7.3 365 22965 done 0.55 - - 3185 - - - 1883 - 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23324 514.5 6.1 368 23332 roll 0.55 - - 3196 - 2.47 0.048 356 -618.2 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - 26.25 -
23413 514.5 6.1 368 23417 done 0.55 - - 3196 - 2.35 0.027 1895 654.9 210.6 - - 1455 - - - - - - - - - 26.51 -
23735 489.8 6.0 372 23744 roll 0.56 - - 3208 - 2.42 0.047 351 -638.0 214.3 3.80 0.975 1446 -2.4 0.125 - - - - - - - 26.50 25.08
23795 485.8 6.1 373 23803 done 0.56 0.10 0.138 3180 -280.0 2.35 0.025 1894 656.6 215.1 - - 1446 - - - - - - - - 26.32 26.52 -
24155 461.6 6.9 379 24156 done 0.58 - - 3180 - - - 1895 - 215.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24455 438.8 7.7 384 24463 roll 0.61 - - 3190 - 2.50 0.047 338 -622.8 215.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.27 -
24505 438.8 7.7 384 24514 done 0.64 - - 3190 - 2.38 0.026 1893 653.4 215.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.51 -
24815 413.9 6.5 390 24822 roll 0.64 - - 3190 - 2.45 0.040 3449 635.1 215.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.33 -
24874 410.0 6.3 391 24882 done 0.64 - - 3201 - 2.50 0.027 1824 -650.0 215.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.46 -
25235 388.4 6.0 397 25244 done 0.65 - - 3202 - - - 1824 - 220.0 6.88 1.111 1423 -3.3 0.123 - - - - - - - - 25.26
25535 368.6 6.7 402 25542 roll 0.65 - - 3214 - 2.38 0.047 352 -618.5 220.0 - - 1424 - - - - - - - - - 26.24 -
25614 364.3 6.8 403 25618 done 0.65 - - 3214 - 2.35 0.025 1892 655.3 220.0 - - 1423 - - - - - - - - - 26.46 -
25946 342.2 6.0 409 25952 done 0.65 - - 3214 - - - 1892 - 222.1 3.80 0.909 1414 -2.4 0.093 - - - - - - - - 25.18
26245 321.1 7.2 414 26253 roll 0.65 - - 3226 - 2.50 0.047 348 -617.6 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - 26.27 -
26324 316.0 7.6 415 26328 done 0.65 - - 3226 - 2.35 0.025 1890 656.2 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - 26.48 -
26656 287.8 7.9 421 26657 done 0.65 - - 3226 - - - 1890 - 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
26955 263.8 8.1 426 26963 roll 0.65 - - 3238 - 2.47 0.046 355 -621.5 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - 26.28 -
27054 258.4 8.4 427 27058 done 0.65 - - 3238 - 2.33 0.024 1887 657.5 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - 26.52 -
27366 227.5 8.7 433 27367 done 0.65 - - 3235 - - - 1887 - 222.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
27666 203.4 8.0 438 27667 done 0.65 - - 3238 - - - 1887 - 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
27966 181.1 7.2 443 27967 done 0.65 - - 3238 - - - 1887 - 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
28267 161.5 6.6 448 28268 done 0.65 - - 3238 - - - 1887 - 222.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
28566 135.4 9.3 455 28573 roll 0.65 - - 3249 - 2.47 0.045 352 -621.5 222.1 - - 1415 - - - - - - - - - 26.29 -
28645 129.8 9.4 457 28650 done 0.65 0.15 0.119 3202 -313.3 2.33 0.024 1893 661.4 222.1 - - 1415 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
28948 108.8 5.8 467 28959 roll 0.72 - - 3213 - 2.47 0.046 355 -622.7 234.2 6.03 0.832 1364 -8.5 0.116 - - - - - - - 26.50 25.46
29057 102.1 6.0 471 29066 done 0.78 0.10 0.092 3283 700.0 2.33 0.024 1892 659.7 237.3 1.48 0.404 1351 -8.8 0.233 - - - - - - 26.44 26.51 25.69
29387 74.2 8.2 482 29389 done 0.74 0.15 0.125 3237 -306.7 - - 1893 - 237.3 - - 1351 - - - - - - - - 26.42 - -
29687 60.7 4.6 512 29717 roll 0.85 0.12 0.078 3328 758.3 2.42 0.047 349 -638.0 287.6 21.75 0.256 1146 -9.4 0.234 - - - - - - 26.70 26.43 26.02
29757 55.5 8.0 519 29766 done 0.80 0.22 0.112 3256 -327.3 2.33 0.024 1889 660.9 287.6 - - 1143 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
30068 32.8 7.8 550 30069 done 0.85 - - 3256 - - - 1889 - 287.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
30367 11.7 6.7 580 30368 done 0.90 - - 3256 - - - 1889 - 287.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
30504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30505 begin surface coast
30546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30546 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.84 8.00 0.032 161 -386.9 0.08 0.108 1834 -687.5 300.00 4.25 0.156 1095 -11.1 0.020 - - - - - -