SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.08 of 350.00 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 145 - - - 1937 - -126.5 -16.40 - 1500 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.20 0.350 3047 219.8 2.40 0.077 856 -450.4 -126.5 -68.32 - 2995 -21.9 - - - - - - - 14.53 14.72 14.91
171 5.9 -6.0 9 176 done -0.79 - - 3046 - 2.20 0.043 1896 472.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
484 51.0 -14.5 30 490 roll -0.72 0.12 0.264 3077 258.3 2.42 0.063 2962 440.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
538 57.5 -13.4 33 543 done -0.66 - - 3073 - 2.30 0.034 1911 -457.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.84 -
852 96.0 -12.1 54 857 roll -0.61 0.12 0.252 3110 308.3 2.22 0.056 860 -473.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
879 98.2 -11.9 55 887 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.041 1914 474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1186 128.1 -9.2 76 1192 roll -0.54 0.12 0.252 3144 283.3 2.35 0.060 2962 446.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
1220 130.7 -8.5 78 1225 done -0.54 - - 3144 - 2.28 0.034 1913 -460.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1538 152.9 -7.1 99 1543 roll -0.54 - - 3144 - 2.20 0.056 865 -476.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1685 164.3 -8.4 108 1692 done -0.54 - - 3145 - 2.20 0.041 1913 476.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1991 191.9 -8.9 129 1992 done -0.56 - - 3144 - - - 1912 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2291 218.2 -8.5 149 2297 roll -0.58 - - 3145 - 2.35 0.062 2963 447.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2375 224.6 -8.1 154 2381 done -0.61 - - 3145 - 2.30 0.033 1893 -465.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
2689 248.2 -6.8 175 2695 roll -0.64 0.12 0.129 3082 -525.0 2.15 0.052 864 -478.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
2773 254.2 -8.8 178 2778 done -0.64 - - 3082 - 2.12 0.041 1891 484.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3087 284.5 -8.6 189 3093 roll -0.61 0.12 0.259 3114 266.7 2.40 0.060 2965 447.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
3121 287.3 -8.4 190 3127 done -0.60 - - 3116 - 2.33 0.034 1887 -462.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3456 311.9 -7.9 201 3462 roll -0.60 - - 3115 - 2.12 0.055 865 -482.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
3498 314.8 -8.1 202 3505 done -0.60 - - 3115 - 2.12 0.040 1894 485.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3824 344.3 -9.1 213 3829 roll -0.60 - - 3116 - 2.38 0.061 2959 447.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3905 350.1 -9.0 215 3911 done -0.60 - - 3116 - 2.28 0.033 1893 -467.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
4220 378.9 -8.4 226 4225 roll -0.60 - - 3115 - 2.15 0.054 864 -478.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4312 387.4 -8.8 229 4318 done -0.60 - - 3115 - 2.12 0.040 1887 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
4647 416.4 -9.0 240 4653 roll -0.60 - - 3116 - 2.40 0.062 2964 448.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4710 422.2 -9.0 242 4717 done -0.60 - - 3115 - 2.33 0.034 1884 -463.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
5045 451.0 -8.3 253 5051 roll -0.60 - - 3116 - 2.12 0.056 867 -479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
