Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.31 of 100.00 AH used of 24V (75.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.06 of 61.20 AH used of 10V (80.30% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 43.8 m at 801.8 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -1.03 - - 75 - - - 2605 - -146.6 -53.85 - 3417 - - - - - - - - - - -
76 6.5 -9.9 3 98 roll -1.03 11.82 0.180 2130 173.9 2.55 0.041 1197 -552.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
302 38.8 -9.1 13 306 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.037 2599 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
629 67.6 -8.4 29 633 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.065 3867 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
714 74.8 -8.3 33 718 done -1.03 - - 2130 - 2.17 0.027 2582 -592.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1041 105.5 -10.3 49 1042 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1351 137.0 -10.3 64 1353 done -1.03 - - 2130 - - - 2581 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1659 171.0 -11.1 79 1660 done -1.03 - - 2130 - - - 2581 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1968 206.3 -11.2 94 1970 done -1.03 - - 2130 - - - 2581 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2277 239.6 -10.8 109 2278 done -1.03 - - 2130 - - - 2581 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2587 271.4 -9.7 124 2588 done -1.03 - - 2130 - - - 2581 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2896 299.8 -8.8 139 2897 done -1.03 - - 2130 - - - 2581 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3206 325.5 -8.0 154 3207 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3515 347.4 -6.8 169 3519 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.041 1204 -568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3560 350.3 -6.1 171 3565 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.036 2601 570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3882 371.5 -6.9 187 3883 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4191 396.2 -8.5 202 4195 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.040 1212 -566.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4236 400.3 -8.8 204 4241 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.036 2611 571.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4557 430.9 -10.0 220 4558 done -1.07 - - 2130 - - - 2611 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4867 464.4 -11.2 235 4871 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.039 1204 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4917 470.6 -11.7 237 4921 done -1.11 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 576.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5238 510.5 -12.7 253 5239 done -1.11 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5548 548.5 -11.8 268 5549 done -1.11 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5857 578.7 -8.7 283 5858 done -1.11 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6166 604.8 -8.3 298 6170 roll -1.11 - - 2130 - 2.45 0.040 1209 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6211 607.9 -6.8 300 6216 done -1.16 0.12 0.049 2091 -325.0 2.45 0.037 2608 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6533 633.8 -6.6 316 6535 done -1.06 0.17 0.096 2125 200.0 - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6841 653.2 -8.5 331 6842 done -1.06 - - 2125 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7151 681.3 -9.8 346 7155 roll -1.06 - - 2125 - 2.45 0.041 1212 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7281 694.9 -10.7 352 7285 done -1.11 - - 2125 - 2.42 0.038 2601 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7613 724.9 -8.1 368 7614 done -1.11 - - 2125 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7922 752.3 -9.9 383 7926 roll -1.11 - - 2125 - 2.45 0.043 1214 -566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7962 757.0 -11.8 385 7966 done -1.16 - - 2125 - 2.45 0.040 2603 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8289 795.2 -10.9 401 8290 done -1.16 - - 2125 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8598 825.4 -8.8 416 8602 roll -1.16 - - 2125 - 2.47 0.046 1213 -562.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8631 827.8 -7.2 417 8638 done -1.21 0.15 0.053 2084 -273.3 2.47 0.043 2607 564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8717 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8717 begin apogee
