OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.82 of 149.50 AH used of 24V (82.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.37 of 98.60 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 8 - - - 1892 - -175.2 -71.88 - 2007 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -3.4 12 139 roll -0.56 7.75 0.236 1971 253.3 2.03 0.047 551 -660.6 -175.2 -26.58 - 3126 -42.1 - - - - - - - 25.48 26.01 26.32
212 28.5 -27.4 32 219 done -0.50 0.12 0.171 1994 191.7 1.98 0.021 1946 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
537 106.4 -20.3 52 542 roll -0.46 - - 1994 - 2.03 0.031 553 -686.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
589 114.4 -19.5 54 595 done -0.43 0.12 0.159 2021 225.0 1.95 0.022 1919 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
902 153.0 -10.0 70 903 done -0.43 - - 2021 - - - 1919 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1204 181.5 -9.1 85 1209 roll -0.44 - - 2021 - 2.00 0.031 547 -686.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.40 -
1270 188.1 -10.1 88 1277 done -0.44 - - 2013 - 1.98 0.023 1938 702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1589 218.3 -9.0 104 1590 done -0.45 - - 2013 - - - 1938 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1891 244.0 -8.2 119 1892 done -0.46 - - 2013 - - - 1938 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2191 268.2 -8.3 134 2197 roll -0.46 - - 2003 - 2.00 0.035 3317 689.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2230 270.4 -8.4 135 2237 done -0.47 - - 2005 - 1.95 0.023 1939 -706.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
2535 298.7 -8.2 151 2540 roll -0.48 - - 2003 - 2.03 0.032 529 -694.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
2607 304.4 -8.7 154 2612 done -0.49 - - 2001 - 2.00 0.023 1917 694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2920 333.1 -9.6 170 2925 roll -0.50 - - 2001 - 2.00 0.031 534 -691.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2957 335.5 -9.7 171 2964 done -0.50 - - 1993 - 1.98 0.022 1932 706.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
3263 368.0 -10.1 187 3264 done -0.51 - - 1993 - - - 1933 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3563 396.1 -8.7 202 3569 roll -0.52 - - 1993 - 2.03 0.032 538 -687.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3596 398.3 -8.7 203 3601 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.023 1926 701.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.52 -
3909 425.2 -8.1 219 3914 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.037 3305 679.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.42 -
3946 427.0 -8.0 220 3953 done -0.55 - - 1989 - 1.98 0.024 1912 -703.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
4255 451.2 -7.5 236 4261 roll -0.56 - - 1988 - 2.00 0.033 534 -689.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
4333 456.9 -8.3 239 4339 done -0.57 - - 1988 - 1.98 0.024 1924 702.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
4639 483.2 -8.3 255 4644 roll -0.58 - - 1988 - 2.08 0.033 534 -668.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
4711 488.6 -8.4 258 4717 done -0.59 - - 1989 - 2.00 0.024 1935 700.5 -175.2 -0.08 - 3140 -300.0 - - - - - - - - 26.51 25.43
5025 513.5 -7.4 274 5031 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.038 3306 675.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.40 -
5058 515.3 -7.1 275 5064 done -0.62 - - 1988 - 1.95 0.024 1921 -710.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.53 -
5371 537.7 -7.3 291 5377 roll -0.64 0.10 0.116 1943 -450.0 2.00 0.032 534 -693.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.55 26.46 -
5444 544.4 -9.9 294 5449 done -0.64 - - 1933 - 2.00 0.024 1933 699.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.51 -
5756 580.7 -11.0 310 5758 done -0.63 - - 1933 - - - 1934 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6058 612.2 -10.1 323 6063 roll -0.62 - - 1932 - 2.08 0.034 531 -674.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.43 -
6120 619.0 -10.3 325 6126 done -0.61 0.15 0.148 1966 226.7 2.03 0.025 1932 690.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.16 26.49 -
