NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  133 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593373 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170714,113900,4736.814,-12543.122,50,1.8,50,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.9,118508,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  1000
GPS2  170714,115025,4736.733,-12543.174,17,1.4,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011548 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24112,0.00,0.000,0,0,1273,388.80 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,9.35,2.33,0.00,0.086,0.076,0.000,399,2424,1273,-9.10,0.88,388.80,0,0,0,0,0,0,14.42,14.45,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12509.99,170714,111102 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46628,1284
HUMID  47.95 CAP_FILE_SIZE  255627,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,245456896
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,9359.72,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3895456 CURRENT  0.044,152.8,1
PM_FREEKB  59037248 GPS  170714,183456,4734.750,-12546.131,82,1.2,82,18.7
_24V_AH  13.1,30.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23409127.20 nil000.00
Roll_motor138146265.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119199351.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2404851829.37
Iridium_during_xfer372173848.30 PMAR427532.53
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.55
TT8309810427.56
LPSleep173442512.80
TT8_Active6161085.07
TT8_Sampling2973281162.20
TT8_CF874235357.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260710352.00
GPS_charging000.00
Compass1968019.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 390 2426 1454 1148 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -57.58 0.000 16386 0.000 0.000 390 2425 2814 2878 2751 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.59 -116.8 391 2425 2878 2753 3.6 -3.7 6 129 12.88 2.50 -9.35 0.000 18692 0.409 0.119 3124 3834 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 14.13 14.32 14.54
359 -0.59 -116.8 3124 3838 3387 3293 55.4 -14.1 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2412 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
610 -0.59 -116.8 3124 2408 3390 3291 88.9 -12.4 58 620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3841 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
840 -0.59 -116.8 3124 3839 3390 3294 117.7 -11.3 81 851 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2426 3343 3393 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1091 -0.59 -116.8 3124 2425 3390 3295 144.5 -10.4 106 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2426 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1341 -0.59 -116.8 3124 2425 3392 3295 172.2 -11.1 131 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2425 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1591 -0.59 -116.8 3124 2425 3390 3295 198.6 -10.1 156 1603 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 1017 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1683 -0.59 -116.8 3124 1012 3390 3294 208.1 -10.5 165 1693 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2429 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1933 -0.59 -116.8 3124 2428 3390 3293 231.3 -8.8 190 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2428 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2184 -0.59 -116.8 3124 2428 3390 3291 253.6 -9.0 213 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2425 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2483 -0.59 -116.8 3124 2428 3390 3290 282.0 -9.5 223 2493 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 1018 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2573 -0.59 -116.8 3124 1018 3389 3290 291.1 -10.2 232 2584 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2428 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2904 -0.59 -116.8 3124 2427 3389 3288 322.7 -9.7 245 2913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3204 -0.59 -116.8 3124 2427 3389 3287 350.7 -9.3 255 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3504 -0.59 -116.8 3124 2427 3389 3286 378.3 -9.4 265 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2429 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3804 -0.59 -116.8 3124 2427 3389 3285 407.2 -9.3 275 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4104 -0.59 -116.8 3124 2427 3388 3284 434.1 -8.8 285 4114 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 1019 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4164 -0.59 -116.8 3124 1019 3388 3283 439.5 -9.2 291 4174 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3124 2429 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4493 -0.59 -116.8 3124 2429 3387 3282 467.5 -8.3 304 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2428 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4794 -0.59 -116.8 3124 2426 3386 3281 491.8 -8.1 314 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2430 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5093 -0.59 -116.8 3124 2429 3381 3284 514.9 -7.3 324 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5394 -0.59 -116.8 3124 2429 3385 3279 537.5 -7.9 334 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5694 -0.59 -116.8 3124 2429 3385 3279 561.8 -8.2 344 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5994 -0.59 -116.8 3124 2429 3391 3277 583.4 -6.9 354 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6294 -0.59 -116.8 3124 2429 3383 3277 604.7 -7.3 364 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6594 -0.59 -116.8 3124 2430 3379 3276 627.7 -7.5 374 6604 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3124 1014 3329 3383 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6714 -0.59 -116.8 3124 1015 3382 3276 637.4 -8.2 386 6724 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3124 2422 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
7044 -0.59 -116.8 3124 2422 3382 3275 663.1 -7.5 399 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2422 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7344 -0.59 -116.8 3124 2422 3382 3274 685.8 -7.7 409 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2422 3328 3382 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7644 -0.59 -116.8 3124 2422 3382 3273 709.4 -7.9 419 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2423 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7944 -0.59 -116.8 3124 2422 3382 3273 732.4 -7.4 429 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2422 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8244 -0.59 -116.8 3124 2422 3382 3272 754.7 -7.5 439 8254 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3120 1017 3326 3381 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
8313 -0.59 -116.8 3130 1017 3381 3272 760.2 -8.3 446 8323 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2425 3330 3386 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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11374 -0.59 -116.8 3124 2420 3379 3267 977.4 -7.0 571 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2425 3326 3386 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11551 begin apogee
11560 -0.25 0.0 3124 2315 3379 3267 990.0 -7.0 577 11666 0.40 0.00 99.15 1.919 10246 0.203 0.000 3240 2316 2858 2938 2779 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 13.27
11668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11668 begin climb
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