OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.75 of 91.80 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.18% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.87 - - 60 - - - 2147 - -116.7 -47.85 - 3045 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -6.4 7 92 roll -0.87 10.15 0.190 1739 165.4 2.17 0.061 989 -533.6 -116.7 -5.18 - 3271 -43.6 - - - - - - - - - -
347 29.4 -7.3 55 354 done -0.71 0.20 0.095 1777 190.0 2.00 0.034 2126 568.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
691 45.9 -4.5 116 698 roll -0.71 - - 1777 - 2.03 0.044 999 -555.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
734 47.8 -4.8 123 740 done -0.71 - - 1777 - 2.00 0.033 2132 566.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1078 65.1 -5.9 184 1086 roll -0.81 - - 1777 - 2.05 0.045 997 -553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1143 68.8 -5.8 195 1150 done -0.89 0.17 0.041 1729 -282.4 2.00 0.035 2130 566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1486 92.6 -6.8 256 1494 roll -0.83 0.12 0.089 1753 200.0 2.05 0.046 993 -554.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1534 95.7 -6.3 264 1541 done -0.83 - - 1753 - 2.00 0.035 2130 568.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1879 118.4 -6.8 325 1885 roll -0.83 - - 1753 - 2.05 0.047 992 -555.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1914 120.8 -6.7 331 1921 done -0.83 - - 1753 - 2.00 0.036 2130 569.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2258 142.5 -6.3 392 2265 roll -0.83 - - 1753 - 2.05 0.048 1000 -551.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2277 143.6 -6.1 395 2284 done -0.83 - - 1753 - 2.00 0.037 2131 565.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2613 163.2 -5.8 436 2617 roll -0.83 - - 1753 - 2.08 0.049 990 -548.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2645 165.1 -5.4 438 2653 done -0.83 - - 1753 - 2.08 0.037 2133 549.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2974 183.8 -5.9 469 2978 roll -0.83 - - 1753 - 2.05 0.048 999 -553.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3017 186.5 -5.5 472 3025 done -0.83 - - 1753 - 2.05 0.038 2131 552.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3344 206.1 -6.5 503 3347 roll -0.83 - - 1753 - 2.05 0.050 999 -552.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3376 208.3 -6.3 505 3383 done -0.83 - - 1753 - 2.05 0.037 2132 552.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3704 229.8 -6.7 536 3707 roll -0.83 - - 1753 - 2.05 0.050 1000 -552.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3735 232.1 -6.6 538 3744 done -0.83 - - 1753 - 2.03 0.038 2121 552.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4062 253.0 -6.4 569 4066 roll -0.83 - - 1753 - 2.05 0.051 995 -549.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4113 256.2 -6.0 573 4116 done -0.83 - - 1753 - 2.03 0.038 2133 560.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4438 275.2 -5.7 603 4442 roll -0.89 - - 1753 - 2.05 0.051 998 -553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4478 277.4 -5.5 606 4481 done -0.89 - - 1753 - 2.03 0.039 2136 560.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4803 294.7 -5.3 636 4806 roll -0.89 - - 1753 - 2.08 0.051 995 -548.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4846 297.0 -4.9 639 4853 done -0.89 - - 1753 - 2.03 0.039 2141 564.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5166 313.8 -5.2 662 5171 roll -0.95 0.12 0.054 1718 -291.7 2.08 0.051 997 -550.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5211 316.3 -5.5 665 5216 done -0.78 0.22 0.094 1761 195.5 2.00 0.040 2131 567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5537 332.6 -5.0 686 5540 roll -0.87 - - 1761 - 2.05 0.054 994 -554.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5632 337.6 -5.2 692 5636 done -0.87 - - 1761 - 2.03 0.041 2130 559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5956 355.5 -5.9 713 5961 roll -0.96 0.15 0.051 1717 -293.3 2.08 0.054 992 -547.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5995 358.0 -6.3 715 6002 done -0.79 0.22 0.092 1760 195.5 2.00 0.041 2130 569.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6314 377.6 -6.3 736 6318 roll -0.88 - - 1760 - 2.05 0.054 1001 -550.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6396 383.0 -6.1 741 6400 done -0.88 - - 1760 - 2.05 0.042 2128 549.