6455 644.3 -7.4 336 6456 done -0.62 - - 1966 - - - 1931 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6755 667.1 -7.8 346 6760 roll -0.62 - - 1966 - 2.08 0.034 539 -669.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
6788 670.0 -7.9 347 6794 done -0.63 - - 1957 - 2.03 0.024 1939 689.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.48 -
7122 698.8 -8.9 358 7123 done -0.63 - - 1957 - - - 1940 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7421 727.5 -9.7 368 7426 roll -0.63 - - 1957 - 2.08 0.036 541 -672.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
7443 727.5 -9.7 368 7449 done -0.63 - - 1948 - 2.03 0.025 1930 684.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
7758 761.3 -10.0 379 7759 done -0.63 - - 1948 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8057 788.0 -8.5 389 8062 roll -0.63 - - 1948 - 2.08 0.035 537 -670.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
8158 796.2 -8.6 392 8163 done -0.63 - - 1940 - 2.00 0.025 1923 693.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
8483 820.9 -7.1 403 8488 roll -0.63 - - 1929 - 2.05 0.038 3318 680.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
8505 820.9 -7.1 403 8510 done -0.63 - - 1929 - 2.00 0.027 1918 -700.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
8820 846.7 -8.2 414 8826 roll -0.62 0.10 0.168 1956 270.0 2.05 0.036 534 -675.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
8911 852.0 -8.3 416 8918 done -0.62 - - 1947 - 2.03 0.026 1936 690.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.45 -
9217 879.3 -8.2 427 9218 done -0.62 - - 1947 - - - 1936 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9516 904.1 -8.4 437 9517 done -0.62 - - 1947 - - - 1937 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9817 929.2 -8.2 447 9822 roll -0.62 - - 1947 - 2.08 0.038 539 -672.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
9864 932.2 -8.3 448 9869 done -0.62 - - 1937 - 2.03 0.026 1935 687.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
10182 961.2 -8.6 459 10188 roll -0.62 - - 1927 - 2.08 0.041 3328 669.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
10216 964.1 -8.6 460 10222 done -0.62 0.12 0.145 1963 300.0 2.05 0.028 1916 -688.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
10551 987.3 -6.8 471 10556 roll -0.64 - - 1963 - 2.05 0.037 534 -674.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
10612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10612 begin apogee
10619 992.3 -7.3 473 10769 done -0.17 0.45 0.117 2107 320.0 - - 1902 - - 143.88 1.413 2409 -4.9 0.373 - - - - - - 25.89 - 23.49
10771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10771 begin climb
10773 998.4 - 478 10939 roll 0.56 0.65 0.065 2343 363.1 2.35 0.037 3279 586.0 175.2 154.68 1.362 1693 -4.6 0.367 - - - - - - 24.59 23.62 22.65
10971 989.8 7.4 484 11012 done 0.54 - - 2352 - 2.17 0.026 1913 -629.5 212.8 34.40 1.305 1541 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.33 22.81
11341 940.1 12.9 497 11346 roll 0.52 - - 2353 - 2.12 0.037 3285 647.2 212.8 - - 1533 - - - - - - - - - 25.58 -
11423 931.1 13.5 499 11429 done 0.50 0.15 0.174 2325 -186.7 2.08 0.028 1896 -667.8 212.8 - - 1532 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
11737 891.3 11.8 510 11739 done 0.50 - - 2325 - - - 1895 - 212.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12037 855.6 11.8 520 12042 roll 0.50 - - 2325 - 2.12 0.037 3298 661.8 212.8 - - 1530 - - - - - - - - - 26.14 -
12124 847.6 12.2 522 12132 done 0.50 - - 2333 - 2.05 0.029 1899 -682.4 212.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.23 -
12430 810.1 10.7 533 12431 done 0.50 - - 2332 - - - 1899 - 212.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12730 781.1 9.2 543 12736 roll 0.49 - - 2333 - 2.08 0.037 3289 668.3 212.8 - - 1528 - - - - - - - - - 26.26 -
12793 774.8 9.4 545 12799 done 0.48 - - 2341 - 2.03 0.028 1900 -684.2 212.8 - - 1528 - - - - - - - - - 26.34 -
13129 743.8 9.5 556 13134 roll 0.48 - - 2348 - 2.10 0.040 496 -668.6 212.8 - - 1528 - - - - - - - - - 26.29 -