5098 453.9 -8.2 254 5103 done -0.60 - - 3115 - 2.12 0.041 1895 484.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5413 477.1 -6.3 265 5418 roll -0.60 - - 3115 - 2.40 0.063 2964 445.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5477 481.0 -6.1 267 5482 done -0.61 - - 3116 - 2.30 0.035 1897 -463.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5813 498.0 -4.9 278 5818 roll -0.63 - - 3115 - 2.15 0.055 866 -479.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5895 501.8 -5.4 280 5900 done -0.63 - - 3116 - 2.12 0.041 1891 483.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.99 -
6210 521.8 -6.3 291 6216 roll -0.64 - - 3115 - 2.40 0.063 2964 447.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6253 524.1 -6.4 292 6258 done -0.66 - - 3115 - 2.33 0.036 1888 -461.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.03 -
6578 549.0 -8.0 303 6584 roll -0.68 - - 3116 - 2.15 0.057 863 -476.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.96 -
6631 552.1 -8.2 304 6636 done -0.69 - - 3116 - 2.12 0.041 1888 483.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6945 581.9 -9.0 315 6950 roll -0.71 - - 3115 - 2.40 0.063 2960 446.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7038 590.5 -9.2 318 7045 done -0.73 0.12 0.124 3060 -458.3 2.33 0.035 1887 -460.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.97 15.00 -
7375 629.3 -11.5 329 7381 roll -0.70 - - 3060 - 2.15 0.057 863 -476.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7412 633.4 -11.4 330 7419 done -0.67 0.15 0.236 3095 233.3 2.15 0.042 1894 479.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
7741 662.5 -8.1 341 7746 roll -0.67 - - 3095 - 2.40 0.063 2964 445.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.94 -
7889 671.9 -7.6 345 7896 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.037 1899 -463.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.98 -
8195 695.1 -6.9 356 8196 done -0.67 - - 3096 - - - 1900 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8494 717.5 -7.8 366 8500 roll -0.67 - - 3096 - 2.17 0.056 866 -476.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
8542 720.3 -8.0 367 8548 done -0.67 - - 3096 - 2.20 0.043 1910 474.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8861 747.8 -8.4 378 8863 done -0.67 - - 3096 - - - 1910 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9161 775.6 -9.6 388 9167 roll -0.67 - - 3096 - 2.38 0.066 2966 443.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9219 779.0 -9.8 389 9225 done -0.67 - - 3096 - 2.30 0.038 1903 -462.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
9525 812.1 -10.2 400 9530 roll -0.67 - - 3096 - 2.20 0.057 862 -473.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.93 -
9562 815.6 -10.2 401 9567 done -0.67 - - 3096 - 2.20 0.044 1911 476.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.96 -
9891 849.8 -10.2 412 9897 roll -0.67 - - 3096 - 2.38 0.067 2965 442.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9949 853.2 -10.2 413 9955 done -0.67 - - 3096 - 2.28 0.039 1913 -461.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
10255 883.5 -8.6 424 10260 roll -0.67 - - 3096 - 2.22 0.058 863 -473.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
10317 889.0 -8.7 426 10322 done -0.67 - - 3096 - 2.22 0.044 1916 474.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10652 915.7 -7.9 437 10657 roll -0.67 - - 3096 - 2.38 0.068 2965 440.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10756 923.3 -8.1 440 10762 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.039 1908 -459.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
11082 951.8 -8.7 451 11088 roll -0.71 - - 3096 - 2.22 0.060 860 -472.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
11125 955.1 -8.8 452 11132 done -0.73 - - 3095 - 2.25 0.045 1922 472.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.93 -