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6722 403.6 -6.4 762 6726 roll -0.97 0.15 0.051 1716 -293.3 2.05 0.055 998 -551.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6766 406.6 -7.0 765 6771 done -0.81 0.22 0.094 1759 195.5 2.03 0.043 2135 560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7091 426.9 -6.3 786 7095 roll -0.91 - - 1759 - 2.08 0.056 995 -548.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7174 432.0 -5.6 791 7178 done -0.91 - - 1759 - 2.08 0.043 2152 556.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7498 451.2 -6.1 812 7503 roll -1.00 0.17 0.051 1709 -294.1 2.10 0.056 999 -549.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7544 454.1 -6.6 815 7548 done -0.80 0.25 0.100 1756 188.0 2.03 0.044 2135 559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7868 473.4 -6.1 836 7872 roll -0.88 - - 1756 - 2.08 0.058 996 -547.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7963 479.1 -5.7 842 7967 done -0.88 - - 1756 - 2.00 0.044 2131 567.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8287 498.1 -5.9 863 8292 roll -0.96 0.15 0.055 1713 -286.7 2.08 0.058 994 -546.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8320 500.3 -6.5 865 8324 done -0.81 0.22 0.098 1755 190.9 2.03 0.044 2133 561.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8647 519.5 -6.1 886 8651 roll -0.90 - - 1755 - 2.08 0.059 1003 -543.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8726 524.2 -5.7 891 8730 done -0.90 - - 1755 - 2.03 0.046 2130 555.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9050 543.9 -6.3 912 9055 roll -0.98 0.15 0.055 1713 -280.0 2.08 0.059 1000 -543.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9089 546.5 -6.7 914 9096 done -0.81 0.22 0.097 1754 186.4 2.05 0.047 2139 555.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9408 566.3 -6.3 935 9412 roll -0.89 - - 1755 - 2.10 0.061 993 -545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9490 571.6 -6.0 940 9494 done -0.89 - - 1754 - 2.08 0.047 2130 546.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9816 592.2 -6.4 961 9820 roll -0.97 0.15 0.056 1712 -280.0 2.05 0.061 1003 -549.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9853 594.8 -6.5 963 9862 done -0.81 0.22 0.099 1754 190.9 2.08 0.048 2129 541.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10168 614.4 -6.3 977 10172 roll -0.88 - - 1754 - 2.08 0.064 1000 -542.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10246 619.2 -6.0 979 10250 done -0.88 - - 1754 - 2.05 0.049 2135 553.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10564 638.1 -5.9 990 10569 roll -0.96 0.15 0.056 1712 -280.0 2.10 0.062 1004 -538.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10608 640.8 -6.3 991 10613 done -0.79 0.25 0.100 1759 188.0 2.03 0.048 2130 554.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10926 658.8 -5.6 1002 10930 roll -0.90 - - 1759 - 2.10 0.063 994 -541.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11015 663.6 -5.4 1004 11022 done -0.96 0.17 0.053 1717 -247.1 2.08 0.048 2130 546.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11328 682.6 -6.2 1015 11332 roll -0.96 - - 1717 - 2.10 0.063 1000 -538.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11377 685.7 -6.1 1016 11381 done -0.80 0.22 0.100 1758 186.4 2.05 0.048 2134 553.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11696 703.1 -5.6 1027 11700 roll -0.89 - - 1759 - 2.12 0.074 3257 529.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11795 708.6 -5.5 1030 11799 done -0.89 - - 1758 - 2.08 0.048 2127 -543.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12131 727.3 -5.7 1041 12135 roll -0.98 0.15 0.058 1718 -266.7 2.12 0.068 3255 532.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12151 728.6 -5.9 1041 12159 done -0.98 - - 1718 - 2.03 0.048 2124 -557.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12464 748.1 -6.2 1052 12468 roll -0.91 - - 1717 - 2.10 0.071 3255 538.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12535 752.7 -5.8 1054 12540 done -0.74 0.28 0.100 1769 185.7 2.03 0.048 2118 -560.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12867 771.3 -5.8 1065 12872 roll -0.88 0.12 0.062 1738 -258.3 2.15 0.069 3260 531.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12943 776.1 -5.6 1067 12947 done -0.88 - - 1738 - 2.08 0.048 2128 -544.