NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.28 of 350.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.59 - - 390 - - - 2425 - -116.8 -57.58 - 2814 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -3.7 6 129 roll -0.59 12.88 0.409 3124 212.3 2.50 0.119 3834 563.6 -116.8 -9.35 - 3338 -56.0 - - - - - - - 14.13 14.32 14.54
359 55.4 -14.1 33 370 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2412 -587.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
610 88.9 -12.4 58 620 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3841 571.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
840 117.7 -11.3 81 851 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.069 2426 -589.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.51 -
1091 144.5 -10.4 106 1101 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1341 172.2 -11.1 131 1351 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1591 198.6 -10.1 156 1603 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.082 1017 -586.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.54 -
1683 208.1 -10.5 165 1693 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.079 2429 583.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1933 231.3 -8.8 190 1943 done -0.59 - - 3124 - - - 2428 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2184 253.6 -9.0 213 2193 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2483 282.0 -9.5 223 2493 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.084 1018 -586.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2573 291.1 -10.2 232 2584 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 2428 582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2904 322.7 -9.7 245 2913 done -0.59 - - 3124 - - - 2427 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3204 350.7 -9.3 255 3213 done -0.59 - - 3124 - - - 2427 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3504 378.3 -9.4 265 3513 done -0.59 - - 3129 - - - 2429 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3804 407.2 -9.3 275 3813 done -0.59 - - 3124 - - - 2427 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4104 434.1 -8.8 285 4114 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 1019 -581.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
4164 439.5 -9.2 291 4174 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.089 2429 575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
4493 467.5 -8.3 304 4503 done -0.59 - - 3124 - - - 2428 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4794 491.8 -8.1 314 4803 done -0.59 - - 3121 - - - 2430 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5093 514.9 -7.3 324 5103 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5394 537.5 -7.9 334 5403 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5694 561.8 -8.2 344 5703 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5994 583.4 -6.9 354 6003 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6294 604.7 -7.3 364 6303 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6594 627.7 -7.5 374 6604 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 1014 -577.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.59 -
6714 637.4 -8.2 386 6724 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 2422 574.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.59 -
7044 663.1 -7.5 399 7053 done -0.59 - - 3125 - - - 2422 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7344 685.8 -7.7 409 7354 done -0.59 - - 3124 - - - 2422 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7644 709.4 -7.9 419 7654 done -0.59 - - 3123 - - - 2423 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7944 732.4 -7.4 429 7954 done -0.59 - - 3124 - - - 2422 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8244 754.7 -7.5 439 8254 roll -0.59 - - 3120 - 2.45 0.095 1017 -573.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.59 -
8313 760.2 -8.3 446 8323 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 2425 574.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
8637 784.4 -7.5 458 8647 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.109 3840 572.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.57 -
8727 791.5 -7.5 467 8737 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.084 2427 -583.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.59 -
9057 815.4 -7.2 480 9066 done -0.59 - - 3126 - - - 2426 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9357 836.9 -7.1 490 9371 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.097 1008 -578.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.57 -
9470 845.5 -7.4 501 9481 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 2431 576.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.57 -
9784 866.2 -6.5 512 9793 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10084 885.1 -6.4 522 10093 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10384 905.5 -7.0 532 10393 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10683 927.3 -7.3 542 10693 done -0.59 - - 3130 - - - 2431 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10984 948.8 -7.2 552 10994 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.096 1012 -574.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.57 -
11044 953.7 -8.0 558 11054 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.091 2421 582.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.54 -
11374 977.4 -7.0 571 11383 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11551 begin apogee
11560 990.0 -7.0 577 11666 done -0.25 0.40 0.203 3240 290.0 - - 2316 - - 99.15 1.919 2858 -4.7 0.456 - - - - - - 14.50 - 13.27
11668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11668 begin climb
11672 993.1 - 580 11788 done 0.59 0.88 0.150 3513 310.2 - - 2316 - 116.8 108.15 1.887 2382 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 - 13.12
12068 965.9 8.7 594 12078 done 0.59 - - 3513 - - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12371 939.4 8.9 604 12381 done 0.59 - - 3513 - - - 2315 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12671 913.7 8.6 614 12681 done 0.59 - - 3513 - - - 2315 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12971 888.8 8.3 624 12980 done 0.59 - - 3513 - - - 2316 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13271 862.8 8.7 634 13281 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.112 3741 558.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.53 -