11451 983.5 -8.4 463 11456 roll -0.74 - - 3096 - 2.38 0.069 2963 437.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11498 986.4 -8.4 464 11503 done -0.76 - - 3095 - 2.28 0.040 1919 -457.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.95 -
11544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11544 begin apogee
11550 991.4 -8.2 466 11676 roll -0.23 0.47 0.181 3235 297.9 - - 1766 - - 118.32 2.009 2476 -4.2 0.374 - - - - - - 14.72 - 13.57
11678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11678 begin climb
11680 995.3 - 470 11811 done 0.81 1.05 0.106 3567 316.2 - - 1766 - 126.5 123.62 1.957 1959 -4.2 0.386 - - - - - - 14.28 - 13.52
12120 961.9 11.1 485 12121 done 0.71 - - 3568 - - - 1766 - 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12420 928.5 11.1 495 12426 roll 0.60 0.20 0.261 3517 -255.0 2.45 0.060 2831 434.7 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
12515 918.5 10.7 498 12521 done 0.51 0.17 0.254 3479 -223.5 2.30 0.043 1801 -447.8 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
12850 892.2 7.4 509 12861 done 0.49 - - 3479 - - - 1803 - 137.7 9.27 1.781 1916 -3.1 0.285 - - - - - - - - 14.15
13151 871.8 6.4 519 13190 done 0.49 - - 3479 - - - 1804 - 171.9 37.47 1.779 1777 -3.7 0.330 - - - - - - - - 13.97
13481 849.9 6.5 530 13523 roll 0.49 - - 3479 - 2.42 0.068 734 -442.1 204.0 34.55 1.738 1643 -3.9 0.345 - - - - - - - 14.53 13.93
13550 845.8 6.7 532 13589 done 0.48 - - 3479 - 2.25 0.043 1778 464.0 232.7 30.92 1.722 1528 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.59 13.80
13902 817.4 8.2 544 13907 roll 0.48 - - 3479 - 2.42 0.063 2832 435.5 232.7 - - 1521 - - - - - - - - - 14.73 -
14006 808.7 9.1 547 14011 done 0.46 - - 3479 - 2.33 0.043 1788 -448.1 232.7 - - 1519 - - - - - - - - - 14.78 -
14330 779.5 8.5 558 14336 roll 0.46 - - 3479 - 2.30 0.069 731 -459.6 232.7 - - 1518 - - - - - - - - - 14.83 -
14413 774.0 8.6 560 14418 done 0.46 - - 3479 - 2.22 0.043 1791 477.5 232.7 - - 1518 - - - - - - - - - 14.86 -
14727 746.1 8.3 571 14732 roll 0.46 - - 3479 - 2.38 0.063 2832 437.4 232.7 - - 1517 - - - - - - - - - 14.88 -
14779 743.1 8.5 572 14784 done 0.46 - - 3478 - 2.33 0.042 1781 -451.1 232.7 - - 1517 - - - - - - - - - 14.90 -
15093 714.7 8.7 583 15098 roll 0.46 - - 3479 - 2.28 0.067 730 -461.0 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.88 -
15146 711.9 8.6 584 15151 done 0.46 - - 3479 - 2.20 0.042 1776 475.5 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.95 -
15460 682.3 9.1 595 15465 roll 0.46 - - 3479 - 2.40 0.065 2831 439.6 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.90 -
15585 669.4 10.3 599 15590 done 0.44 - - 3479 - 2.30 0.045 1797 -449.6 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.92 -
15920 638.5 9.2 610 15925 roll 0.44 - - 3479 - 2.33 0.067 725 -460.1 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.90 -
15977 635.3 9.3 611 15985 done 0.44 - - 3479 - 2.25 0.042 1799 477.3 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.92 -
16283 605.1 9.1 622 16285 done 0.44 - - 3479 - - - 1799 - 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16584 577.7 9.3 632 16589 roll 0.44 - - 3479 - 2.35 0.064 2833 440.0 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.89 -
16647 571.1 9.8 634 16653 done 0.44 - - 3479 - 2.28 0.044 1802 -452.2 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.93 -
16982 540.6 8.9 645 16987 roll 0.44 - - 3479 - 2.33 0.065 728 -460.9 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.90 -
17060 535.2 8.4 647 17066 done 0.44 - - 3479 - 2.25 0.042 1804 478.2 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.93 -
17380 508.6 7.8 658 17386 roll 0.44 - - 3479 - 2.30 0.063 2826 444.3 233.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.89 -