13162 740.1 9.7 557 13168 done 0.47 0.12 0.158 2315 -275.0 2.03 0.024 1912 697.5 212.8 - - 1527 - - - - - - - - 26.07 26.38 -
13495 709.5 9.3 568 13500 roll 0.47 - - 2315 - 2.03 0.039 3280 673.9 212.8 - - 1527 - - - - - - - - - 26.29 -
13698 690.4 10.3 574 13704 done 0.47 - - 2323 - 2.00 0.029 1896 -692.0 212.8 - - 1526 - - - - - - - - - 26.39 -
14011 657.3 9.9 585 14012 done 0.47 - - 2323 - - - 1896 - 212.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14312 627.4 9.9 595 14317 roll 0.47 - - 2323 - 2.10 0.037 3283 660.5 212.8 - - 1526 - - - - - - - - - 26.31 -
14394 620.4 10.6 597 14399 done 0.47 - - 2330 - 2.03 0.028 1897 -682.8 212.8 - - 1526 - - - - - - - - - 26.40 -
14707 587.1 9.5 610 14708 done 0.47 - - 2329 - - - 1897 - 212.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15007 562.2 7.6 625 15041 roll 0.48 - - 2330 - 2.12 0.037 3290 657.1 245.4 26.02 1.125 1407 -4.6 0.247 - - - - - - - 25.78 24.82
15083 557.4 7.6 628 15117 done 0.49 - - 2338 - 2.08 0.028 1890 -673.1 277.3 28.00 1.108 1279 -4.6 0.249 - - - - - - - 25.89 24.39
15430 525.7 9.5 646 15435 roll 0.49 - - 2339 - 2.10 0.035 3282 662.9 277.3 - - 1272 - - - - - - - - - 25.96 -
15497 518.9 10.5 649 15502 done 0.49 - - 2346 - 2.05 0.028 1896 -676.1 277.3 - - 1271 - - - - - - - - - 26.07 -
15815 481.8 11.7 665 15816 done 0.49 - - 2346 - - - 1896 - 277.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16116 449.5 10.1 680 16117 done 0.49 - - 2346 - - - 1895 - 277.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16415 420.8 9.4 695 16420 roll 0.49 - - 2346 - 2.08 0.035 3283 667.3 277.3 - - 1271 - - - - - - - - - 26.25 -
16492 414.4 10.0 698 16499 done 0.49 0.12 0.169 2323 -191.7 2.03 0.028 1898 -682.3 277.3 - - 1270 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
16798 387.6 8.3 714 16809 done 0.51 - - 2323 - - - 1898 - 287.5 8.95 0.907 1237 -3.7 0.170 - - - - - - - - 25.20
17098 365.1 7.0 729 17143 done 0.55 - - 2323 - - - 1898 - 337.6 42.95 0.983 1032 -4.8 0.192 - - - - - - - - 24.58
17439 341.9 6.7 746 17498 roll 0.61 - - 2328 - 2.22 0.037 513 -623.9 396.7 48.67 0.949 792 -4.9 0.192 - - - - - - - 25.17 24.37
17551 335.0 6.6 751 17612 done 0.66 0.15 0.093 2390 413.3 2.03 0.021 1907 686.7 459.3 52.22 0.927 536 -4.9 0.191 - - - - - - 25.51 25.62 24.20
17925 288.7 13.0 770 17931 roll 0.68 - - 2389 - 2.05 0.034 3281 670.2 459.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.89 -
17963 285.5 12.9 771 17970 done 0.69 - - 2398 - 2.05 0.027 1894 -676.6 459.3 - - 530 - - - - - - - - - 25.96 -
18268 243.4 13.1 787 18273 roll 0.69 - - 2408 - 2.05 0.037 505 -677.6 459.3 - - 532 - - - - - - - - - 26.11 -
18300 240.5 13.0 788 18306 done 0.70 - - 2408 - 1.98 0.021 1887 698.0 459.3 - - 530 - - - - - - - - - 26.20 -
18613 197.5 13.5 804 18618 roll 0.70 - - 2411 - 2.08 0.035 3284 671.6 459.3 - - 530 - - - - - - - - - 26.20 -
18727 183.1 14.1 809 18733 done 0.71 - - 2416 - 2.03 0.026 1891 -686.2 459.3 - - 530 - - - - - - - - - 26.30 -
19041 137.1 14.4 825 19046 roll 0.71 - - 2427 - 2.05 0.036 501 -678.0 459.3 - - 531 - - - - - - - - - 26.29 -
19077 134.1 14.0 826 19086 done 0.71 0.12 0.142 2392 -291.7 2.00 0.021 1918 708.5 459.3 - - 531 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
19383 101.4 9.1 842 19389 roll 0.74 - - 2397 - 2.10 0.035 510 -670.5 459.3 - - 531 - - - - - - - - - 26.32 -
19416 99.2 9.2 843 19422 done 0.76 - - 2397 - 1.95 0.021 1906 715.9 459.3 - - 531 - - - - - - - - - 26.43 -
19729 73.6 8.1 859 19750 roll 0.80 - - 2397 - 2.00 0.031 3276 685.0 476.0 13.62 0.682 468 -4.6 0.054 - - - - - - - 26.18 25.42
19777 70.6 7.3 861 19817 done 0.86 0.12 0.097 2456 491.7 2.00 0.024 1890 -693.0 517.0 33.05 0.703 301 -5.1 0.055 - - - - - - 26.15 26.25 25.01
20126 36.4 10.8 885 20133 roll 0.87 - - 2456 - 2.08 0.033 3275 665.9 517.0 - - 298 - - - - - - - - - 26.08 -
20170 31.0 12.0 889 20177 done 0.89 - - 2463 - 2.03 0.024 1891 -681.8 517.0 - - 299 - - - - - - - - - 26.18 -
20409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20409 begin surface coast
20425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20425 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.48 6.32 0.056 58 -380.5 - - 1889 - 517.83 - - 298 - - - - - - - -