13352 854.2 10.8 642 13362 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.094 2337 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
13664 822.8 10.2 653 13674 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13965 794.5 9.1 663 13975 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.110 912 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
14014 789.8 8.8 668 14025 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.092 2334 575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
14328 763.5 8.3 679 14338 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.112 3742 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
14448 751.7 10.2 691 14458 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.096 2331 -571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
14778 722.4 9.0 704 14788 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.116 914 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
14838 717.0 8.6 710 14848 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.091 2336 575.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
15168 688.4 8.5 723 15177 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15471 663.5 8.2 733 15480 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15771 638.6 8.2 743 15780 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16071 613.7 8.1 753 16081 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16371 589.5 8.2 763 16380 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16671 565.3 8.0 773 16681 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.109 3748 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.56 -
16780 555.3 9.3 784 16791 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.091 2324 -576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
17094 530.8 8.1 795 17104 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17394 505.7 8.7 805 17403 done 0.59 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17694 480.2 8.5 815 17704 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17994 455.7 8.2 825 18004 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.109 3743 560.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
18063 448.8 9.8 832 18073 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.090 2337 -573.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18384 422.2 8.1 844 18394 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.109 915 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
18494 413.6 7.6 855 18505 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.089 2338 576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
18807 390.7 7.4 866 18817 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.108 3739 567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
18868 385.6 8.6 872 18878 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.092 2324 -572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.58 -
19197 360.1 8.0 885 19207 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19500 335.9 8.3 895 19510 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.106 3746 563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.55 -
19570 329.6 8.8 902 19580 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.088 2320 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
19891 305.5 7.2 914 19900 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20193 285.6 6.7 924 20203 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.105 3746 563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
20262 279.6 8.5 931 20272 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.087 2337 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20583 252.8 8.9 943 20593 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.102 916 -575.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20643 247.3 9.1 949 20655 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.086 2336 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
20896 224.8 9.1 974 20906 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.104 3742 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
21036 211.2 9.4 988 21047 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.089 2325 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
21287 191.2 7.7 1013 21298 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.110 915 -564.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21339 187.3 7.5 1018 21349 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.085 2334 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
21590 169.2 6.8 1043 21600 done 0.61 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21840 152.4 6.6 1068 21851 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.096 917 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21891 149.0 6.6 1073 21903 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.084 2335 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
22144 135.1 4.8 1098 22203 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.102 3748 558.5 176.8 47.12 0.876 2133 -5.0 0.143 - - - - - - - 14.34 13.99
22235 129.0 7.8 1107 22246 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.081 2320 -571.2 176.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.36 -
22486 107.7 8.6 1132 22495 done 0.69 - - 3522 - - - 2320 - 176.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22736 89.4 6.4 1157 22747 roll 0.71 - - 3522 - 2.45 0.096 912 -574.7 176.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.45 -
22841 83.5 6.0 1167 22852 done 0.73 0.12 0.159 3570 400.0 2.47 0.082 2341 578.5 176.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.48 14.47 -
23092 67.4 4.4 1192 23153 done 0.78 - - 3570 - - - 2341 - 246.5 53.35 0.784 1849 -5.3 0.085 - - - - - - - - 13.97
23397 44.5 8.6 1222 23408 roll 0.78 - - 3576 - 2.47 0.101 3744 568.0 246.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.38 -
23638 21.9 8.0 1246 23649 done 0.78 - - 3574 - 2.47 0.082 2328 -573.3 246.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.44 -
23889 11.7 1.3 1271 23964 roll 0.88 0.10 0.178 3615 410.0 2.60 0.101 3743 544.2 389.2 64.12 0.140 1271 -9.0 0.141 - - - - - - 14.48 14.42 14.39
23993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23993 begin surface coast
24024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24024 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.10 9.35 0.086 399 42.7 2.33 0.076 2424 -3466.1 388.80 - - 1273 - - - - - - - -