17408 508.6 7.8 658 17415 done 0.44 - - 3479 - 2.28 0.043 1794 -452.6 234.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.94 -
17715 482.5 7.6 669 17725 roll 0.45 - - 3479 - 2.30 0.064 721 -466.5 240.2 4.50 1.221 1499 -3.6 0.255 - - - - - - - 14.92 14.16
17813 475.0 7.9 672 17819 done 0.45 - - 3479 - 2.22 0.041 1788 480.6 240.2 - - 1501 - - - - - - - - - 14.92 -
18143 445.5 9.0 683 18148 roll 0.45 - - 3479 - 2.35 0.063 2830 443.4 240.2 - - 1500 - - - - - - - - - 14.90 -
18263 436.3 9.7 686 18269 done 0.45 - - 3479 - 2.28 0.042 1795 -453.9 240.2 - - 1501 - - - - - - - - - 14.92 -
18567 407.1 8.6 697 18573 roll 0.45 - - 3479 - 2.30 0.064 722 -466.5 240.2 - - 1501 - - - - - - - - - 14.89 -
18634 401.7 8.3 699 18639 done 0.45 - - 3479 - 2.22 0.041 1791 481.5 240.2 - - 1501 - - - - - - - - - 14.92 -
18963 377.2 6.9 710 18996 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.063 2825 430.8 263.5 24.80 1.276 1403 -4.0 0.212 - - - - - - - 14.78 14.28
19055 370.7 7.0 713 19085 done 0.49 - - 3479 - 2.30 0.041 1795 -447.8 284.7 21.90 1.252 1315 -4.0 0.216 - - - - - - - 14.82 14.23
19384 348.8 6.7 724 19419 roll 0.52 - - 3479 - 2.33 0.065 729 -457.5 313.2 28.40 1.209 1199 -4.1 0.214 - - - - - - - 14.66 14.19
19517 339.7 7.4 728 19538 done 0.55 - - 3479 - 2.22 0.038 1786 476.1 324.0 10.82 1.219 1155 -4.1 0.206 - - - - - - - 14.73 14.13
19839 312.2 9.0 739 19844 roll 0.58 - - 3479 - 2.38 0.060 2832 439.5 324.0 - - 1152 - - - - - - - - - 14.82 -
19866 312.2 9.0 739 19874 done 0.60 - - 3479 - 2.35 0.041 1777 -448.9 324.0 - - 1151 - - - - - - - - - 14.81 -
20173 278.4 10.0 750 20179 roll 0.63 0.12 0.132 3530 425.0 2.25 0.061 729 -465.8 324.0 - - 1151 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
20268 266.1 12.2 753 20274 done 0.63 - - 3530 - 2.17 0.039 1771 480.2 324.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.89 -
20587 224.4 12.2 770 20592 roll 0.61 - - 3530 - 2.40 0.059 2835 443.3 324.0 - - 1154 - - - - - - - - - 14.86 -
20639 218.1 13.0 773 20645 done 0.59 - - 3529 - 2.33 0.040 1782 -451.9 324.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.85 -
20953 180.3 12.1 794 20958 roll 0.57 - - 3529 - 2.25 0.062 729 -468.0 324.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.84 -
21070 168.2 11.2 801 21078 done 0.57 0.12 0.206 3499 -250.0 2.17 0.038 1778 483.4 324.0 - - 1150 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
21377 140.1 8.7 822 21382 roll 0.59 - - 3499 - 2.38 0.057 2832 442.9 324.0 - - 1147 - - - - - - - - - 14.85 -
21399 138.5 8.8 823 21404 done 0.61 - - 3498 - 2.35 0.039 1770 -451.9 324.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.88 -
21713 110.9 8.7 844 21718 roll 0.63 - - 3499 - 2.22 0.060 724 -471.2 324.0 - - 1148 - - - - - - - - - 14.85 -
21785 105.4 8.7 848 21792 done 0.66 - - 3499 - 2.17 0.037 1765 479.7 324.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.90 -
22091 78.5 8.6 869 22098 roll 0.68 0.12 0.126 3552 441.7 2.40 0.055 2833 445.0 324.0 - - 1150 - - - - - - - - 14.86 14.87 -
22134 74.5 9.9 871 22142 done 0.68 - - 3552 - 2.35 0.037 1764 -454.9 324.0 - - 1155 - - - - - - - - - 14.85 -
22441 35.4 12.4 892 22446 roll 0.66 - - 3552 - 2.20 0.060 729 -470.5 324.0 - - 1152 - - - - - - - - - 14.84 -
22523 25.5 12.5 897 22529 done 0.64 - - 3552 - 2.15 0.034 1772 485.1 324.0 - - 1152 - - - - - - - - - 14.87 -
22700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22700 begin surface coast
22715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22715 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.83 9.73 0.044 150 15.4 0.28 0.076 1922 3185.7 325.51 - - 1151 - - - - - - - -