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13268 795.5 -6.2 1078 13272 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.071 3261 534.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13283 796.5 -6.1 1078 13287 done -0.88 - - 1738 - 2.08 0.049 2127 -545.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13601 815.7 -6.0 1089 13605 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.070 3255 532.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13629 817.3 -6.4 1090 13633 done -0.88 - - 1738 - 2.05 0.049 2121 -553.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13964 837.5 -6.2 1101 13965 done -0.88 - - 1738 - - - 2121 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14270 856.2 -6.1 1111 14274 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.071 3257 535.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14307 858.5 -5.7 1112 14311 done -0.88 - - 1738 - 2.08 0.049 2123 -545.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14639 878.9 -6.3 1123 14643 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.071 3259 535.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14659 880.4 -6.8 1123 14667 done -0.88 - - 1738 - 2.08 0.050 2130 -542.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14972 899.9 -6.4 1134 14976 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.071 3259 532.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15010 902.3 -6.8 1135 15014 done -0.88 - - 1738 - 2.05 0.049 2126 -552.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15341 923.3 -6.6 1146 15345 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.069 3255 532.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15369 925.2 -6.5 1147 15373 done -0.88 - - 1738 - 2.05 0.049 2120 -553.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15704 946.7 -6.6 1158 15708 roll -0.88 - - 1738 - 2.15 0.070 3260 530.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15719 947.8 -6.4 1158 15723 done -0.88 - - 1738 - 2.08 0.049 2133 -541.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16039 967.5 -6.2 1169 16043 roll -0.88 - - 1738 - 2.10 0.071 3259 536.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16067 969.2 -6.6 1170 16071 done -0.88 - - 1738 - 2.05 0.050 2121 -555.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16401 989.2 -6.0 1181 16405 roll -0.88 - - 1738 - 2.12 0.071 3263 538.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16414 begin apogee
16420 990.1 6.1 1181 16527 done -0.31 0.62 0.101 1863 201.6 - - 2010 - - 104.47 1.558 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16528 begin climb
16531 993.9 - 1185 16643 roll 0.87 1.25 0.077 2119 204.8 2.25 0.065 3137 500.9 116.7 104.32 1.511 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
16733 985.3 7.9 1191 16738 done 1.10 0.20 0.046 2175 280.0 2.10 0.051 2014 -534.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17063 956.2 8.8 1202 17065 done 1.16 - - 2175 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17369 929.2 8.9 1212 17372 roll 1.16 - - 2175 - 2.15 0.065 3138 522.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17468 919.9 9.3 1215 17472 done 1.16 - - 2175 - 2.10 0.051 2011 -536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17804 890.3 8.9 1226 17805 done 1.16 - - 2175 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18110 864.4 8.4 1236 18114 roll 1.23 0.12 0.064 2203 233.3 2.12 0.066 3138 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18215 854.4 10.5 1239 18218 done 1.15 - - 2203 - 2.05 0.052 2009 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18544 824.5 8.9 1250 18547 roll 1.15 - - 2203 - 2.10 0.067 3138 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18620 817.3 9.4 1252 18625 done 1.08 0.17 0.117 2172 -182.4 2.10 0.053 2006 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18945 791.5 8.0 1263 18946 done 1.15 - - 2172 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19251 767.5 7.8 1273 19255 roll 1.23 0.15 0.064 2206 226.7 2.12 0.066 3137 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19392 754.8 8.7 1277 19395 done 1.15 - - 2206 - 2.08 0.052 2006 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19714 726.4 8.8 1288 19715 done 1.15 - - 2206 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20020 699.7 8.8 1298 20024 roll 1.15 - - 2205 - 2.15 0.066 3147 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20150 688.2 9.3 1302 20154 done 1.07 0.20 0.114 2170 -175.0 2.10 0.053 2000 -546.