8725 837.3 10.9 422 8861 done -0.31 1.02 0.105 2289 201.0 - - 2309 - - 132.12 1.132 2817 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8861 begin climb
8864 844.2 - 429 9010 roll 1.03 1.35 0.069 2579 214.8 2.67 0.050 902 -527.0 146.6 133.40 1.124 2217 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
9104 834.7 7.2 440 9119 done 0.94 - - 2579 - 2.50 0.038 2302 560.0 154.5 7.47 0.889 2186 -4.1 0.405 - - - - - - - - -
9436 799.3 11.7 456 9441 roll 0.85 0.17 0.097 2546 -194.1 2.65 0.068 3702 528.3 154.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9499 792.9 10.1 459 9503 done 0.77 - - 2546 - 2.47 0.032 2306 -565.2 154.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9825 771.2 5.9 475 9871 done 0.82 - - 2546 - - - 2306 - 201.1 44.03 1.068 1997 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
10174 751.4 6.4 492 10213 done 0.86 - - 2546 - - - 2306 - 234.6 32.42 1.045 1860 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
10523 729.0 4.9 509 10606 roll 0.94 - - 2545 - 2.70 0.052 892 -523.7 311.8 73.12 1.058 1543 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
10648 722.5 5.2 514 10717 done 1.14 0.28 0.045 2615 250.0 2.53 0.037 2307 559.3 378.7 61.97 1.042 1273 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
11026 691.9 7.6 533 11030 roll 1.14 - - 2615 - 2.60 0.052 895 -543.1 378.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11110 687.7 3.7 537 11217 done 1.26 - - 2615 - 2.50 0.036 2306 564.4 491.4 101.00 1.035 813 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11545 664.7 7.1 558 11560 roll 1.31 0.15 0.051 2658 286.7 2.62 0.050 894 -538.9 502.3 9.57 0.870 769 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11664 651.0 12.6 562 11669 done 1.26 0.12 0.096 2634 -200.0 2.50 0.035 2308 565.6 502.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
11980 622.2 8.5 577 11984 roll 1.26 - - 2634 - 2.58 0.051 896 -547.3 502.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
12074 612.9 10.7 581 12078 done 1.26 - - 2634 - 2.47 0.035 2301 568.8 502.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
12390 580.8 11.1 596 12394 roll 1.26 - - 2634 - 2.55 0.049 896 -551.0 502.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
12507 568.0 11.2 601 12511 done 1.26 - - 2634 - 2.47 0.034 2306 570.9 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
12823 522.4 15.5 616 12828 roll 1.26 - - 2634 - 2.55 0.049 896 -552.9 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
12924 506.5 15.7 620 12930 done 1.26 - - 2634 - 2.45 0.034 2301 573.5 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
13240 458.1 15.3 636 13244 roll 1.26 - - 2634 - 2.53 0.047 895 -555.7 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
13347 441.9 14.9 641 13352 done 1.26 - - 2634 - 2.45 0.033 2301 573.9 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
13674 391.9 15.1 657 13678 roll 1.26 - - 2634 - 2.53 0.047 895 -555.7 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
13781 375.5 15.0 662 13785 done 1.26 - - 2635 - 2.45 0.033 2302 574.3 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
14113 328.6 14.3 678 14117 roll 1.26 - - 2634 - 2.53 0.047 895 -556.1 502.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
14219 313.5 13.8 683 14224 done 1.26 - - 2634 - 2.45 0.033 2301 573.9 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
14546 272.5 11.5 699 14551 roll 1.26 - - 2634 - 2.53 0.046 894 -556.1 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
14647 261.1 11.0 703 14653 done 1.30 - - 2633 - 2.45 0.033 2301 574.3 502.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
14963 226.1 11.7 719 14967 roll 1.30 - - 2634 - 2.53 0.045 891 -557.3 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15052 214.9 12.7 723 15056 done 1.35 - - 2634 - 2.45 0.033 2300 575.1 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15373 172.6 14.2 739 15378 roll 1.35 - - 2634 - 2.50 0.046 894 -562.4 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15486 156.4 14.3 744 15491 done 1.40 0.12 0.054 2666 266.7 2.45 0.033 2302 574.7 502.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
15809 88.6 22.2 760 15813 roll 1.32 - - 2666 - 2.53 0.046 891 -557.7 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15948 58.3 20.1 766 15953 done 1.32 - - 2666 - 2.45 0.033 2302 575.9 502.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16262 begin surface coast
16283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16284 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.45 12.45 0.091 64 -209.0 - - 2599 - 503.36 - - 764 - - - - - - - -