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20483 662.6 7.8 1313 20484 done 1.16 - - 2170 - - - 2000 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20790 638.9 7.8 1323 20794 roll 1.25 0.15 0.063 2208 253.3 2.12 0.066 3142 538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20929 625.7 9.7 1327 20933 done 1.17 - - 2208 - 2.08 0.053 2005 -546.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21252 595.6 9.5 1339 21253 done 1.17 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21565 565.5 9.5 1359 21566 done 1.17 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21877 535.5 9.6 1379 21881 roll 1.17 - - 2208 - 2.12 0.065 3142 536.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21989 524.5 9.1 1386 21993 done 1.09 0.20 0.116 2172 -180.0 2.08 0.052 2005 -546.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22313 498.1 8.0 1407 22314 done 1.18 - - 2173 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22624 472.4 8.5 1427 22629 roll 1.27 0.15 0.064 2211 253.3 2.10 0.063 3138 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22747 460.8 8.7 1434 22754 done 1.17 - - 2211 - 2.05 0.051 2005 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23065 431.9 8.9 1455 23066 done 1.17 - - 2211 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23378 404.7 8.5 1475 23381 roll 1.17 - - 2211 - 2.10 0.064 3140 540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23466 397.0 8.2 1480 23474 done 1.09 0.15 0.110 2174 -246.7 2.08 0.050 2012 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23785 374.1 7.0 1501 23786 done 1.17 - - 2175 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24097 352.8 6.8 1521 24102 roll 1.26 0.15 0.063 2213 253.3 2.10 0.062 3146 540.0 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24248 340.6 8.2 1530 24252 done 1.19 - - 2213 - 2.05 0.049 2008 -555.1 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24567 315.3 8.0 1550 24568 done 1.19 - - 2213 - - - 2008 - 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24886 290.4 7.0 1574 24887 done 1.19 - - 2213 - - - 2008 - 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25204 265.6 7.7 1604 25208 roll 1.19 - - 2213 - 2.10 0.061 3142 540.0 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25337 254.3 8.5 1615 25345 done 1.12 0.17 0.117 2182 -182.4 2.03 0.047 2005 -560.1 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25662 230.4 7.3 1646 25666 roll 1.19 - - 2182 - 2.10 0.060 3139 540.0 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25734 224.7 7.4 1652 25738 done 1.19 - - 2182 - 2.03 0.047 2006 -558.1 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
26058 200.8 7.1 1682 26060 done 1.27 0.15 0.058 2217 233.3 - - 2006 - 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26378 174.9 8.0 1712 26381 roll 1.27 - - 2217 - 2.12 0.058 3145 537.3 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26473 167.2 6.9 1720 26478 done 1.19 0.12 0.120 2196 -175.0 2.05 0.046 2011 -553.2 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26802 143.6 7.3 1757 26807 done 1.19 - - 2196 - - - 2011 - 117.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27144 118.1 7.9 1818 27151 roll 1.19 - - 2196 - 2.12 0.056 3146 535.4 117.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27252 109.8 7.9 1837 27258 done 1.19 - - 2196 - 2.05 0.044 2007 -555.6 117.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27595 83.9 7.3 1898 27601 done 1.19 - - 2196 - - - 2007 - 117.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27939 57.1 8.1 1959 27946 roll 1.19 - - 2196 - 2.10 0.054 3149 543.8 117.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28002 52.0 8.1 1970 28009 done 1.19 - - 2196 - 2.05 0.043 2003 -559.0 117.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28347 29.8 5.9 2031 28373 done 1.29 - - 2196 - - - 2003 - 143.5 23.05 0.843 2207 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
28711 6.3 5.9 2095 28739 roll 1.43 0.20 0.048 2249 265.0 2.15 0.058 886 -519.5 169.3 22.17 0.807 2101 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
28765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28765 begin surface coast
28789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28789 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.65 - - 55 - - - 2139 - 250.21 57.47 0.815 1772 -5.7 0.002 - - - - - -